A B 相脉冲高速计数

差动输入之接线图（高速、高噪声时使用）

差动输出之线圈

【控制要求】

DVP32EH00M 发送 AB 相脉冲控制伺服，每秒发送 10000 个脉冲给伺服，伺服电机转动距离经编码器编码后接入 PLC 高速计数输入点(差动输入点)，若 PLC 高速计数器计数值与脉冲发送脉冲数目相差 10 个以上时，则报警灯亮。

【元件说明】

【控制程序】

【程序说明】

本范例用 M1013 来控制 PLC 发送脉冲，D1220=K0 设置脉冲由 Y0 输出。将伺服电机由编码器输出的回馈信号接入到 X0、X1 高速计数端，X0、X1 对应硬件高速计数器 C251，其最高计数频率为 200KHz。当脉冲发送完毕后，M1029=On，接点型态比较指令 DLD<=执行，若 C251 计数值与发送脉冲数目相差 10 个以上，即为 C251 计数器值小于等于 K9990 时，Y5=On，报警灯亮。M1029=On， [RST C251]也被执行，C251 被清零，保证 PLC 在下一次对输入脉冲计数时，C251 又开始从 0 开始计数。因为伺服编码器输出信号为差分信号，所以本范例需使用支持差分信号输入的 DVP32EH00M机种（其 X0、X1、X4、X5 输入端支持差分信号输入）。

三菱Q系列PLC，QD62D高速计数器基础

QD62D高速计数器的基础知识

高速计数器是PLC计数器中常用的一种，PLC 内部有两种计数器，一种是对PLC内部信号进行计数的计数器，另一种是对外部事件信号进行计数的计数器，高速计数器属于第二种。在PLC中，这两种计数器的责任不同、分工明确、工作上不能互相代替。高速计数器是对PLC外部脉冲量进行计数的计数器。发脉冲量的器件有编码器、脉冲发生器、手轮等。

三菱Q系列PLC高速计数器已做成模块，选型软件可以根据要求很方便地选择。下面介绍一下QD62D高速计数器模块。

硬件规格：

输入：差动线性驱动器电平，1相/2相输入。

输出：晶体管漏型输出。

计数速度：10、100、200、500KPPS。

轴/通道：2个。

接线：

A20、14一一一→A相脉冲输入

B20、14一一一→A-相脉冲输入

A19、13一一一→B相脉冲输入

B19、13一一一→B-相脉冲输入

A1、A2一一一一→-

B1、B2一一一一→+

LED灯状态解释：

∮A：A相脉冲输入终端上有电压。

∮B：B相脉冲输入终端上有电压。

DEC：减法计数中。

FUNC：功能输入终端有电压。

FUSE：外部电源输入终端有电压，而重合信号输出部分的熔丝断。

脉冲输入方法：

单相1的倍数，A相加法（上升沿）计数，B相为0。

单相1的倍数，A相减法（下降沿）计数，B相为1。

单相2的倍数，A相加法（上升、下降沿）计数，另B相为0。

单相2的倍数，A相减法（上升、下降沿）计数，另B相为1。

CW/CCW脉冲输入，加法计数，A上升沿计数，B为0。

CW/CCW脉冲输入，减法计数，B上升沿计数，A为0。

2相1的倍数加法计数，B相为0时，A上升沿计数，B相为1时，A相不计数。

2相1的倍数减法计数，B相为0时，A下降沿计数，B相为1时，A相不计数。

2相2的倍数加法计数，B相为0时，A上升沿计数，B相为1时，A相下降沿计数。

2相2的倍数减法计数，B相为1时，A上升沿计数，B相为0时，A相下降沿计数。

2相4的倍数加法计数，B相为0时，A上升沿计数，B相为1时，A相下降沿计数，A相为1时，B相上升沿计数，A相为0时，B相下降沿计数。

2相4的倍数减法计数，B相为1时，A上升沿计数，B相为0时，A相下降沿计数，A相为0时，B相上升沿计数，A相为1时，B相下降沿计数。

计数器形式：

线性计数器：

-2147483648～2147483647。

环形计数器：

2147483647→-2147483648→2147483647。

预设值形式：

预设终值，到达输出功能：可预设任何计数值，将它与当前计数值比较，并在他们相等时输出信号。

预设初值功能：把当前计数器值改写为预设的任意数值，当从预设值开始脉冲数时，可以使用预设功能。

四种计数器功能（四选一）：

1、禁止计数功能：①Y06（Y0E）②功能启动。

2、锁存计数器功能：①Y06（Y0E）②功能启动。

3、周期性采样计数器功能：①Y06（Y0E）②功能启动。

4、周期性脉冲计数器功能：①Y06（Y0E）②功能启动。

输入输出信号：

y04输出即可计数。

缓冲存储器分配列表:

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