周报77期 三菱Q系列、触摸屏、PLC编程常见问题解答

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技成周报：77期

1、Q00UJCPU-SET和Q00UJCPU-S8-SET后缀是什么意思？

答：

1）Q00UJCPU 程序容量：10k步 I/O点数：256，集成电源和5槽基板

2）Q00UJCPU-SET 程序容量：10k步 I/O点数：256，集成电源和5槽基板，且自带64点的QH42P一块

3）Q00UJCPU-S8-SET 程序容量：10k步 I/O点数：256，集成电源和8槽基板，自带2块QX40及2块QY10的单元。

2、新买的Q系列PLC系统一套，接好电源后，有个叫BATT的黄灯不停的闪烁，是什么原因？

答：这是因为没有连接备用电池，CPU会报警,BATT黄灯闪烁(Q01以下的CPU，没有BATT黄灯，ERR 灯会闪烁)

处理方法:在CPU的正侧面下方打开盖子，把电池接头连接插好即可，这是因为产品没有使用如果出厂就连接好的话可能会产生漏电影响电池寿命。

3、Q系列下载线分类？

答：

1）.Q00JCPU和Q00CPU内置RS232口; 包括所有Q..CPU都有232通讯口，可用QC30R2/USB-QC30R2下载

2）.Q03UDECPU(QUDECPU)内置以太网端口、RS232口; 可用网线(FR-CB203)或 USB 线(GT09-C30USB-5P)下载

3）.QUCPU. QUDCPU. QUDECPU 内置（小口）USB、RS232口; 可用GT09-C30USB-5P/QC30R2/USB-QC30R2下载

4）.QNHCPU QNUDHCPU QNUDEHCPU内置（大口）USB、RS232口; 可用打印机线/QC30R2/USB-QC30R2下载。

4、Q00UCPU用力摇会有响声,这是什么原因？

答：经拆机发现：Q00UCPU内部是单电路板的，三菱采用的固定方式是塑料卡扣式结构；电路板只是通过卡扣扣住的，用力摇动肯定会有响声；

而比如Q02HCPU则不会，因为其内部是双电路板，三菱采用的固定方式是螺丝直接固定在外壳上，摇动自然不会有响声

总结：这是产品设计结构所致，并不是产品质量问题。

5、CCLINK专用电缆有哪些规格？如何配终端电阻？

答：CCLINK电缆主要有5规格

1)、CCNC-SB110H：对应Ver.1.10及Ver.2.00版本CCLIN系统，特性阻抗为110欧姆

2)、CCNC-SB110SF-5：对应Ver.1.10及Ver.2.00版本CCLIN系统，特性阻抗为110欧姆，可动用电缆

3)、CCNC-SB110H+PW：对应Ver.1.10及Ver.2.00版本CCLIN系统，特性阻抗为110欧姆，电源线内藏复合电缆

4)、CCNC-SB：只对应Ver.1.00版本CCLINK系统，特性阻抗为100欧姆

5)、CCNC-SBH：只对应Ver.1.00版本CCLINK系统，特性阻抗为130欧姆

综上所述，只有高性能专用电缆CCNC-SBH使用终端电阻130Ω 1/2W，其他电缆使用终端电阻110Ω 1/2W。

6、端子排电缆FA-CBL10FMV 与FA-CBL10FMV-M 请问有什么区别,是否可以替换使用？

答：两者有区别，不可替换使用，区别如下：

1)FA-CBL10FMV是配端子排FA-TBXY32;FA-CBL10FMV-M是配端子排FA-TBS40P

2)两条电缆两端虽然都使用相同接头，但是内部接线相反，FA-CBL10FMV接线是一对一，-M是正好颠倒；因为端子排内部有24V电压短接，所以不适合混用

3)相同点：两套产品功能相同FA-CBL10FMV + FA-TBXY32===FA-CBL10FMV-M + FA-TBS40P。

7、QD62、QD62D、QD62E三种高速计数模块的区别

答：

QD62：DC输入、漏型输出型（普通漏型NPN,最高接收200Kpps）

QD62D：平衡差分驱动输入、漏型输出型(最高接收500Kpps且接收信号的距离更远)

