实例讲解PLC的起停、正反转、定时和多地控制，带电路图和梯形图

今天和大家分享一些三菱的程序，主要包括电气正转控制、正反转控制、定时控制、多地控制、定时器与计数器组合延长定时控制、多重输出控制和载报警控制通过PLC实现时的PLC线路和梯形图，这是PLC初学者入门实战的需要掌握的最基本知识。

1、起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图

起动、自锁和停止控制是PLC最基本的控制功能。起动、自锁和停止控制可采用驱动指令(OUT)，也可以采用置位指令(SET、RST)来实现。

◆ 采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图

图1 采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图

采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制的梯形图

图2 采用位置复位指令实现起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图

其PLC接线图与上图所示线路是一样的。

2、正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图

图3 正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图

3、多地控制的PLC线路与梯形图

图4 多地控制的PLC线路与梯形图

单人多地控制如图a、b所示，多人多地控制如图a、c所示。

4、定时控制的PLC线路与梯形图

延时起动定时运行控制的PLC线路与梯形图

图5 延时起动定时运行控制的PLC线路与梯形图

◆ 多定时器组合控制的PLC线路与梯形图

图6 一种典型的多定时器组合控制的PLC线路与梯形图

5、定时器与计数器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图

三菱FX系列PLC的最大定时时间为3276.7s（约54min），采用定时器和计数器可以延长定时时间。

图7 定时器与计时器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图

6、多重输出控制的PLC线路与梯形图

图8 多重输出控制的PLC线路与梯形图

7、过载报警控制的PLC线路与梯形图

图9 过载报警控制的PLC线路与梯形图

plc梯形图编程，定时器怎样编写？

定时器使用

N80系列plc的定时器使用非常灵活，可以自由组合。

计时到输出 ON，定时累积值等于设置值；计时未到输出 OFF，定时累积值＜设置值。

定时器指令的运行：(定时器不能用上升沿触发，而且在同一个程序中，定时器的下节点4x寄存器不能重复，否则不能计时 )

1、自动复位定时器之一

输入管脚I1直连火线，输入管脚I2连常闭触点0x0100，而0x0100触点是定时器的输出。

①、定时器开始计时，计时到了后，定时器输出触点0x0100导通，从而导致定时器输入管脚I2的常闭触点断开，导致定时器清零。②、定时器清零后，输出0x0100会断开，从而使定时器输入管脚I2的常闭触点导通，导致定时器又开始计时。③、定时器开始计时，重复第一步，如此循环下去。④、定时器的输出触点0x0100，每当定时器满就会导通一个扫描周期，然后自动断开，形成一个脉冲。

示例说明

1、常开开关‘00100’导通，并且上节点输入同时导通，功能块执行计时功能

2、在下节点寄存器‘40002’中计时值会每隔‘1秒’变化一次，直到等于上节点寄存器‘40001’设置的定时值停止计时

3、当计时值等于设定值时，上节点‘00100’会输出‘ON’，此时会导通网络1中加法功能块‘ADDB’结果加‘1’

2、自动复位定时器之二

输入管脚I1、I2，连常闭触点0x0100，而0x0100触点是定时器的输出。

①、定时器开始计时，计时到了后，定时器输出触点0x0100导通，从而导致定时器输入管脚I2的常闭触点断开，导致定时器断开。②、定时器断开后，输出0x0100也会断开，从而使定时器输入管脚I1、I2的常闭触点0x0100导通，导致定时器又开始计时。③、定时器开始计时，重复第一步，如此循环下去。④、定时器的输出触点0x0100，每当定时器满就会导通一个扫描周期，然后自动断开，形成一个脉冲。

示例说明

1、常开开关‘00100’导通，并且上节点输入同时导通，功能块执行计时功能

2、在下节点寄存器‘40002’中计时值会每隔‘1秒’变化一次，直到等于上节点寄存器‘40001’设置的定时值停止计时

3、当计时值等于设定值时，上节点‘00100’会输出‘ON’，此时会导通网络1中加法功能块‘ADDB’结果加‘1’

图中，有三种定时和复位方式：

第一种，当01001常开点接通时，41001开始定时，10秒后，01002接通。当01001断开时，定时器复位，41001数值为0，01002为OFF。

第二种，当01003常开点接通时，41002开始定时，10秒后，01004接通。当01003断开时，定时器不复位，41002的值不变，01004为OFF。当01003再次接通时，01004立即接通。41002的值一直不会复位。

第三种，由01007常闭为ON复位定时器。

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