S7-1200 PLC的转换操作指令，你能说出几个？

前面给大家介绍了移动操作指令，接下来就接着介绍一下转换操作指令吧，S7-1200 PLC的转换操作指令也包括有数据类型的转换指令、实数转整数指令、以及用于缩放和标准化指令。

在我们S7-1200 PLC中，转换指令就是CONVERT，我们可以在指令中更改数据类型，相当于所有的转换指令都集合在这个CONVERT指令中，而对于S7-200/200 SMART PLC的转换指令是比较多的，我们需要哪个类型的转换指令就调用哪个指令，不能更改指令的类型，大家在学习的时候可以对比着学习，下面我们就介绍一下S7-1200 PLC常用的移动指令吧。

1、转换指令CONVERT

转换指令是将一种数据类型转换成另一种数据类型的，使用的时候单击指令“???”的位置，然后在下拉列表中选择输入数据类型和输出数据类型。

CONVERT指令支持的数据类型包括有整数、双整数、实数、无符号短整型、无符号整型、无符号双整型、短整型、长实数、字、双字、字节、BCD32等，比如INT TO DINT就是表示把整数转换成双整数。

IN管脚是输入要转换的数据，OUT管脚是转换后的数据，在管脚输入数据类型的时候注意要跟设置的数据类型一致哦。

2、浮点数转整数指令

S7-1200 PLC的浮点数转换指令包括有四舍五入取整指令ROUND、向上取整指令CEIL、向下取整指令FLOOR和截取尾数部分取整指令TRUNC这四个，而S7-200/200 SMART PLC的浮点数转换指令只有ROUND和TRUNC，那么S7-1200 PLC的CEIL和FLOOR指令大家可以着重了解一下，对比着学习效率更高哦。

这里还要提一下的是，前面所说的CONVERT转换指令也是可以实现浮点数转整数的功能的哦，具体想使用哪个指令就看你怎么选择了。

上图的程序中ROUND是对13.7四舍五入输出14，TRUNC是将12.5的尾数部分截取掉，取12进行输出，FLOOR是15.8向下取整变成15，CEIL是将12.4向上取整变成13。

3、缩放SCALE_X和标准化NORM_X指令

缩放和标准化指令通常配合使用来实现模拟量输入和输出的转换，模拟量的转换是有个对应的公式的，这两个指令其实也是根据如下这个公式而来的。

缩放指令SCALE_X用于按照参数MIN和MAX所指定的数据类型和值范围对标准化实参VALUE进行标定，OUT=VALUE*(MAX-MIN)+MIN，其中0.0<=VALUE<=1.0。

标准化指令NARM_X用于通过参数MIN和MAX指定的范围内的参数VALUE，把其标定在0%~100%范围内。OUT=(VALUE-MIN)/(MAX-MIN)，其中0.0<=OUT<=1.0。

以上这两个指令主要是在模拟量控制中会有应用，如果是入门的学习可以先简单了解就可以，等之后学习到模拟量控制部分再来详细学习。

以上这些就是转换操作指令的介绍，转换指令在我们做一些运算处理的时候是会应用到的，除了缩放和标准化指令可以简单了解，其他的转换指令都是需要掌握的哦，大家记住了吗?

( 技成培训网原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究 )

更多了解，点↓

自动化工程师：经典干货，从浅到深分享西门子S7-1200 PLC编程

CPU 的目的承载操作系统，组织与具体控制任务无关的所有功能 。具体包括：处理暖启动、刷新输入 /输出映像、调用用户程序、检测中断事件、调用中断组织块、检测和处理错误、管理存储器、处理通信任务等等。

它的工作模式

停止（ stop ），启动（ startup ），运行（ running ）；

启动（ startup ）：CPU从停止转换到运行时为启动模式。四个要点——清输入，始输出，启OB，排中断。具体为清理输入缓冲区（ I 区），初始化输出缓冲区（ Q 区），执行启动 OB，排列中断队列，但不处理。 注意，此时启动 OB 读取 I 区时结果为 0，必须读取物理输入。