QD62E：DC输入、源型输出型（普通源型PNP,最高接收200Kpps）

8、F930的背景光灯如何有效的使用？

答：要使屏的背景灯有效，需在三菱PLC中将M2设成有效。

9、如何在GOT1000三菱触摸屏中实现每次画面切换需要重新输入画面密码？

答：可以使用“安全等级”功能来实现：

首先；在“系统环境”中设置好等级“密码”，注意设定“等级软元件”，

然后；在第二幅画面的画面属性中设置好画面的“安全等级”，

第三；再在第一幅画面上做一个切换到第二幅画面的“画面切换开关”，在第二幅画面上做一个“多用动作开关”并设置切换到第一幅画面的“画面切换”功能以及对等级软元件赋零的功能即可。

10、GOT1000画面编辑软件2.33版能否在不连接硬件PLC情况下进行画面仿真？

答：目前2.33版画面编辑软件已有仿真软件GSS2中文版。使用时，需同时安装GX Simulate 中文版PLC仿真软件。

11、三菱触摸屏GOT1000系列时钟画面时，为什么断电后时钟不能保持？

答：GOT1000触摸屏时钟设定有两种方式：

第一：根据GOT的时钟数据校准外部机械的时钟数据。这种方式GOT需安装电池。

第二：根据外部机器的时钟数据校准GOT的时钟数据。这种方式需要GOT外部连接PLC等具有时钟功能，并具有时钟保持功能。

12、触摸屏能否使用PLC的X软元件作为按钮？

答：客户在使用触摸屏触摸开关时，一般不要使用X软元件作为控制信号。因为对于PLC的硬件输入无论是置位、交替还是点动属性，X只会接通一个扫描周期信号。

13、为什么A975GOT与Q系列基本型CPU不能正常通信？

答：三菱提供 Q PLC 与 A97 □ GOT 的 CPU 连接方式，我们在使用过程中发现，并不是所有三菱的 Q CPU 的版本都能支持这种连接方式的通信。经试验后发现，只有 Q02 CPU 以上的版本才支持这种连接方式的通信。

（实验具体配置如下：Q 02CPU A9GT-RS2 A975GOT-TBA QC30-R2 可实现 CPU 连接通信）

14、在使用GOT1000触摸屏时，采用ASCII码输入时，触摸输入按键时，无法弹出ASCII码输入键盘？

答：使用ASCII码输入时，必须由用户在窗口画面中建立一个ASCII码输入键盘，并在该窗口画面属性----按键窗口设置中选择“使用用户自制按键窗口”，并设定ASCII码键画面编号。

15、GT1000系列所用储存卡GT05-MEM-1GC能否用普通CF卡代替？

答：可以,使用前需格式化为FAT16格式的。

16、GT1030-LBD,LBD2被GT1030-HBD,HBD2替代，区别何在？

答：性能一样，除了显示器变成高对比度外。

17、GT1020-LBD,LBD2的连接特点？

答：GT1020-LBD与PC连接用R232(QC30R2)

与PLC连接用GT10-C30R4-8P(422口）;

GT1020-LBD2与PC连接同上;

与PLC连接一般连Q系列（232口），连FX需加232-BD。

18、三菱PLC哪些编程软件可以通用？

答：FX-GPWIN 只适合FX系列PLC编程使用；GX-Developer适合FX, Q, A系列PLC编程使用 ；GX-WORK2适合FX , Q , L系列三菱PLC编程使用。

19、触点比较指令[<= D10 K100] 应该怎么输入，为什么输入不进去？

答：输入触点比较指令可以直接在键盘输入LD<= D10 K100进行输入，注意LD和<=符号之间不需要空格，而符号和D10之间，以及D10和K100直接需要空格。还要注意假如触点比较指令是32位指令[D<= D10 K100]，那么是直接在键盘输入LDD<= D10 K100，注意是LD后面加D，而不是像DMOV等其他功能指令在前面加D。

