「分享」PLC初学者必须掌握的小程序

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PLC初学者 建议学习步骤：

1：如果没有电工方面的基础，我们应该从认识硬件及它的工作原理，接线开始；比如中间继电器、接触器、断路器、正反转电路、自锁电路、互锁电路等！

2：如果有电工基础可以找些PLC相关的视频，比我们自己看书走马观花要实在；现在很多网站视频都非常的详细

3：熟悉编程软件的基本使用，如上下载程序、PLC运行/停止模式在软件上如何切换操作等

4：继续熟悉编程软件和仿真软件的使用，自己编写程序，下载至仿真器模拟仿真，根据案例学习

5：然后学习继电器 ，定时器，计数器，逻辑指令、传送指令、四则运算等指令

6：认识各种传感器及NPN 和PNP传感器的区别，各种接近开关，电磁阀，电机及其相关原理和知识

7：买一台PLC当做学习机；同时电脑也是必不可少的

8：学习高速计数、模拟量、运动控制、通信、HMI的画面编辑（初学阶段也可暂时不学）

9：仿照一些案例可以自己做实操，不断去尝试。

10：强化自己的开关量练习，喷泉程序、一键启停、控制方式选择、延时启停、顺启逆停等程序

以上10点搞定，你已经超越了PLC初学者了，应该可以自己搞一些小的项目案子了

对于PLC的使用已经入门的进阶者来说，接下来就需要对PLC的各种应用功能进行学习了，在实际的生产设备中经常会用到伺服、步进，变频器，触摸屏等设备组合使用，要能够熟悉的对这些设备进行组合使用，我们需要对PLC的过程控制、定位控制，通信控制等各种功能进行学习，如果有条件话，建议自己也可以组装一套学习机箱的设备，箱子里面可以放PLC、伺服、模拟量、步进电机等等的设备。把设备都买回家，然后自己组装，自己做实操演练使用。对于学习PLC有非常大的帮助

下面我们分享几个小案例程序供大家参考学习

控制要求一

一个按钮控制4个灯的启停,一个急停按钮,要求:每按一次按钮,亮一个灯,再按一次亮两个,再按一次亮三个,最后一次四个全部亮,全部亮后此时按一次按钮,熄灭最后一个亮的灯,再按一次灭第三个,直到第一个熄灭后,又可以再重新启动第一个灯,一直循环周而复始，如果按下急停,所有的灯熄灭

本案例采用S7-1200系列PLC编写，程序参考如下：

控制要求二

一台电机既可点动控制，也可长动控制，两种控制方式之间要有互锁

控制要求三

控制方式选择一个启动按钮，按一下时电机可点动控制，按5S是为长动控制，按10S时为启动后延时自动停止；一个模式选择开关、一个启动按钮、一个点动按钮、一个急停按钮、一个输出点Q 切换方式时，输出Q点必须停止

控制要求四

控制电机的启动并监视电机的运行时间,按下启动按钮,电机运行,按下停止按钮,电机停止,在停止按钮为NO时，,按下测试按钮可测试,电机是否正常运行

作者：技成-眭相建，未经授权不得转载！

PLC 怎样编程？PLC编程实例

上一讲我们学习了PLC常用编程元件及一些基本指令，这一讲我们学习PLC的编程方法。主要用一些实际的电路来进行转换，在转换的过程中，逐步了解PLC的编程技巧和方法。

先看我们都比较熟悉的照明电路怎样用PLC来实现的。在照明电路里，因为用电器的状态只有两种，通电灯亮，断电灯灭。所以我们使用的控制器件很简单，就用一个开关就可实现这两种状态的转变。

1）在照明电路里，一般常见的就是一个开关控制一盏灯，其原理图见图1所示。

图一

这里要说明一下，控制照明电路的开关和我们电动机控制电路里的按钮开关是有差异的，按钮开关也是控制着两个状态相互转换，但它没有自锁性，就是给它一个外力按下按钮，开关改变状态。以常开触点为例，触点闭合，线路导通，外力一消失，改变后的状态不能保持，又恢复到断开状态，这就是没有自锁性。

我们把这种没有自锁性的开关称为SB类的开关。控制照明电路的开关，不管是单联开关或双联开关，它们都是有自锁性的。也就是说给开关一个外力即拨动一下开关，开关改变状态，比如闭合吧，外力取消，改变后的闭合状态一直保持不变，这就能实现长时间通电。若要改变这时的导通状态就必须再给它一个外力，即再次拨动一下开关，原来的闭合状态才能改变成断开状态即切断了电路。这就是开关的自锁性，我们把这类具有自锁性的开关称为SA类的开关。在PLC外接输入控制开关时，大多数都是用的按钮开关，需要说明的是PLC这两种开关都可以使用。