运行（ running ）：五个要点 —— 写输出，写输入，行 OB，自诊断，附断信。

具体为 Q 区写输出，输入写 I 区，执行用户程序，执行自诊断，如此循环。循环中任何时候都会处理中断和外来通信。

图 1 CPU的启动（ startup）和工作（ running）

停止（ stop ）：四个要点 —— 停程序，禁输出，不刷新，仅通信诊断。

具体为停止执行用户 OB，禁止输出或保持最后输出值，不刷新输入输出过程映像，仅仅处理通信和自诊断。

CPU 的工作方式

扫描式工作：单片机是逐行工作， PLC 是逐行扫描。逐行工作指下一指令的执行始于上一指令的结束，逐行扫描指每循环扫描所有指令并刷新变量。

CPU 的扫描周期：自诊断 —处理通信 —读输入 —执行用户程序 —写输出 。扫描周期是弹性的， 多数情况越小越好，组态时可设置最大值，实际扫描周期超出最大值 CPU报错。

编程基础

编程单位

代码块 ，具体分为以下几类：

表 1 用户程序代码块

组织块 OB（organization block ）：由操作系统调用， OB 间不可互相调用。 OB 可调用子函数如 FB/FC 。有程序循环组织块 （扫描循环执行） 、启动组织块 （startup ，启动时执行一次，默认编号 100 ）、中断组织块 。

功能 FC（function ）：子函数， 一个扫描周期内执行完毕 。

功能块 FB（function block ）：子函数，内部含有静态变量，须附加背景数据块 DB，多数情况下需要多个扫描周期内执行完毕。

背景数据块 DB/ 全局数据块 DB（data block ）：存储全局静态数据。

编程语言

梯形图（ ladder diagram, LAD ）：类似继电器电路图，由触点、线圈和方框表示的指令框组成。特别适合于数字量逻辑控制，直观易懂。假想“能流” （powerflow ）自上而下，自左而右。

图 3 梯形图示例

功能块图（ function block diagram, FBD）：类似于输电的图形逻辑符号，用类似与或非门表示逻辑运算关系。

图 4 功能块图示例

结构化控制语言（ structured control language ）：类似于 PASCAL、C 语言的简化的高级语言。语言功能强于图形语言，可读性强于指令语言，适于编写算法复杂的程序，不如图形语言直观。

图 5 结构化控制语言示例

数据存储

过程映像输入（ I ）：可按照位、字节、字、双字访问。 I0.0，IB0， IW0 ，ID0 。

物理输入（ I:P）：立即读取输入。

过程映像输出（ Q）：可按照位、字节、字、双字访问。 Q0.0，QB0，QW0，QD0。

物理输出（ Q:P）：立即写输出。

位存储区（ M）：全局性的， 可保持 ，用于存储操作的中间状态或其它控制信息，可按照位、字节、字、双字访问。

临时局部存储区（ L）：块的临时局部数据， CPU运行时自行分配。

数据块（ DB）：可保持 。

数据类型

用于指定数据元素大小以及如何解释数据。

基础数据类型 ：Bool（1bit ）、Byte（8bit ）、Word（16bit ）、Dword（32bit ）、USint（8bit ）、Sint（8bit ）、Uint （16bit ）、Int （16bit ）、UDint （32bit ）、Dint （32bit ）、Real（32bit ）、LReal（64bit ）、Sturct 、数组。

时间和日期 ：Time（32 位 IEC 时间，T#1d_2h_15m_30s_45ms ）、Date（16 位日期值，D#2009‐12‐ 31）、TOD（32 位日时钟值， TOD#10:20:30.400 ）、DT（64 位日期和时间值， DTL#2008 ‐12‐ 16‐ 20:30:20.250）。

字符和字符串 ：char（ 8bit 单个字符）、String （256 个 byte ，存储最长 254 个字符），关于String 特别说明如下， 第一个字节存储最大字符串长度，第二个字节存储当前字符串长度 ：