20、[MOV K2M0 K2Y0]这个指令中的K2M0和K2Y0是什么，这条指令又是什么意思？

答：K2M0和K2Y0是组合位元件，K2是组合位元件的组数，K2代表两组，而一组是四位位元件，两组也就是8位，所以K2M0就代表M0-M7八个位，K2Y0就代表Y0-Y7八个位。[MOV K2M0 K2Y0]这条指令是将K2M0的二进制数据传送到K2Y0里面，实际上是通过M0-M7的二进制位去控制输出Y0-Y7的状态。

21、三菱PLC上的ERR灯一直亮红色，这是什么原因？

答：LC ERR灯亮红色说明有故障，故障有可能是硬件故障，也有可能是程序故障，可以通过编程软件连接上PLC后，打开软件菜单的“诊断”里的“PLC诊断”中确认到底什么故障。

22、三菱编程软件GX Developer打开工程时提示“工程初始化失败”，要怎么解决？

答：出现“工程初始化失败”的错误提示时，需要先将三菱编程软件卸载干净，再删除注册表，然后再重新安装软件。删除注册表的方法是：

1)点击“开始”按钮。

2)选择“运行”，再输入regedit，点击确定，打开注册表;

3)点击HKEY_LOCAL-MACHINE前面的加号，在打开的文件夹中找到SOFTWARE，点击前面的加号，找到MITSUBISHI，并点击鼠标右键，将该文件夹删除。如果删除了该文件夹还没用，那么再打开HKEY_CURRENT_UESR里面的SOFTWARE，再找到MITSUBISHI删除。如果删除了注册表还无法解决问题，建议重装系统。

23、在安装三菱GX Developer软件时点击setup没有任何反应怎么处理？

答：安装三菱GX Developer软件时如果双击setup之后，没有反应，且不会出现该图标，那么可以在360安全卫士里面体检修复一下，加速一下，清理下垃圾，在“任务管理器”的“进程”里将一些占内存的文件结束进程，再重启下电脑。如果操作了以上步骤还是没有反应，建议重装系统。

24、为什么我安装完了GX Developer软件在桌面没有图标，仿真软件也没有图标，是不是没有安装成功？

答：GX Developer软件安装完成，快捷图标不会自动出现在桌面的，可以在开始-所有程序-MELSOFT，找到GX Developer，再点击右键，发送到桌面快捷方式，这样桌面就会出现图标了，而仿真软件是没有单独的图标，它是集成在编程软件里面的，软件里面的“梯形图逻辑测试启动”图标即是开启/关闭仿真。

25、三菱PLC晶体管输出能带动多大的负载，能直接连接继电器吗，用不用加保护装置？可以直接驱动固态继电器吗？

答：晶体输出的PLC大带载能力为0.5A左右，固态继电器是可以自己驱动的，继电器看什么继电器，如果是24V这样的中间继电器是可以驱动的。

26、为什么说PLC系统可靠性高，抗干扰能力强？

答：PLC硬件设计上，为了提高抗干扰性能，开关量输入输出均采用光耦器件，PLC内部电路与外部电路之间做到了电隔离，较好地消除了外部电磁干扰对PLC内部所产生的影响。而且，PLC的电源线路与I/O回路还设计了多重滤波电路，如LC滤波器、RC滤波器、数字滤波器等，以减少高频干扰的影响。以上硬件设计，使得PLC具有抗干扰能力强,可靠性高等特点。

27、8进制数35+47的结果用8进制表示是多少？用10进制表示又是多少？

答：8进制数35+47的结果用8进制表示是104，用10进制表示是82。8进制的数字只有 0 - 7，逢 8 进 1，也就是说：8 进制的 10 就是10进制 8，8进制 11 就是10进制 9，以此类推。

28、FX1s-20m可以扩展模块吗？扩展模块怎么定义输入输出端口号的？比如X13后面是不是X14？

答：三菱FX1s系列PLC只有基本单元,没有扩展I/O的扩展单元和扩展模块。扩展模块后输入输出端口号应该按顺序使用，不能跳跃编号。X13后面不是X14，而是X20。

29、16位和32位运算怎么理解？

答：数据寄存器是16位参与运算的，因为三菱的每个数据寄存器都是16位，如果想进行32位运算，就必须两个相邻的数据寄存器，比如B0和B1组成32位，而且规定了B0是低16位，是低位，B1是高16位，是高位，它的符号位在高位的高的位置，B31位叫做符号位，16位在16位寄存器的高位，也就是B15是符号位，16位就是16位和16位加减乘除，32位就是32位

