台达ES2系列PLC编程总结（一）

台达ES２系列PLC因其性价比较高，被广泛应用在许多小型设备上面；因其价格比同等规格的西门子samrt 200系列PLC和三菱的FX3U系列PLC的价格都要低很多；所以深受广大国内厂家的喜欢。

二、编程软件介绍

目前台达ES2系列PLC是使用ISP soft软件来进行编程的。如下图所示：

软件截图

在项目管理区（左侧红色方框内）内包含了以下区域：

1、装置注释表及其使用情况：可设置X，Y，M，D，S等等寄存器的注释；也可以查看哪些寄存器已被使用。如下图所示：

注释表

2、设置PLC停电保持区：可以在此区域设置和查看PLC的各类寄存器的停电保持区域范围；如有需要也可以进行修改。如下图所示：

PLC停电保持区设置

3、设置全局符号

可以设置全局符号；在程序处可以添加周期性和中断程序；也可自行编蜜写功能块；在应用指令区；可以查看PLC所有指令；并且已归好类别；方便查找。像一些常用的符号；可以在全局符号中定义；如果需要修改；则直接修改全局符号中对应的地址即可。

4、工作

该区域可以管理各个程序的执行。可右击->工作->工作管理,进入工作管理画面。可以管理各个程序是否添加进工作列表；此功能可以方便屏蔽某一段不想执行的程序。当需要执行时；再添加进工作列表即可。如下图所示：

工作管理

5、程序

右击->程序->新建，可弹出“建立程序”窗口，可以修改新建程序的名称和设置编程语言以及该程序的密码。如下图所示：

建立程序

6、应用指令

该区域将PLC中所有的PLC编程指令全部分类列举了出来。

三、编程

为了提高PLC编程效率；要善于总结PLC编程的特点以及共性；将一些常用的功能编写成块；并做成模板；日后编写新的程序时；可以直接调用。

根据功能的不同；一般将各个周期性的子程序分别划分为以下子程序：

１、主程序

２、模拟量

３、通讯

４、自动控制

５、报警

６、输出

以上程序执行与否及优先级均在工作管理区域中设置。

1、首先要做的是将IO输入和输出点的注释先做好。并规划手动和自动输出的寄存器点；

如输入用X点标注，如下图所示：

X输入点注释表

输出Y点的标注，如下图所示：

Y输出点注释表

手自动输出的点标注，因ES2系列PLC最大IO点为256+10点，所以对于一般小于100点输出的项目来说；可以按以下方式规划M点。其中

用M０到M１００之间的M点来表示常用的标志位。如下图所示：

M点（常用标志位）

用M100到M200之间的M点来表示手动输出标志位。如下图所示：

M点（手动标志位）

用M２00到M３００之间的M点来表示自动输出标志位。如下图所示：

M点（自动标志位）

用M３００到M４００间的点来表示停止条件。如下图所示：

M点（停机条件）

用M４００到M５００间的M点来表示报警内容。如下图所示：

M点(报警点)

2、编写输出功能块。首先需要先定义输入输出参数；再编写输出程序，如下图所示：

输出功能块

3、编写输出程序，调用输出功能块，并编写每个输出点的停止条件。

S7-200SMART PLC与台达变频器MODBUS通信

控制要求

I0.0启动变频器正转，I0.1启动变频器反转，I0.2停止变频器，PLC通过MODBUS通讯读取台达变频器当前电流和当前电压。

变频器参数

变频器参数的通信地址是2000H，Modbus通信功能码是0（离散量输出）1（离散量输入）、3（输入寄存器）、4（保持寄存器）。而这里的2000H指的就是4（保持寄存器）同时这个2000H是十六进制数2000，在软件中输入的是十进制数，故需要将十六制数2000 转换为十进制数，得到8192。另外Modbus 的通信地址都是从1开始的。故还要将8192加上1为8193，最终得到的变频器地址为“48193”。

在控制命令2000H 的地址中，每个位置的含义已经定义好了，Bit2-3和Bit6-15保留，即为0，Bit0-1和Bit4-5表示启动及运行方向，若电动机以反向点动运行，则Bit0-1设置为11，1， Bit4-5设置为10，最终得到2#10011。将2#10011 通过通信传输到变频器的2000H中，变频器将会按照设定的方式工作。

上表中的2102H频率指令(F)( 小数2位)中，小数2位的含义是指：频率范围是00.00 -50.00Hz， 频率是一个实数，但是一个实数占用32位，Modbus通信的保持寄存器区每次通信的单位是字，并不能直接传输小数。因此在通信过程中我们读到的频率信息是放在两个字里边的，第一个字中存储的是一个 4位十进制数，例如0612，但是我们都知道，频率并没有0612Hz，我们还要读取第二个字中的值，第二个字中的值表示小数点的位数，例如2，表示小数的位数为2位,，因此当前的运行频率表示为06.12Hz，这才是我们真正读到的频率值。

PLC程序I/0分配表

程序编写

第一步：（上电初始化将完成标志位M点全部复位，同时将运行频率30HZ传送给VW100）

第二步：（按下I0.0命令值写入VW200变频器电机正转、按下I0.1命令值写入VW200变频器电机反转、按下I0.2命令值写入VW200变频器电机停止）

第三步：（通信初始化指令，设置通信波特率9600，偶校验，通信端口0，通信超时100MS）

第四步：（SM0.1首次接通写入变频器频率指令，M0.4用轮询方式循环写入频率，VW100的频率值写入变频器当中，写入完成后M0.1接通）

第五步：（M0.1接通后，复位M0.4断开写入频率指令）

第六步：（M0.1接通写入变频器运行指令，VW200中频率值写入变频器当中，写入完成后M0.2接通）

第七步：（M0.2接通后，复位M0.1断开写入运行指令）

第八步：（M0.2接通读取变频器频率指令，读取变频器频率值存放在VW300当中，读取完成后M0.3接通）

第九步：（M0.3接通后，复位M0.2断开读取频率指令）

第十步：（M0.3接通读取变频器电流指令，读取变频器电流值存放在VW400当中，读取完成后M0.4接通）

第十一步：（M0.4接通后，复位M0.3断开读取电流指令）

（来源：技成培训网原创。作者：徐成爽，未经授权不得转载，违者必究！）

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