表 2 String 数据类型示例

PLC 数据类型 ：可自定义在程序中多次使用的数据结构。

指针数据类型： pointer 、any、variant （不占用存储器的任何空间） 。

Any 示例： P#DB11.DBX20.0INT10 （DB11 中从 DBB20.0 开始的 10 个字）；

Any 示例： P#M20.0BYTE10 （从 MB20.0 开始的 10 个字节）

Any 示例： （输入 I1.0 ）

数据片段访问

按位访问： 变量名称 >".xn 、"<数据块名称 >".<变量名称 >.xn。

按字节访问： 变量名称 >".bn 、"<数据块名称 >".<变量名称 >.bn。

按字访问： 变量名称 >".wn 、"<数据块名称 >".<变量名称 >.wn 。

AT 访问： 以不同于原有变量数据类型的方式访问变量。如利用 arrayofbool 访问 byte 变量。具体步骤：

在待覆盖变量下方选择 AT 变量类型，编辑器随即创建该覆盖；

图 6 AT覆盖（ 1）

重命名 AT 变量名称，选择用于覆盖的新的数据类型、结构、数组。

图 7 AT覆盖（ 2）

编程准备

安装 STEP7Basic/ProfessionTIAPortal （eg.V13 ）；

RJ‐ 45接口网线连接 PC和 S7‐ 1200（eg.1214C/DC/DC/DC ）；

给 S7‐ 1200以及其他模块供电 DC24V 。

一般步骤

新建项目；

组态硬件配置； 特指 硬件组态 ，指在设备和网络编辑器中生成一个与实际系统对应的虚拟系统， PLC 模块的型号、订货号、版本、安装位置、设备通信连接、参数配置都应当与实际硬件系统完全相同。

编写用户程序；

编译和下载至 ；

在线监测设备运行情况，调试修改。

指令

能流

能流流经某个具备 EN 和 ENO 的指令，并不一定代表该指令功能执行完成，只代表该扫描周期的扫描完成；算数运算、 bool 变量操作等单扫描周期指令的 ENO输出代表该指令执行完成。

单周期指令和多周期指令

单扫描周期指令 将在本扫描周期内执行完毕；单扫描周期指令的循环操作也在本扫描周期内完成； 多扫描周期指令 的 EN 或者 REQ只使能一个扫描周期，某些指令将不能成功执行；例如大多数的通信指令。能流与扫描FB/FC 的 EN 端将为能流提供扫描通道， EN 端断路，能流无扫描通路， 内部变量将不再刷新，即该函数不再执行；当 FB/FC 的 EN 端总是使能， Enable 输入断开，块内部仍有能流通路，相应变量会被扫描以致刷新，例见下图：

图 8 能流‐内部扫描

图 9 能流‐内部不扫描

前者 FB12 内部的变量总会被扫描，而后者在 M3.0 或 DB_Valve.done 为 1 时，内部变量不会被扫描；相应的，前者 done 变量将被下一扫描周期置 0，而后者 done 置 1 后将因能流不通不能扫描而自行保持；

变量赋值顺序

变量被多次赋值时的先后顺序很重要。 因为变量的值总会被最后执行动作更新， 前面的值将被覆盖，例如下图：

程序初衷为当接受响应完成时 ERR 置位，或响应超时 ERR 置位。上述程序是可以完成正常功能的；但若二者互换，如下图：

接收超时时， ERR 不会置位，因为 rev_done 为 0，ERR 被复位！

FB 与 FC 的参数

FB 块的输入输出形参存储于背景数据块中，在调用该 FB 时实参可选；

FB 块的 输入输出参数 虽不是静态变量，但亦有 保持功能 ，具体视程序而定；

FC 块的输入输出参数是临时内存，必须指定实参才能运行

FC 中临时（ Temp）变量也不会自动清零

上升沿和下降沿的读取

单个扫描周期中，一个布尔变量的上升 / 下降沿只能读取一次；因为读取一次之后，其 Pre变量已被立即刷新，后续的读取不能成功读到该变量的状态变化。

数组的使用

数组访问越界将导致 CPU错误， ERR 灯闪烁；

使用数组索引时（例如 array[i] ）一定要初始化，上电时该变量内存为随机分配，不一定为0；

SEND_PTP

EN 是使能该命令的能流， REQ 触发该命令的执行，上升沿和保持为 1 都只触发命令 执行一次。

REV_PTP

使用自由口通信协议时， 必须 指定 消息的开始和结束条件 （Condition ），保证正确、及时的发送和接收， 否则会因非必要的延时而增大通信负载； RCV_CFG命令用于配置消息开始和结束条件。