30、在调试程序时,怎么利用END指令进行分段调试？

答：PLC中的END指令为结束指令，在调试程序时可以将END指令插在各段程序之后，从第一段开始分段调试，调试好以后必须删去程序中间的END指令，这种方法对程序的查错也很有用处。

来源：PLC发烧友，作者：技成辅导员，留言处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。

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三菱PLC的指令代码，纯干货，需要的保存吧

三菱PLC

三菱PLC的指令代码

一 顺控指令

1 触点指令

00 LD 逻辑操作开始

01 LDI 逻辑非操作开始

02 AND 逻辑乘

03 ANI 逻辑乘非

04 OR 逻辑加

05 ORI 逻辑加非

2 连接指令

06 ANB AND逻辑块与

07 ORB OR逻辑块或

08 MPS 存储操作结果

09 MRD 从MPS读取操作结果

10 MPP 从MPS读取操作结果

并清除结果

3 输出指令

11 OUT 软元件输出

12 SET 软元件置位

13 RST 软元件复位

14 PLS 在输入信号的上升沿

15 PLF 在输入信号的下降沿

16 CHK 软元件输出翻转

4 移位指令

17 SFT 元件移1位

18 SFTP 元件移1位

5 主控指令

19 MC 主控开始

20 MCR 主控复位

6 结束指令

21 FEND 结束主程序

22 END 总的程序末尾，

返回第0步

7 其它指令

23 STOP 停止

24 NOP 空操作

二 基本指令

1 比较指令

16位数据比较

25 LD= 当S1=S2, 接通，

当S1≠S2, 断开

26 AND=

27 OR=

28 LD<> 当S1≠S2, 接通，

当S1=S2, 断开

29 AND<>

30 OR<>

31 LD> 当S1>S2, 接通，

当S1≤S2, 断开

32 AND>

33 OR>

34 LD<= 当S1≤S2, 接通，

当S1>S2, 断开

35 AND<=

36 OR<=

37 LD< 当S1<S2, 接通，

当S1≥S2, 断开

38 AND<

39 OR<

40 LD>= 当S1≥S2, 接通，

当S1<S2, 断开

41 AND>=

42 OR>=

32位数据比较

43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通

44 ANDD=

45 ORD=

46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通

47 ANDD<>

48 ORD<>

49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通

50 ANDD>

51 ORD>

52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通

53 ANDD<=

54 ORD<=

55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通

56 ANDD<

57 ORD<

58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通

59 ANDD>=

60 ORD>=

2 算术运算指令

二进制16位加/减

61 + (D)+(S)→(D)

62 +P

63 + (S1)+(S2)→(D)

64 +P

65 - (D)-(S)→(D)

66 -P

67 - (S1)-(S2)→(D)

68 -P

二进制32位加/减

69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)

70 D+P

71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)

72 D+P

73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)

74 D-P

75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)

76 D-P

77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)

78 *P

79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)

80 /P

81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→

(D+3,D+2,D+1,D)

82 D*P

83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→

商(D+1,D),余数(D+3,D+2)

84 D/P

85 B+ (D)+(S)→(D)

86 B+P

87 B+ (S1)+(S2)→(D)

88 B+P

89 B- (D)-(S)→(D)

90 B-P

91 B- (S1)-(S2)→(D)

92 B-P

93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)

94 DB+P

95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)

96 DB+P

97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)

98 DB-P

99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)

100 DB-P

101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)

102 B*P

103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)

104 B/P

105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→

(D+3,D+2,D+1,D)

106 DB*P

107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→

商(D+1,D),余数(D+3,D+2)

108 DB/P

109 INC (D)+1→(D)

110 INCP

111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)

112 DINCP

113 DEC (D)-1→(D)

114 DECP

115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)

116 DDECP

3 BCD—二进制转换

117 BCD (S)→(D)BCD转换

118 BCDP

119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D)

120 DBCDP

121 BIN (S)→(D)二进制转换

122 BINP

123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D)

124 DBINP

4 数据传送指令

125 MOV (S)→(D)

126 MOVP

127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)

