案例｜维控HMI和PLC在自动焊机上的应用，操作真方便

一、设备简介

1、环缝自动焊机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接。

2、可广泛地应用于液压油缸、汽车方向架、传动轴、贮气筒、化工及医疗容器、液化气罐、消防器材、矿山及生产线用滚筒及储液筒等产品的焊接。

二、工艺要求

1、手动状态下：主机步进电机HMI点动运行，外接的控制盘上有6个按钮，其中4个点动运行X轴,Z轴，其中按钮按一下，X轴或者Z轴运行设定距离，如设置了1MM。X轴前进按钮按一前进1MM，按一下前进1MM;长按则一直前进，松开停止。另外2个按钮为单步前进按钮，按前进单步按钮，则X轴先运行到坐标设定点，再运行Z轴运行到坐标设定点，按后退单步按钮，则运行回前坐标设定点，在没有按单步前进的按钮时，按下单步后退按钮，X轴,Z轴,主机自动回原点。在按下单步前进的按钮中，如果按下其他四个方向键，再按单步后退按钮，X轴,Z轴,主机自动回原点。

2、在设定坐标时有两种选择：一是录入，HMI上点击X轴的坐标设定数据输入框，则会把当前的X轴坐标传送到X轴点击的那个数据输入框，Z轴与X轴一样；二是编辑，HMI上点击X轴的坐标设定数据输入框，则会跳出数据输入子画面，可以让当前用户自行设定,Z轴与X轴一样。两种坐标设定方式可以任意选择切换。

3、设备自动运行状态：按下启动按钮后，X轴,Z轴，主机都会先回到原点，然后X轴运行到设定坐标时，再运行Z轴到设定坐标，然后根据用户选择的2T或者4T焊接模式，开始焊接，主机开始运行，主机先运行启弧长度，主机速度为启弧速度，运行完启弧长度后，运行焊接长度，主机速度为焊接速度，运行完焊接长度后，运行灭弧长度，主机速度为灭弧速度。灭弧长度运行完之后，主机和Z轴同时回原点，然后运行X轴运行到下一坐标点后,Z轴运行到坐标点。主机运行模式与上面一样。

4、在设备自动运行状态下，首先要设定初始运行的工件直径，然后系统计算出主机启弧速度，焊接速度，灭弧速度，当运行X轴到第二坐标点，系统会自动运算出第二坐标与第一坐标的间距，从而和初始设定的工件计算出行的启弧速度，焊接速度，灭弧速度。主机在启弧，焊接，灭弧过程中不能有停顿，从而我使用了可变速脉冲指令。

5、在设备自动运行状态下，X轴可以由用户选择是否来回摆动，摆动速度可单独设定。摆动距离有一个初始值，当运行第二步时，系统会自动运算根据设定的摆动系数来计算出新的摆动距离。

三、方案

选型：LX3V-1212MT4H-A,LEVI700LK。

1、选用LEVI700LK触摸屏，用来实现设备的操作、数据调整与监控。

2、PLC选用LX3V-1212MT4H-A，实现外部信号的输入、主机步进、X轴步进，Z轴步进等电气的运行。

四、程序简要介绍（部分画面|）

1、运行主画面：此画面为主运行画面，包括焊点的设置、手动与自动切换、工作模式的选择、摆动参数的设置、焊缝的初始直径等运行参数。

2、参数设置画面：此画面主要是对主机的运行速度，运行长度补偿的调整、X、Z轴参数等。

3、系统设置画面：此画面主要是设置三个步进电机参数、单点距离、回原点速度。

PLC部分程序

自动运行部分

五、工程总结

1、客户使用操作方便，培训终端客户使用时能节约不少事

2、参数全部开放给客户，客户可以根据机型自行调节参数

骏腾发：缝焊机之环缝焊机的特点及应用范围

缝焊机之下也许许多分类，环缝焊机就是其中的一种缝焊机的分类。下面介绍下缝焊机之环缝焊机的特点及应用范围。

1、环缝自动焊机焊接高效，焊接程序参数自动储存，下一次运行设备时可立即调出应用，可储存好几套焊接参数。

骏腾发:缝焊机之环缝焊机的特点及应用范围

2、有2台可移动的适配小车来搭配变位器对管道开展支撑和旋转是焊接中不得缺乏的部位。

3、双焊接头同时焊接与别的焊接头更替运行，焊接头可从中间向两侧焊接或两侧向中间焊接，依据产品方式可随意选择，应用范围广。

4、整台环缝自动焊机相应固定两条轨道之上，能够依据实际应用情况开展自如的行走和调整。

5、选用PLC数控系统开展自动化环缝焊接，小车和变位器在轨道上行走的情况下选用铝合金线控盒开展实际操作。

6、不仅仅能够对管道+管道开展焊接也能够开展：管道、法兰、弯头各类管件的对焊和接长功能。

7、适用五金、家电、液压油缸、汽车反向架、传动轴、液化气罐、消防器材及不锈钢等材料的盆、桶、箱及密封薄壁容器的焊接。

转载自：http://www.china-welding.com/articles/fhjzhf4647.html

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