三菱PLC中移位指令SFTL的使用方法

三菱PLC中以为指令有：SFTR右移位指令；ROR 循环右移；ROL循环左移；WSFR字右移；WSFL字左移等等，本次主要讲解SFTL位左移指令的具体使用方法及应用场合。

4工位转盘

SFTL指令形式：SFTL S D n1 n2；S为源操作数起始位、D为目标操作数起始位、S和D都是位寄存器；n1为目标操作数位的个数、 n2源操作数位的个数；例如：SFTL M0 M10 K4 K2 ;将M0起始的2个位（M1 M0）状态，左移到M10起始的4个位（M13 M12 M11 M10）寄存器中；

应用场所举例说明：在一个四工位圆盘中，在上料位放好产品，在检测位相机检测产品状态，检测结果OK则装配位进行自动装配，检测结果NG则装配配不进行装配，排料位对过来的OK或者NG产品进行判断，分类存放在不同料盒中；

四工位转盘示意图

在三菱PLC的梯形图编程中，简单程序如下：（只提供解决问的方法）

程序解释：检测位将检测结果存放在M9中，转盘启动时触发移位指令进行移位，M10存放是否进行自动装配的条件，M11存放产品移到NG还是OK产品盒内，注意尽量使用SFTLP带上升沿的指令，防止多次触发移位。

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通过示例学习三菱ST语言编程之电机顺序启动逆序停止的编程示例

今天跟大家分享的是一个比较经典的示例，电机顺序启动逆序停止的示例。通过本示例来学习ST编程的条件语句和移位指令的综合应用。

一、功能要求：

用按钮控制6台电机的启动和停止，要求当按下启动按钮，启动信号灯亮，而后每隔2s启动一台电机，直到6台电机全部启动。

当按下停止按钮，停止信号灯亮，而后每隔2s电机逆序停止。

二、编程的思路：从功能要求来看，我们很容易想到使用移位指令来实现本示例的功能。

在三菱PLC中的移位指令是SFTL和SFTR指令，

指令格式：

指令说明：

1、SFTL：对于以d起始的n1位(移位寄存器的长度)数据，左移n2位。移位后，将s开始的n2位数据传送到从d开始的n2位中。 如下面的语句：

SFTL( TON_OUT ,启动信号灯 , K6, K1 , 电机1 );

2、SFTR：对于以d起始的n1位(移位寄存器的长度)数据，右移n2位。移位后，将s开始n2位数据传送到从d+n1-n2开始的n2位中。 如下面语句：

SFTR( TON_OUT2, 启动信号灯 , K6 , K1 ,电机1);

对于本例：

1、启动条件：就是当按下启动按钮（没按停止按钮），启动信号灯亮，停止信号灯灭。

IF 启动 AND NOT 停止 THEN 启动信号灯:=1;停止信号灯:=0;

END_IF ;

2、当启动信号灯亮，启动定时器，延时2秒后启动第一台电机，并利用定时器输出值取反，来作为定时器启动的条件。同时利用定时器的输出值来使能左移位指令（也就是说每隔2s移位1次）

TON_1(IN:= 启动信号灯 AND NOT 停止 AND NOT TON_OUT AND NOT 电机6 ,PT:= T#2S ,Q:= TON_OUT );

SFTL( TON_OUT ,启动信号灯 , K6, K1 , 电机1 );

3、停止条件：当按下停止按钮（没按启动按钮），停止信号灯亮。启动信号灯灭。

IF 停止 AND 电机1 THEN 停止信号灯:=1;启动信号灯:=0; END_IF ;

4、当停止信号灯亮，启动定时器，延时2s后停最后一台电机，并利用定时器输出值取反，来作为定时器启动的条件。同时利用定时器的输出值来使能右移位指令（也就是说每隔2s移位1次）

TON_2( IN:= 停止信号灯 AND 电机1 AND NOT TON_OUT2 ,PT:= T#2S ,Q:= TON_OUT2 );

SFTR( TON_OUT2, 启动信号灯 , K6 , K1 ,电机1);

本示例的完整程序如下图所示：

三、示例仿真：当按下启动按钮，电机顺序启动：

当按下停止按钮，电机逆序停止：

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