128 DMOVP

129 CML (S)→(D)

130 CMLP

131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)

132 DCML

133 DCMLP

134 BMOV (S)→(D)n个

135 BMOVP

136 FMOV (S)→(D)n个

137 FMOVP

138 XCH (D1)←→(D2)

139 XCHP

140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)

141 DXCHP

5 程序分支指令

142 CJ 条件满足，跳转到P**处

143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期,

跳转到P**处

144 JMP 无条件跳转到P**处

145 CALL 执行P**处子程序

146 CALLP

147 RET 从子程序返回

148 EI 允许中断

149 DI 禁止中断

150 IRET 从中断程序返回

151 SUB 执行n指定的程序

152 SUBP

6 程序切换指令

153 CHG 在主副程序间切换

7 刷新指令

154 COM 执行通讯刷新

155 EI 允许通讯刷新

156 DI 禁止通讯刷新

157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效

三 应用指令

1 逻辑运算指令

158 WAND (D) AND (S)→(D)

159 WANDP

160 WAND (S1) AND (S2)→(D)

161 WANDP

162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D)

163 DANDP

164 WOR (D) OR (S)→(D)

165 WORP

166 WOR (S1) OR (S2)→(D)

167 WORP

168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D)

169 DORP

170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或

171 WXORP

172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)

173 WXORP

174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)

175 DXORP

176 WXNR (D) XOR (S)→(D)

177 WXNRP

178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)

179 WXNRP

180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)

181 DXNRP

182 NEG 0-(D)→(D)补码

183 NEGP

2 旋转指令

184 ROR n位右转

185 RORP

186 RCR n位右转(带进位)

187 RCRP

188 ROL n位左转

189 ROLP

190 RCL n位左转(带进位)

191 RCLP

192 DROR n位右转

193 DRORP

194 DRCR n位右转(带进位)

195 DRCRP

196 DROL n位左转

197 DROLP

198 DRCL n位左转(带进位)

199 DRCLP

3 移位指令

200 SFR n位右移

201 SFRP

202 SFL n位左移

203 SFLP

204 BSFR 1位右移

205 BSFRP

206 BSFL 1位左移

207 BSFLP

208 DSFR 1位右移

209 DSFRP

210 DSFL 1位左移

211 DSFLP

4 数据处理指令

212 SER 数据搜索

213 SERP

214 SUM 位检查

215 SUMP

216 DSUM

217 DSUMP

218 DECO 译码编码

219 DECOP

220 ENCO

221 ENCOP

222 SEG 7段编码

223 BSET 对字中n位置位

224 BSETP

225 BRST 对字中n位复位

226 BRSTP

227 DIS 组合分离

228 DISP

229 UNI

230 UNIP

231 ASC ASCII转化

5 先进先出指令

232 FIFW FIFO写

233 FIFWP

234 FIFR FIFO读

235 FIFRP

6 内存缓冲区存取指令

236 FROM 从特殊功能模块读取数据

237 FROMP

238 DFRO

239 DFROP

240 TO 向特殊功能模块写数据

241 TOP

242 DTO

243 FROM 从远程I/O站读数据

244 FROMP

245 DFRO

246 DFROP

247 TO 向远程站写数据

248 TOP

249 DTO

250 DTOP

7 FOR/NEXT指令

251 FOR 重复n次

252 NEXT

8 本地站、远程I/O站存取指令

253 LRDP 从本地站读数据

254 LWTP 向本地站写数据

255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据

256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据

9 显示指令

257 PR 从指定的8点字软元件输出

16个字符的ASCII码

258 PR 顺序向输出模块输出ASCII

码, 直到结束符NUL(00H)

