停止按钮是常闭触点，梯形图也是闭点，为啥PLC中，用常开触点？

PLC是继电器电路的软体功能实现，但是它完全是软的东西，最终要落地驱动继电器，还是需要转换的，这个转换过程，往往会造成逻辑电平上的颠倒，所以常开可以变成常闭，常闭也可以变成常开，这个过程会引起一些初学者困惑，这时候需要回到电路的根本，找出电流的回路来判断，请关注

停止状态需要常闭，不代表控制上一定是常闭按钮

大家都对急停开关的印象深刻，调试时候，一巴掌”啪“一声打下去，直接断开了回路电源，因为急停开关都是串联到电源回路里边的，正常当然是常闭点，而且因为考虑到实时性，并没有使用别的东西来做转换，按下急停开关时候，这个电路回路会全部断电。

比如上图中，急停按钮SB3被按下后，电机M1和M2会因为KM1和KM2断电而直接停止工作。

停止按钮和急停按钮作用本质是一样的，往往需要串联到回路里边来完成作用，既然是串联，正常状态下当然是需要闭合的，所以需要使用常闭触点。

而启动按钮，是需要并联于自保触点的，按下后松开手需要断开，所以需要常开触点，这个和停止按钮刚好相反，颠倒过来了。

实际上，只是停止的状态需要常闭而已，不代表按钮这头也一定要常闭，按钮上使用常开也可以的，比如另外加一个继电器，就可以让常开按钮状态来控制常闭回路状态了。

上图中，通过常开形式的停止按钮驱动中间继电器KA，KA继电器的常闭触点直接做KM接触器的断开触点。

PLC是软触点，常开或者常闭只是符号，可以任意处置

比如上边的电机控制回路，稍微改一下，就变成下边的控制电路，输入到PLC里边，

方框内的是PLC里边的东西，图上半部左边是启动和停止按钮，都使用了常开形式，图下半部是梯形图，形成了一个Y0输出的自保回路，Y0再输出触点信号控制接触器KM，KM再用来控制电机启动和停止（没有画出来）。如果把输入按钮都改成了常闭形式的，就变成下边这样的梯形图了：

这个看起来有点吓人，因为启动和停止按钮都常闭状态的，在上下电时候，似乎存在“竞争冒险”之类的情况，实际上PLC是存在扫描周期来运作的，它会隔一段时间才刷新I/O输出，而且在PLC电源断电状态下，Y0的状态也无法保持，KM也不会有电的，并不会产生什么问题。

PLC之所以灵活，就是因为它可以任意处置常开和常闭触点，这点比线路处理起来方便很多。

三菱FX梯形图与继电控制图，这PLC编程语言，看完想哭

三菱FX PLC入门之这磨人的PLC语法（下）

终于写到了第三章的最终话：这磨人但又该死甜美的梯形图。梯形图是目前使用最多的PLC编程语言，也是所有漂流在PLC学海的历险者必须要掌握的语言，包括我这只被海浪拍死在沙滩的小白。

现在就让小白我以PLC初学者的身份来说一下梯形图的一些内容吧。

一、梯形图与继电控制图

梯形图是源自继电控制系统电气原理图的形式，所以两者很相似。电气原理图中的一些继电器、接触器等配菜的符号，会经过翻炒出锅（简化），来到PLC梯形图。

上图是电机启停的继电控制电路图和PLC控制的梯形图，两者电路结构很相似，且功能相同，但是梯形图却简单得多。

梯形图的学习对于熟悉继电器控制，想原理图的人来说是容易接受的，当然这其中不包括我，梯形图于我而言，就如嗷嗷待哺的婴儿去学说话一样，从零开始。

所以李金城老师所说的“一旦入了门，必须完全离开继电控制电路图的思维方式”与我完全没有关系。

虽然梯形图和继电控制电路图很相似，但是它们之间还是有差异的，虽然我对继电控制电路图没有多熟悉，但修炼过第三章功法的我还是要在这里班门弄斧，简单说一下，让各位见笑了。

1、 在继电控制图中的所有符号均表示器件实体，例如按钮、接触器、电磁阀等，这些器件的符号各不相同。而在梯形图中不存在器件实体，其符号表示的是各种编程元件，也就是我上篇文章提到的软元件，如X、Y、M等。用脚指头想也知道，看PLC这小身板，想装得下各种器件的实体简直是痴人说梦。

2、 在继电控制图中，可以根据电流的流向判断元件的得电和失电，类似的，在梯形图中，我们可以假设有一个信号流从左到右、自上而下流到Y、M、T等元件使它们导通。

3、 在继电控制图中，线圈得电和触点动作是同时进行的，而在梯形图中，其虚拟触点和线圈是由PLC按顺序扫描，先后工作的。虽然这个时间上的差异我们肉眼看不出，但在响应要求比较高时还是会有明显的不同。