照明电路一个开关控制一盏灯，PLC编程是怎样的，其梯形图见图2所示。

图二

说明：PLC输入端子I0.0接单联开关，输出端子Q0.0接灯泡。I0.0闭合，此线路导通，Q0.0=1有输出，灯亮。I0.0断开，此线路不通，Q0.0=0没有输出，灯灭。（这里的输入接的是带自锁的单联开关，若是用按钮开关，就不能实现长时间导通了，因为按钮开关不能自锁，又没有其它互锁的条件。按钮开关只是按下线路导通灯亮，手一松开关断开，灯灭。后面的例子没有特别说明所用开关都属SA类的开关。）

2）用两只开关控制一盏灯，要求只有两只开关都接通时，灯才亮。其电路图见图3。

图三

PLC控制：用两只单联开关分别接在I0.0、I0.1的输入端子上，灯接在Q0.0输出端子上，设计的程序见图4所示。

图四

说明：I0.0、I0.1状态均为1即为接通时，Q0.0输出为1，灯亮；当I0.0、I0.1任何一个状态为0即断开时，Q0.0输出为0，灯灭。从分析可以看出，此电路是与逻辑关系。

3）再用两只开关控制一盏灯，要求只要有一只开关闭合，灯就亮；两只开关都断开灯灭。其电路图见图5。

图五

PLC控制：两只单联开关分别接在I0.0、I0.1的输入端子上，灯接在Q0.0输出端子上，设计程序见图6所示。

图六

说明：I0.0、I0.1状态任意一个为1即为接通时，Q0.0输出为1，灯亮；当I0.0、I0.1状态均为0即断开时，Q0.0输出为0，灯灭。从分析可以看出，此电路是或逻辑关系。

4）在照明电路里，还有一种控制电路比较特别，也是用两只开关控制一盏灯，但要求任何一个开关都可以随时控制灯的接通和熄灭，也就是所谓的“二控一电路”。

这个电路的作用是能实现异地控制，就是在甲地和乙地都可以实现灯的点亮和熄灭。其电路图见图7。

图七

这个电路主要应用在楼梯照明当中，也可应用于卧室照明。这种二控一电路应用很广，大家可自己思考还可以用到什么地方。（但楼梯口的路灯使用的不多了，很多地方都有声光控路灯了）。

这种电路的控制原理是用两个双联开关来进行控制的，双联开关里面共有一个动触点，两个静触点。一个动触点可以控制两个静触点的通断。接线时把这两个开关的两个静触点相连，其中一个开关的动触点接电源，另一个开关的动触点就接灯头即可。

这种电路若用PLC来控制的话，编程还是比前面的一些电路稍难一些，根本上还是要注意输入开关选择什么样的开关。本人试了很多方案，用不带自锁按钮开关是不容易实现控制要求的，还是要用带自锁的转换开关。其梯形图见图8。

图八

PLC控制：两只单联开关分别接在I0.0、I0.1的输入端子上，灯接在Q0.0输出端子上。程序说明：在常态下，即I0.0、I0.1都为0，Q0.0输出为0，没有输出灯不亮。先看ab支路，I0.0状态为1即为接通时，其常开触点闭合，与之相串联I0.1是常闭触点，两者都闭合为1，Q0.0输出为1。cb支路，I0.0常开触点闭合而常闭触点就断开，与之相串联的是I0.1的常开触点，两个触点都处于断开状态即此路不通，两条支路是或逻辑关系，故整个电路有输出灯亮。

再看ab支路，若I0.0输入断开，其常开触点断开，而cb支路I0.0常闭触点虽说闭合了，但I0.1常开触点是断开的，这条线路还是不通，两条线路都不通，即Q0.0输出为0，灯灭，说明I0.0这个开关可以自由控制灯亮灯灭。

第二个开关控制过程与第一个开关相同，还是先看ab支路，I0.1端子开关按下，其触点改变状态，I0.1常闭触点断开，前面串联的是I0.0的常开触点，两个触点都处于断开状态，这条支路不通。cb支路，I0.0是常闭触点，I0.1常开触点闭合，两个触点都处于导通状态。Ab、cb两支路为或逻辑关系，故整条电路导通，Q0.0输出为1，灯亮。若I0.1端子开关断开，I0.1没有输入即为0，其触点又回到常态之下，故O0.0输出为0，灯灭。由此说明两个开关都能自由控制灯的点亮与熄灭，达到了控制要求。

用PLC二分频电路也很容易实现多个开关控制一盏灯。（后面讲解）

这一讲只介绍了简单的照明电路的PLC控制编程方法。有一点要注意，照明电路是不需要用PLC来进行控制的，经济上不合算，以照明电路为例是希望对大家的学习有一点启发与帮助。下一讲重点介绍电动机控制电路的PLC编程方法。谢谢！

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