259 PRC 将字软元件的注释转换成

ASCII码，并输出

260 LED 将指定的8点字软元件显示

16个字符的ASCII码

261 LEDA 显示指定的英文数字字符

262 LEDB

263 LEDC 显示软元件S的注释

264 LEDR 显示复位

10 其它指令

265 WDT WDT复位

266 WDTP

267 CHK 故障检测

268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定

269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLT

270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入

271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行

272 STC 进位标志(M9012)ON

273 CLC 进位标志(M9012)OFF

274 DUTY 用户定义时钟

11 伺服指令

275 DSFRP 请求启动伺服程序

276 PSFLP 数据修改

特殊继电器和特殊寄存器

一 特殊继电器M清单

M9000 熔丝断

M9002 I/O组件校验出错

M9004 MINI网通讯出错

M9005 AC电源掉电检测

M9006 电池电压低

M9007 电池电压低锁存

M9008 自诊断出错

M9009 信号报警器检测

M9010 运算出错标志

M9011 运算出错标志锁存

M9012 进位标志

M9016 数据存储区清零标志

M9017 数据存储区清零标志

M9018 数据通讯监控切换

M9020 0号用户定时时钟

M9021 1号用户定时时钟

M9022 2号用户定时时钟

M9023 3号用户定时时钟

M9024 4号用户定时时钟

M9025 时钟数据设置请求

M9026 时钟数据出错

M9027 时钟数据显示

M9028 时钟数据读请求

M9030 0.1秒时钟

M9031 0.2秒时钟

M9032 1秒时钟

M9033 2秒时钟

M9034 1分钟时钟

M9036 常开

M9037 常闭

M9038 RUN后第一个扫描周期ON

M9039 运行标志

M9040 暂停PAUSE允许线圈

M9041 PAUSE状态触点

M9042 停止状态触点

M9043 采样跟踪完成

M9044 采样跟踪

M9046 采样跟踪

M9047 采样跟踪准备

M9048 RUN LED闪烁标志

M9049 切换输出字符数目

M9050 存放操作结果的存储区交换触点

M9051 CHG指令执行禁止

M9052 SEG指令切换

M9053 EI/DI指令切换

M9054 单步运行标志

M9055 状态锁存完成标志

M9056 主程序P, I设置请求

M9057 副程序P, I设置程序

M9060 副程序2P, I设置程序

M9061 副程序3P, I设置程序

M9060 远程终端出错

M9061 通讯出错

M9065 分离传送状态

M9066 传送处理切换

M9067 I/O组件出错检测

M9068 测试模式

M9069 线路故障时的输出

M9073 WDT出错标志

M9074 PCPU准备完成标志

M9075 测试模式标志

M9076 外部急停输入标志

M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志

M9078 测试模式请求出错标志

M9079 伺复程序设置出错标志

M9081 对远程模块的通讯请求

M9082 最终站数不一致

M9084 出错检测

M9086 运行标志BASIC程序

M9087 暂停(PAUSE)标志

M9091 操作运行出错细节标志

M9091 微机子程序调用出错标志

M9092 双电源模块过热

M9093 双工电源模块出错

M9094 I/O改变标志

M9095 双工运行校验出错

M9096 A3VCPU A自校出错

M9097 A3VCPU B自校出错

M9098 A3VCPU C自校出错

M9099 A3VTU自校出错

M9100 SFC程序登记

M9101 SFC程序起/停

M9102 SFC启动状态

M9103 连续步转移有效/失效

M9104 连续转移防止标志

M9108 步转移监控定时器起始

(对应D9108)

M9109 步转移监控定时器起始

(对应D9109)

M9110 步转移监控定时器起始

(对应D9110)

M9111 步转移监控定时器起始

(对应D9111)

M9112 步转移监控定时器起始

(对应D9112)

M9113 步转移监控定时器起始

(对应D9113)

M9114 步转移监控定时器起始

(对应D9114)

M9180 激活步采样跟踪完成标志

M9181 激活步采样跟踪执行标志

M9182 激活步采样跟踪有效

M9196 在块停止时控制输出

M9197~9198 保险丝熔断，

I/O校核出错显示切换

二 特殊寄存器

D9000 保险丝断

D9001 保险丝断

D9002 I/O组件校验出错

D9003 SUM指令检测位数

D9004 MINI网主通讯组件出错

D9005 AC掉电计数

D9006 电池不足

D9008 自诊断出错

D9009 信号报警器检测

D9010 出错步

D9011 出错步

D9014 I/O控制模式

D9015 CPU运行状态

D9016 ROM/RAM设置

D9017 最小扫描时间

D9018 当前扫描时间

D9019 最大扫描时间

D9020 恒定扫描

D9021 扫描时间

D9022 1秒计数器

D9025 时钟数据(年，月)

