学员自述：上位机编程培训经历

大家好，我是华山编程培训中心的学员

之前是从事PLC编程工作的，在C#语言这一块是零基础，之前也尝试过自学，但对于类啊继承啊堆栈这些基本的概念始终是无法理解，直到看到华山培训的视频，并参与朱老师的直播，解答了我的疑惑，在之前的项目结束时我选择了去线下进行系统的学习。

线下的基础课程是由华山培训中心的管老师进行教学的，基础部分讲得非常透彻，而且上课的时候带着一点点做，对不明白的地方与学员进行详细的解答以及探讨，每天都是在教室陪到晚上十点多；

运动控制部分也是由软件到硬件一一进行详细的讲解，解答问题指导完成每一项功能开发的同时，提供实际设备以进行练习，市面上主流的固高雷赛卡的知识内容讲解和练习的都很全面；视觉部分对于没接触过的人是感觉很晦涩的，但也是从基础到扩展一一的详细讲解，深入研究，无论是对halcon软件的练习还是导入到VS里面，匹配定位的几种方式，图像处理的各种算子，算子里面重要参数都代表什么，测量的几种方式。

还有字符二维码的识别都有讲解，而且重要的匹配部分还带着进行反复的练习，也让我对视觉这块的技能掌握从当初的无从下手到后来的熟练掌握。

最后的工程案例部分从UI界面的开发，各种工具类的开发使用，细致到每一行代码都有详细讲解，两位老师全程进行解答，相当于是把开发中用到的c#的所有知识串联了起来，达到一个融汇贯通的效果，而且项目就是很实际的东西，经过自己的练习和老师的解答与同学间的探讨，提升确实是非常大的。

刚要毕业的时候也还是有点担心能不能找到合适的工作，但真的出乎预料，直到现在毕业一个月，面试了五家都是百分百通过，其中还拒绝了很多的面试邀请，面试中问的就是老师给讲的，而且后面朱老师针对贴片机的贴合原理，mes系统对接，轴卡的总线控制模式给进行了详细的讲解，也在面试中起了关键作用，甚至视觉这一块，面试官觉得就算能在一年多的工作经验中掌握到这个程度也真的是非常不错了！

在工作中做开发调试这一块工作也是完全没有问题，无论华山培训的基础部分还是视觉 轴卡 项目开发都是非常实际且详细的，只要用心去学习并且掌握，那么工作是完全可以胜任的，我也是实现了我当初做上位机的梦想，工资也是从培训前的12k增长到了现在的17k，还有面试通过给18k的。

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总之，非常感谢华山培训和几位老师！！！

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大家好，我是华山自控编程的朱老师，很多同学都在讨论上位机运动控制卡与机器视觉编程的问题，今天写了干货，希望可以帮助到你们！

一.入门上位机编程的疑问解答

1.自动化控制编程分哪几个方向？

答：自动化控制编程主要有以下几个方向： 单片机编程，PLC编程 , 基于工控机的机器视觉和运动控制卡编程 等。随着技术的不断创新，设备采用上位机也就是我们常说的工控机(IPC)来控制已成为设备 ”高大上”的标志，在工控机内插运动控制卡，或通过EtherCat总线方式连接运动控制卡来控制伺服步进电机，实现高精度运动，这种模式已经替代传统的PLC控制成为大多设备商的首选，学习上位机编程已经成为一种趋势和潮流。

2.plc编程是不是落后了，为什么会被上位机取代？

答：近几年，越来越多的plc工程师开始感觉到传统的plc控制，已经无法满足公司的企业发展业务需求，遇到一些涉及上位机，机器人，视觉及物联网的项目，自己已经无法胜任。比如，通过上位机，我们只需要一张运动控制卡，然后将PLC的逻辑控制改成上位机代码来实现，就可以很轻松替代PLC的功能。机器视觉相当于给设备装上”眼睛”, 通过机器视觉可以实现对产品的精准定位，精准测量，替代人工完成对产品的缺陷检测。

上位机通过对运动控制与机器视觉的融合，极大地满足了客户的个性化需求，操作界面友好，办公系统连接方便，网络数据传输快捷，可远程监控设备状态等优势，使得越来越多的自动化设备商选择上位机运动控制卡及机器视觉一体化的控制系统替代传统的PLC控制系统。对于自动化控制工程师来说， 掌握一门上位机编程语言，学会机器视觉和运动控制卡的编程已经成为越来越迫切的一种需求。

3.上位机编程入门自学能学会吗？入门难吗？

自学上位机编程入门并不容易。首先，自学的学习路径不清晰，内容不成体系，且缺乏指导；其次，很难分辨哪些内容与自动化控制相关，容易浪费时间。最重要的是，没有系统学习写代码的经验，难以写出符合实际应用的代码。

新手入门路径我推荐，C#，运动控制卡，机器视觉，接下来我会详细说

4.我没有plc基础，零基础可以学会上位机编程吗

答：零基础是可以学会上位机编程的，plc和上位机是自动化控制的不同方向，当然有plc编程的基础肯定学得快一些，有了电气基础和PLC经验，学上位机会相较于零基础要快些。

