PLC中自动程序编程方法一，你还知道哪几种？

自动程序编写方法。

编写自动程序的第一种方法：启保停法。在这边可以看到它是一个起跑亭电路，在后面也全部是起跑亭的电路。在跑制动的时候怎么进行编写程序？

·首先在这边有一个输入条件，当输入条件满足了切到了自动之后这边会有一个输出动作的一个线圈，这个线圈是在什么情况下会自锁？就是在自动模式之下并且后面的逻辑没有进行接通的，所以在这里会输输出唯一的形成了一个自锁。

·当自锁完了之后接下来在第二个程序段大家可以看到输入条件一已经接通了，并且上面的输出动作已经有了自动的一个模式支架，此时它会输出动作一这个线圈会接通。一旦接通了之后会把程序段一的网络线圈给断掉，这就是输出动作一。

·接下来看一下输出动作的一个2，当输入条件2已经接通了并且输出动作一已经有了线圈已经接通了，此时如果仍然是在自动模式下，此时这边输动作按会形成一个自锁，自锁了之后会把前面的逻辑给断掉，也就是把上一个程序上的逻辑给断掉。

·在这边的时候输入条件3已经接通了，自动模式下输输出动作会等于1，之后又会接近到哪里？接近到这里的，然后输出动作接通了，此时又会进行下一个循环。

这就是在自动程序的最基本的起跑题的编程方法。

PLC编程中，自动模式是随意进入的吗？ 四种模式 西门子博图 工控

大家好，这一期视频来看一下在PLC编程当中几种常见的模式。都知道PLC里面的模式，比如说现在正在回零，有回零模式，也有在手动操作模式下去，手动动一些气缸或者电机之类的手动操作模式。另外再还有一些单步调试的一些单步模式。相比于单步会有自动模式下的自动运行。这里这是一个基础，今天不讲这些模式去怎么去切换的。

只是说讲解在特定的情况下要怎么样才能够进入自动模式。因为知道要进入自动运行，自动运行模式就被正常的动作流程是要在自动运行按钮按下去，同时是要当前在自动模式下才能够进入自动运行模式的设备才能够循环的跑起来的。

但是有网友问，他们说如果进入了自动模式，设备可能还有一些人工干预的一些气缸没回位，或者怎么样的一点到自动模式，那设备开起来以后会干涉会撞击，怎么解决？其实这个网友私下里已经回答他了。

要进入自动模式的前提一定要讲究，不是任意的点一个，比如说按下自动模式按切换按钮，不是按下去就能够自动进入自动模式的，而是要有前提的，前提在哪里？要设备要回零完成了，而且设备整体的设备产线没有报警了，而且当前不再自动，不在单步模式下，这个时候才能允许去操作按钮的时候才能够进入自动模式。

要不然这些条件不满足就到不了自动模式，自然的也就也就这样子，按点运行自然的设备就跑不起来。这样就避免了在手动模式下人为的去干预设备，去点动某一个气缸或者怎么导致了设备随意进入自动模式下启动，会产生撞机的这种现象。

这个是文字性的讲解，今天不讲具体这么多模式的切换，就单纯看一下进入自动模式的限制条件。这是两段代码，这一段是进入自动模式的，奥特曼的，这一段是进入自动运行模式的一段代码，就来看看是怎么的标准的写法。

·这是按下去了，自动模式切换按钮按下去，但是有前提条件是我home，回零。好的home就是回零没有报警的，而且不在自动运行流程步的，不在单步流程的，不在单步模式下的，这样才允许进入自动模式，同时会把回零模式手动模式步进，单步模式复位掉。

·这个时候进入了自动模式，这样就保证了自动运行的按钮按下去，就保证了自动模式下设备的状态是可控的，这样才能够用自动运行模式跑起来。

·这个时候把回零手动，大单步就复位了，设备的整体就自动运行起来了，当然自动运行模式是在任何一个报警就会复位掉自动模式和自动运行模式的状态。

以上就讲解了重点强调了，自动模式不是任意能够进去的，而是要在前提下去按自动模式才按钮才能够进入自动模式。今天就讲解了这期视频就讲解了这么一个内容，希望大家有所收获收获，然后大家点点关注点点赞谢谢。

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