D9026 时钟数据(日，时)

D9027 时钟数据(分，秒)

D9028 时钟数据(星期)

D9021~D9034 远程终端组件参数设置

D9035 远程I/O组件的通讯属性

D9035 扩展文件寄存器

D9036 总的站数

D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址

D9038~9039 LED显示优先级

D9044 采样跟踪

D9050 SFC程序出错代码

D9051 出错块

D9052 出错步

D9053 转移出错

D9054 出错顺控步

D9055 状态锁存步序号

D9061 通讯出错代码

D9072 PC通讯检测

D9081 对远程终端模块的

已执行的通讯请求数

D9082 最后的站号

D9090 微机子程序输入数据区首软元件号

D9091 指令出错

D9094 待更换的I/O组件的首地址

D9095 A3VTS系统和A3V

CPU的运行状态

D9096 A3VCPU A自检出错

D9097 A3VCPU B自检出错

D9098 A3VCPU C自检出错

D9099 A3VTU 自检测出错

D9100~D9107 断保险丝的组件

D9100 保险丝熔断的组件

D9108~D9114 步转移监控定时器设置

D9116~D9123 I/O组件校验出错

D9124 信号器报警数量检测

D9125~D9132 信号报警器地址号

D9133~D9140 远程终端卡信息

D9141~D9172 通讯重发次数

D9173 模式设置

D9174 设置重发次数

D9175 线缆出错模块出错代码

D9180~9193远程终端模块出错代码

D9180 轴1和轴2的限位开关

输出状态存储区

D9181 轴3和轴4的限位开关

输出状态存储区

D9182 轴5和轴6的限位开关

输出状态存储区

D9183 轴7和轴8的限位开关

输出状态存储区

D9184 CPU出错的原因

D9185 伺服放大器接线数据

D9187 手动脉冲发生器轴设置出错

D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错

D9189 出错程序号

D9190 数据设置出错

D9191 伺服放大器类型

D9196~9199 故障站检测

D9200 LRDP处理结果

D9201 LWTP处理结果

D9204 通讯状态

D9205 执行回送的站

D9206 执行回送的站

D9207 通讯扫描时间(最大值)

D9208 通讯扫描时间(最小值)

D9209 通讯扫描时间(当前值)

D9210 重发次数

D9211 环路切换计数

D9212 就地站运行状态(1~16)

D9213 就地站运行状态(17~32)

D9214 就地站运行状态(33~48)

D9215 就地站运行状态(49~64)

D9216 就地站出错检测(1~16)

D9217 就地站出错检测(17~32)

D9218 就地站出错检测(33~48)

D9219 就地站出错检测(49~64)

D9220 就地站参数不匹配或(1~16)

远程站I/O分配出错

D9221 就地站参数不匹配或(17~32)

远程站I/O分配出错

D9222 就地站参数不匹配或(33~48)

远程站I/O分配出错

D9223 就地站参数不匹配或(49~64)

远程站I/O分配出错

D9224 主站与从站和远程I/O站

之间的初始通讯(1~16)

D9225 主站与从站和远程I/O站

之间的初始通讯(17~32)

D9226 主站与从站和远程I/O站

之间的初始通讯(33~48)

D9227 主站与从站和远程I/O站

之间的初始通讯(49~64)

D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16)

D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32)

D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48)

D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64)

D9232 就地站或远程I/O站环路出错

D9233 就地站或远程I/O站环路出错

D9234 就地站或远程I/O站环路出错

D9235 就地站或远程I/O站环路出错

D9236 就地站或远程I/O站环路出错

D9237 就地站或远程I/O站环路出错

D9238 就地站或远程I/O站环路出错

D9239 就地站或远程I/O站环路出错

D9240 检测到接收出错的次数

D9243 本站站号检测

D9244 从站的总数

D9245 检测到的接收出错次数

D9248 就地站运行状态

D9249 就地站运行状态

D9250 就地站运行状态

D9251 就地站运行状态

D9252 就地站出错检测

D9253 就地站出错检测

D9254 就地站出错检测

D9255 就地站出错检测

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