西门子PLC如何处理延时中断2：延时中断编程举例

在《S7-300/400进阶笔记14-1：延时中断组织块及其编程使用方法简介》一文中，已经对延时中断的相关概念做了简单的介绍，为加深印象，本文从编程的角度，举例说明延时中断的用法。

本文以延时中断组织块OB20为对象，加以说明。

一、编写延时中断响应程序

插入OB20，双击打开，编制以下程序，如图1所示。

图1 延时中断响应例程

延时中断响应程序比较简单，只完成以下功能：

OB20每执行一次，就对MW10中的数据做"加1"运算，运算结果仍保存在MW10中。

二、在OB1中调用SFC32，启动延时中断

1、首先新建一个共享DB块，用于维护和管理与延时中断相关的数据，如图2.1所示。

图2.1 定义与延时中断相关的数据

2、在OB1中调用SFC32，启动延时中断，如图2.2所示。

图2.2 调用SFC32，启动延时中断

有以下几点需要注意：

· SFC32的使能端检测到"DB20.DBX0.0"的上升沿信号时，启动延时中断，对应的延时中断组织块由管脚"OB_NR"标识，这里为20，即OB20；

· 管脚"DTIME"写入延时时长，数据类型为"TIME"型，对该类型不熟的，可参见《S7-300/400进阶笔记13-1：编程中常见的"时间"及其相互转换》；

· 管脚"SIGN"为"启动事件信息标识符"，这个概念我们之后将详细讨论；

· 输出端"RET_VAL"为可能的错误代码，具体可查看手册。

三、程序运行过程

1、当"DB20.DBX0.0"由0 –>1时，通过上升沿检测指令使能SFC32，启动延时中断；

2、延时时长为"T#10s"，当时间到达后，系统响应延时中断程序OB20，开始执行图1中的程序，使MW10中的数据"加1"；

3、当"DB20.DBX0.0"再次由0 –>1时，系统将再次重复上述两个步骤，从而使MW10中的数据不断"加1"；

4、当延时中断出错时，会在"RET_VAL"中显示错误代码，可根据错误代码判断错误原因。

答网友问：西门子PLC控制电机的正、反转延时启动

【问题】如何用西门子PLC控制电机的运行，要求：电机可正反转控制，且按下启动按键后，电机延时十秒钟启动（正反转均延时十秒），延时功能用一个定时器实现？

一、电气连接

如图1所示为电机控制回路，由于图较大，缩放后可能看不是太清楚。图2给出了控制回路的详细电气连接。图3位与电机控制相关的PLC I/O点电气连接。

图1 主回路、控制回路

图2 控制回路

图3 PLC I/O点

电路说明：

1、 电机有遥控/就地两种控制方式，由转换开关-S00进行转换；

2、 就地控制即现场机旁按钮启动控制，一般用于测试电机的功能、状态，所以一般选择可自复位的按钮，即按下按钮，电机启动；松开按钮，电机停止；

3、 遥控即由PLC进行电机的启停控制。PLC的输出点（Q1.0、Q1.1）控制中间继电器的线圈，从而控制接触器-K01、-K02的吸合，达到控制电机启停的目的。

4、 电机启停的使能有很多种方法，为方便讨论，这里选用两个自复位按钮（-S11、

-S12）作为启动使能，-S13用作电机停止信号。

由于电气控制回路较为简单，这里就不做详细介绍了。表1为电路中的相关器件及功能说明。

表1 器件及功能说明

二、电气连接

由于控制逻辑比较简单，这里就不画控制流程图了，具体控制程序如图4、图5所示。

图4 扫描输入信号状态

图5 正、反转延时启动控制

以正转控制为例，其控制过程如下：

1、 按一下下-S11按钮，PLC的I0.2输入一个脉冲信号，经过"SR"触发器（复位优先），"#fwd"为1，且"或"运算后的"#order"为1；

2、 "#order"的高电平启动延时定时器T10，延时10s后，"#run_order"为1；

3、 由于"#run_order"和"#fwd"同时为1，则"与"运算后的Q1.0也为1，正转命令发出，电机正转运行；

4、 在上述过程中的任何时候，停止按钮-S13按下，I0.4输入的脉冲信号会使"#fwd"变为0，此时，若电机正转，则电机停止运行；若仍处于计时状态，则计时器停止计时，直到下次有启动信号时，在重新计时。

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需要注意的问题：

1、 由于在电气控制回路中已经对正、反转进行了互锁，所以在编程时不需要对正、反转按钮输入命令做额外的互锁处理；

2、 I0.0、I0.1分别为电机正、反转的状态反馈信号，当正转命令Q1.0=1时，若一定时间后I0.0仍不变为1，则说明正转启动失败，此时要强制令 Q1.0=0，且向系统报错。由于驼子太懒了，这部分功能就不做了，留到WinCC部分再一并加以讨论。

三、测试

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