Message timeout/Response timeout messagetimeout 是指从接收到第一个字符起的等待时间，该时间超出后将不再接收消息；

responsetimeout 是指从传送结束到接收到第一个字符之间的时间，超出该时间将不再接受消息，视为消息结束。

STEP7 在线监控的刷新频率

STEP7 中的梯形图操作数、能流的监控特征色（蓝绿） 、以及监控表中的布尔变量的刷新频率有限， 可能不能反映真实的实时运行状况， 可借助一个累加器来监视程序的运行状态， 例如下图：

图 10 累加器监控程序

数组下标越界与数据类型

一数组共计 15 个元素， array[0..14] ，执行队列先入先出操作，循环内判断索引是否大于 0：

图 11 数组索引的错误判断

执行结果将为数组下表访问越界。 因为索引的数据类型定义为 USING，即无符号 8 位整数，值域为 0–255 ，当 idxpre 为 0 时，下一循环的 DEC操作导致其变为 255 而非 ‐1，所以，正确的做法是重设索引数据类型为 sint ，或修改判断条件。

相关问答

1200西门子程序介绍?

本书主要以西门子公司的S7-1200PLC为讲授对象,通过大量例题和实训,通俗易懂地介绍了S7-1200PLC的逻辑指令、功能指令、模拟量及脉冲指令、PID指令、通信指令及...

1200plc顺序控制指令?

众所周知,S7-1200不支持Graph语言,但这种语言又很适合顺序逻辑控制,按照工艺的步序,一步步编程即可,为了解决S7-1200在Graph方面的弊端,我们可以通过CASEO...

怎样使用1200plc的卡?

使用1200PLC的卡需要先确保PLC本身已经正确连接并启动。然后,在PLC编程软件中,选择对应的1200PLC卡并设置其参数。在编写PLC程序时,可以使用1200PLC卡提供的...

西门子1200指针编程实例?

以下是一些西门子S7-1200系列PLC的指针编程实例:1.为了演示指针的用法,我们首先需要声明一个指针变量,例如:```VARpTest:^INT;(*声明一个指向I...以...

西门子1200plc编码器编程实例?

西门子1200PLC的编码器可以通过编程实现各种控制功能。以下是一个简单的实例,用于控制一个温度传感器并将其转换为数字信号,以便在PLC中进行计数和计算:1.创...

S7-1200PLC使用什么编程软件?

新出的西门子编程软件,除了西门子S7-200不支持,因为不是亲生的,其他的1200,1500,300,400,WINCC都支持。软件的名字是博图。新出的西门子编程软件,除了西门子S...

西门子1200plc编程思路框架?

1.西门子1200PLC编程思路框架是需要有一定的时间和经验积累的。2.首先需要明确PLC编程的目的和需求,然后根据具体的控制任务,设计出相应的程序框架。在编程...

西门子1200与AGV小车进行点对点信息交互怎么写程序?

在西门子1200PLC中创建新项目。添加AGV小车通信所需的硬件模块,如以太网模块或串口模块。配置AGV小车通信模块的IP地址和端口号。在西门子1200PLC中编程,...

1200plc485通讯怎么做通讯控制?

2、在本体上可扩展1个通讯模板;如果RS485设备均可满足一致的协议、波特率、校验方式等技术要求,则可通过同一个模块或模板来实现通讯。S7-1200的通讯模块:1...

1200plc计数器指令?

在PLC编程中,常用的计数器指令是"CTU"(计数器递增)和"CTD"(计数器递减)。CTU指令用于将一个变量的值递增,可以设置递增步长和上限值。CTD指令...