5.新手多久可以入门，达到月薪上万要多久

答：我从事自动化控制也有二十年余年，教过的学生有几千人不等，一般来说学生四个月就可以入门，工作一年一般都可以达到月薪上万，工作四五年月薪两万以上的挺多。自动化行业比较吃经验，经验越久工资越高，行业起征点高，特别是上位机的工资看着很香，为此我给大家录制了一套快速入门月薪过万的入门资料，教你如何学习上位机！

6.适合怎样的人群学，我适合学吗

学习上位机编程的门槛外行人看起来很高，其实并非如此，在我看来以下四类人能快速学习，

1>零基础但对编程有兴趣的人员;

2>自动化行业电气，机械，PLC 方面工程师；

3>其它自动化行业从业人员

4>大中专院校电气，自动化，计算机等相关专业的学生

7.学上位机编程，对学历有要求吗？

一般来说，有简单的英语基础，中专以上学历都可以学习C#上位机，机器视觉与运动控制卡编程。

8.学上位机编程需要找人培训吗？

在学习方面，培训机构的学习内容和教学方式相对于大学来说，更具针对性和实用性。虽然自学成才最理想，但当你遇到学习瓶颈且无法得到解决时，不妨考虑改变学习方式。

一些人认为培训机构是为了骗钱而存在，但实际上，培训机构的质量有高有低，需要根据自身情况选择适合自己的机构。如果能够选择到一家专业的培训机构，不仅能够帮助你解决学习中遇到的问题，而且还能让你学到受益终身的知识。从长远来看，这样的投资是非常有意义的。

因此，与其把时间和精力花费在无效的学习上，选择一家好的培训机构，能够在相对短的时间内获取更多有用的知识，从而在职场中获得更好的发展。在对比工资收入的同时，培训机构的收费也是非常合理的。

！

9.学上位机编程和年龄有关系吗，40岁还适合学吗？

没关系，在于你想不想学，工作中是否有需要，年龄关系不大。前两年，我带过一个40岁的plc工程师，只用4个多月成功上手上位机编程，换工作后工资直接上升3K, 学习过程虽然过程很艰辛，可以学到受益终身的知识，很划算！

10.上位机编程应该怎么学，怎么规划学习路线？

学习自动化最终目的是做自动化方面软件工程师，满足企业需求，一个就是为了赚钱，相信大多数学习自动化的目标，都是为了就业或者是升职加薪，那么就业学习路径怎么规划呢？最直接的方法就是打开招聘网站，直接搜索软件工程师，视觉工程师，自动控制工程师等，然后看我勾选出来公司对该职位的需求，我们只要找出共同点针对这些需求去学就行了。现结合华山编程的导师团队经验直接给大家总结软件工程师最重要的几个关键字：

· C#

· 机器视觉

· 运动控制卡

·固高卡雷赛卡

华山编程导师根据以上招聘需求关键点给大家原创录制一套系统学习流程和基础教程，让你从快速入门到开挂学习上位机编程。，

总之，学习上位机编程是一项长期而且具有挑战性的任务，需要坚持不懈地学习和实践，同时也需要持续关注行业的发展和变化。祝愿所有学习自动化的人能够成功地实现自己的职业目标！

二.学习准备

准备一个工业相机，就可以实现80%以上的代码运行，或者是在某宝花几百大洋买一个普通相机就行。新手一定要买相机，更容易入手！

三.学习路径

1.上位机语言学习是基础，也是关键

自动化行业的当前主流编程语言应该是C#，C#范围非常广泛，入门前最容易犯的错误盲目学习，找不到学习的重点，C#知识比较杂，有些内容只要了解就可以，不必深挖，浪费时间。我列出了C#在自动化应用方面的学习清单，录制了C#的入门视频，根据我录制的学习路径学习能达到事半功倍的效果，免废，免废！分享给大家！

2.运动控制卡编程入门容易

相对来说，运动控制卡编程是比较容易些，同时也是能带来成就感的一门课程。当前市面上常用的控制卡主要是固高运动控制卡和雷赛运动控制卡。

3.机器视觉编程没有想像的那么难

很多同学一说起机器视觉就觉得难如登天，视觉开发可以分为视觉应用开发和视觉算法开发，视觉算法开发是有一定难度的，而视觉应用开发相对来说简单，我们常说的使用halcon, NI vision等视觉软件，都属于视觉应用方面开发，有人指引的话是比较容易上手的。我亲自录制halcon视觉的入门视频，程序源代码和视觉入门的教程。

4. 一个小的项目案例是学习成果的升华

学习的目的就是为了项目应用，上位机C#,运动控制卡，视觉编程分阶段学习过程中内容都是独立的，而一个项目则是将这些内容高度融合在一起，实现从学到用的蜕变。本人在项目开发中写了很多关于运动，视觉，数据库，通讯，图形绘制，文件读取等 方面的类，有需要的可以联系分享，也可以分享项目视频供参考。完成以上几个方面的学习和实践，你就可以去从事上位机机器视觉与运动控制的项目开发，快速实现你的职业进阶了

终于码完了，原创不易，最后祝大家学有所成，月入过万不是梦！

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