AB PLC梯形图下的MOVE指令来看AB PLC编程的一些特点

说明：

AB PLC很早以前接触过，不过没有认真去了解过，这段有时间就来细看一番，发现它和西门子的PLC编程方法和理念还是很不一样，虽然我也用过美国GE的plc，但是还是和这个AB的很不一样，因此AB的PLC有必要仔细的学习一下，故有此随笔。

正文：

Rockwell Allen-Bradley也就是罗克韦尔AB PLC的英文名称，后边我都说AB PLC了。目前AB plc的软件版本非常多，我主要使用RsLogix 5000和Studio 5000这2个软件（需要说明的是这是两个不同的软件，可能你搜索软件的时候都是叫RS5000，但是下载下来却发现是Studio5000），因此后续的文章也都主要是这个2个软件环境下的讲解。

今天本文先来讲一个简单的MOVE指令，让朋友们感受一下，AB PLC和西门子PLC有多大的区别。

MOVE指令的区别

这个图片的上边部分是STEP7软件中西门子300项目中的一个MOVE传送指令，实现把MW20中的值传送给DB1.DBW20中。而下边的这个是AB PLC软件中的MOVE传送指令，这个指令中的source是源，来源的意思；而这个dest不是桌子的是意思，是destination目标，目的地的意思，所就是把来源的数据传送到目标数据中的一个传送MOVE指令。

Move指令不就是把一个数据传送到另外一个数据么？为何AB PLC中的Move指令右侧有四处问号呢？

其实，帮助文件中也没有解释的太清楚，不过我可以测试，请看下图：

AB PLC move指令

这个图片是我把3个图片整合在一起了，图中①是离线时候的原始程序，所以②③图片的左右两侧的母线是绿色的粗线，而①处则没有，因为是在离线状态。

①和②的程序是一样的，是都没有执行时候的程序状态，可以看到TP1下的箭头处是20，TP2下的箭头处是0，TP3下的箭头处是45。而当我把两个MOVE指令前边的常开接点让其接通的时候，可以看到③处Local:2:Data.0两侧的横线变为了绿色表示该接点接通了，而此时TP2和TP3下方箭头的数值都变成了20。---这样的程序接通前后的变化，就可以说明箭头所指的数据，可以理解为是你定义的初始值，比如TP1和下边的20，就相当于TP1的初始值定义为20，TP2的初始值定义为0，TP3的初始值定义为45，经过MOVE指令的传送后TP2和TP3中的值都变为了source中的值。

箭头所指的值是初始值，那TP1是由何而来呢？是我创建的一个标签名字或者说一个变量名字！

示例图片1

AB PLC中的变量系统设置应该说和很多PLC的变量系统设置不一样，因此在使用很多指令的时候都需要建立一个标签。这里先说一示例图片1中Dset处的35为何我放置了一个错误的x号，因为Dset处是只能放标签tag的是不能放立即数的，在程序编译的时候会报错！

再来看一下下方的AAA，就是我要创建的一个标签名字，是随意取的。在没有定义这个AAA之前，我只是在这里写了个AAA，那么下方的？？处，将无法写入数值，必须对AAA有个明确的定义，让系统知道你是创建了这个AAA的tag才行，见下图：

创建Tag

该图右上角的Creat就是创建的意思，即使你的一切设置都是按照这个默认设置去设置，也要进入这个画面点击一个这个Creat，这样才算告知系统已经创建了一个叫AAA的变量，进而上边图片中下方赋予初始值那里才能写入数值！

再开看一下之前程序运行时，创建的标签在监控中的情况：

TP2标签的值

这个图片可以看到TP2标签的值是20，TP2是一个DINT类型的变量，所以它是32位的，可以看到有32个位，TP2.4和TP2.2这两个位的值都是1，也说明了TP2中的32个位，数据排列的方法是T2.0是最低位，TP2.31是最高位。

MOVE指令大概就说到这里了，我想朋友们应该已经能看到，还是和西门子PLC有很多不一样的地方。感谢阅读，如果有问题欢迎留言和批评指正，谢谢！

关于西门子S7-200SMART PLC程序编程、下载和调试，你知道多少

本文主要给大伙讲解的是关于西门S7-200 SMART软件如何去进行编程，其中分别详细介绍了程序编辑如何更为直观易懂，便捷快速的掌握下载和调试程序等。希望对于入门PLC的用户有所帮助，提高软件的掌握程度。

第一步：新建项目

双击桌面上的STEP 7-Micro/WIN SMART 软件的快捷方式打开编程软件后，一个命名为“项目1”的空项目会自动创建。

第二步：硬件组态

双击项目树上方的CPU ST40选项，打开“系统块”对话框，选择实际使用的CPU类型，如下图所示

第三步：编写程序

成功新建项目后，主程序编辑界面会自动打开。这里以最常用的梯形图语言为例。

(1) 插入第一个触点

单击选中程序段1中的向右箭头，单击上方“插入触点”快捷按钮，选择插入一个常开触点，如下图所示。在地址下拉列表中选择“CPU输入0”，如下图所示。

（2）插入第二个触点

再插入第二个触点，与第一个触点之间是“或”的关系。单击选中常开触点下方的空白区域，然后展开指令树中的“位逻辑”文件夹，双击第一个“常开触点”指令，将其添加到预先指定的位置。当然，用户也可以通过拖拽和释放的方式添加指令。插入触点后，选择地址为“CPU输出0”。具体操作如下所示。

（3）合并能流

选中第二行的向右双箭头，再单击上方“插入向上垂直线”的快捷按钮，或者按“CTRL+向上键”，向上插入垂直线，如图3.28所示然后选中第一行的向右双箭头，再单击上方“插入水平线”的快捷按钮，或者按“CTRL+向右键”，向右插入水平线，如下图所示。

（4）添加线圈

在指令树的“位逻辑”指令集中找到线圈指令并单击选中，然后按住鼠标左键，将其拖拽到，能流最右侧的双箭头位置，松开鼠标，即添加一个线圈到程序段1的末端，如图3.30所示。之后，为线圈指令选择地址“CPU输出0”。

第四步：检查编译

程序编写完成后，可以选择PLC“编译”按钮，检查有无语法错误。

第五步：项目下载

通过以太网方式下载

选择“文件”一“下载快捷方式”选项打开“通信”对话框，如下图1所示。用户首先需要：

①选择正确的网卡

②单击“查找CPU”按钮

③找到CPU后，单击选中该CPU，单击“确定”按钮关闭“通信”对话框

成功建立了计算机与S7-200 SMART CPU的连接后，可以开始下载操作，如下图2所示：

图1：“通信”对话框

图2：“下载”对话框

第六步：在线监控

如果下载之前CPU处于停止状态，那么监控之前首先需要将CPU切换到运行状态。用户单击程序编辑界面上方或者PLC菜单功能区中的“RUN”按钮即可切换。启动CPU如下图1所示。

CPU进入运行状态后，可以通过单击程序编辑界面上方的“程序状态”按钮在线监控程序的运行状态。在梯形图语言环境中，蓝色的实线表示能流导通，灰色的实线表示能流中断。在线监控如下图2所示。

关于西门子S7-200 SMART PLC程序的新建、编辑、下载和调试就到了，后续给大伙分享更全面的。

以上，欢迎动动手分享及收藏！

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