另外，在继电控制图中，各个器件除了有特定的图形符号外，还有各自的文字符号，例如按钮用SB来表示，有多个按钮就用序号加以区分，如SB1、SB2等。类似的，PLC本身的编程元件有很多，如X1、X2、Y0、Y1、M500等，这么多的虾兵蟹将，我们该怎样地使唤它们而不至于让自己张冠李戴，弄错身份呢？

这时候就要用到PLC的I/O口地址分配表了，这个分配表就像是PLC调兵遣将（调用各个编程元件）的名单，从这个分配表上我们可以知道小虾X0用作什么，小蟹Y0去到哪里等。例如上图就是电机启停的继电控制图转化为梯形图，并制出其相应的I/O口地址分配表。

二、梯形图的组成

梯形图是一种编程语言，但是它的组成却不仅仅是文字，还包括了图形。接下来我们一起揭开面纱，好好欣赏梯形图的美貌吧。

我们以上图这个梯形图为模特，一一诉说。

1、 梯形图按行（又称逻辑行）从上到下、从左到右编写，这也是PLC对梯形图的执行顺序。写这句的时候，其实我的手已经脱离我的控制，先行一步点开了PLC的编程软件尝试了一下编程，有趣极了，真香！

2、 上图中，左右两边的垂直线分别称为左母线和右母线，每一逻辑行必须从左母线开始，右母线结束，但有时候在画梯形图时把右母线忽略不画。显然，针对右母线可以不画这一点，我是松了一口气的，毕竟画多一条母线真的很累。

3、 每个梯形图由多个梯级组成，一个输出元件构成一个梯级，而且输出元件必须和右母线相连。因为右母线可以不画，所以所谓输出元件必须和右母线相连，其实就是输出元件的右边不能有其他元件。例如上图的Y0、Y1右边要么是母线，要么留空。

4、 梯形图中字符表示PLC所规定的不同编程元件，触点只有两种形式：常开和常闭。也就是说，PLC没规定的字符我们不能乱用，例如A、Z等。继电控制电路中有各种不同的触点，例如通电延时、断电延时等，但是在PLC中要实现这种通电延时等的功能，就要通过T、C等配合完成。

5、 一个完整的梯形图程序必须用“END”结束。当然，这里说的是三菱。

其实，我觉得梯形图的美用上面的文字根本不能完全表达，但是这个具体编程我也还没真正开始接触，所以，我目前也找不出更多华丽的语言去夸它了。

三、梯形图的编程规则

梯形图的编程规则不少，包括上面“梯形图的组成”中的一些内容也是其基本规则，这里再补充几条。

1、 触点不能接在输出线圈的右边；输出线圈也不能直接与左母线相连，必须通过触点连接。如下图所示。

说白了就是输出线圈非常矫情，明明很喜欢左母线，却非要有触点作为传话筒才肯与左母线交流，然后它又不允许触点出现在右边。而触点也很听话，输出线圈不让它出现在右边，它就打死也不会去输出线圈的右边。

2、 在每个逻辑行上，当几条支路并联时，串联触点多的应排在上面；几条支路串联时，并联触点多的应排在左边，这样可以减少编程指令。

关于第2点，怎么说呢，左母线比较宠触点，巴不得所有触点都粘着它，梯形图中左母线最大，我们为了成线之美，也就尽量把触点安排在左上位置，让左母线能更快更近地与触点交流。

3、 梯形图的触点应画在水平支路上，不能画在垂直支路上。

关于第3点，我持着怀疑的态度打开编程软件看了一下，发现我们想把触点画在垂直支路上都画不了，因为编程软件没有这个选项！不过这是一条规则，那么我们就算用手画也是不能这样画的，尽管你的心蠢蠢欲动。

4、 输出线圈只能并联，不能串联。

回顾上文，一个输出元件构成一个梯级，如果输出线圈串联，一个梯级就含有两个输出元件，显然与前文矛盾（怎么感觉我在辩论一样）。另外，有多少个输出线圈并联，也就有多少个梯级了。

5、 在用一个程序中，同一个输出线圈不能使用两次或两次以上。

输出线圈虽然矫情，但是它很专一，每个输出线圈在一个程序中要出现的话就只会出现一次，如果出现两次或多次，则前一个或前面的线圈输出无效，仅最后一个线圈输出有效。

6、 梯形图中，除了输入继电器X没有线圈只有触点外，其他继电器既有线圈，又有触点。

如上图所示，梯形图中输出继电器Y0可以作为输出线圈出现，也可以触点的形式出现，而输入继电器X3不能以线圈的形式出现，输入继电器真可怜。

除了以上规则，还有一些其他的规则第三章没有讲述，在这里我也就不再啰嗦，毕竟我也不懂。

综上，第三章的最终话到此为止了，我们第四章再会。

选自《三菱FX PLC编程与应用入门》第三章第7～9课时

（技成培训原创，作者：杨思慧，未经授权不得转载，违者必究）

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