新手PLC项目调试七步法
一、按照图纸检查回路(未送电状态下)
一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分;柜内图纸指柜子内部的接线图;柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是:
1、图纸设计是否合理,包括各种元器件的容量等等。
2、根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。
在这一过程中,最需要注意的地方就是检查电源
1、确保回路没有短路。
2、确保强弱电没有混合到一起
因为PLC电源为24v,一旦因为接线错误导致220V接进PLC里,很容易将PLC或者拓展模块烧毁。
二、检查PLC外部回路,也就是俗称的“打点”
电源确认完毕后送电,测试输入输出点,这就是俗称的“打点”,测试IO点需要挨个测试,包括操作按钮,急停按钮,操作指示灯以及气缸及其限位开关等等,具体方法是一人在现场侧操作按钮等,另一人在PLC测监控输入输出信号;对于大型系统应该建立测试表,即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。
这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用,避免因测试导致设备的动作。
三、检查机械结构并测试电机类负载
这一步需要检查机械结构是否紧固等等,电机类负载是否做好相应保护,避免因意外导致的事故,检查完毕后需要手动去测试设备运行,如正反转电机类,需要测试线路是否完好并带电试车,变频器类设置相应参数并进行电机优化,静态识别或者动态识别等。
这里需要注意的是对于一些特殊负载,比如说垂直类上下移动的负载需要由专业人员进行,以免因控制不当导致测试事故。
四、调试手动/半自动模式及相关逻辑关系
IO点和负载侧都测试以后,接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式,不是用手直接去按动电磁阀或接触器等,而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备,是与自动状态对应的。
手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解,方便测试程序。
这一环节最重要的是要测试安全功能,即在设备运行状态下测试急停,安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。
五、根据生产工艺调试自动模式
在完成半自动调试后,可进一步调试自动工作。这一环节是最重要的,需要根据生产工艺测试各种连锁,包括逻辑连锁,安全连锁等,而且要多测试几个工作循环,以确保系统能正确无误地连续工作。
六、特殊工艺的测试
PLC系统里除了逻辑控制,还有很多拓展出来的功能,比如说PID控制等,当这些逻辑调试基本完成后,可着手调试模拟量、脉冲量控制。
最主要的是选定合适控制参数。一般讲,这个过程是比较长的。要耐心调,参数也要作多种选择,再从中选出最优者。有的PLC,它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程,也是需要相当的时间才能完成的。
七、完成上述所有的步骤
整个调试基本算是完成了,接下来就到了预生产的步骤了,预生产是生产前的工作检测,在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试,比如说生产节奏是否满足,带载情况下安全功能还能否起作用等等,一般连续生产一定时间后就可以交工了。
新手尤其需要注意电源,记得我在多年前调试第一个项目的时候,因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了(皮带的拉绳开关为安全装置,两组触点,一组为220V断开控制回路,另一组为24V进入PLC),导致烧毁了一个数字量输入模板,后来就长记性了,再调试的时候一定分清220V和24V,就再也没出现过问题。
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单片机好学还是plc好学?想转行选plc还是单片机?
大家好,我是无际。
很凑巧,单片机和PLC我都学过。
我在学校的时候读的是电气工程专业,学校的知识覆盖面很广,基本每个东西都有学到一点。
什么画一定比例的结构图,电机绕线、强电弱电、机柜接线、PLC这些基本都有接触过。
但是学的都比较肤浅,也不是很实用,导致毕业以后,手握高级证却感觉前途一片渺茫。
这也是很多应届生即将面临的问题。
学校更多是给你提供一个行业的知识,作为过来人,我的建议是从一个大行业里找一个细分的领域深造。
什么意思呢?
就拿我们今天这个话题来说,电气工程专业一般都会接触到PLC和单片机。
我记得在学校的时候也有plc和单片机的课程,只不过老师只教你的比较浅,或许是教深了学生学不会。
Plc我们学的是三菱的,后面西门子带过(很多同学环境都没装好就毕业了)。
三菱的相对西门子的比较简单一点,我们考试经常要考三菱的梯形图编程,去控制电机完成梯形加减速。
不过这也是10几年前了,具体细节也记不清楚了。
反正我觉得当时还是挺简单的,PLC也就学了几个小时基本就学会了,当然我知道自己只是学了皮毛,连门都没入。
单片机会复杂很多,不过学校也是教的比较浅,讲的是汇编语言,同学们只需要编写程序让LED灯闪就算毕业了。
如果毕业你只会这些,那100%找不到工作,毕竟太水了,说句难听的,现在小学生学的可能都比这个强。
这个也是前段时间有一位大姐找我,想让我带他上小学的儿子学单片机知道的。
我说我这个主要是针对成年人找工作,她儿子学习的话难度会很大,估计学不会。
然后她说她儿子已经学完C++了,听完我都惊呆了,现在的小学生都已经这么牛逼了?
包括后面我接触了很多大一的学生,他们的学习意识都很强,每次跟他们聊天我都自叹不如,我在这个年级的时候还在沉迷游戏。
同时我也感到欣慰,有他们祖国一定会更强大。
ok,扯远了,我们回到今天的主题。
毫无疑问,单片机比plc要复杂很多。
我们不妨从技术的角度来看下他们的区别:
单片机从事单片机开发你至少需要掌握电路基础,c语言,单片机,以及会看芯片的数据手册。
程序方面,c语言更加复杂和灵活,工程师能任意发挥自己天马行空的想象力去做很多有趣的功能。
3.PLC
plc内部的核心控制器也是单片机,只是基于单片机封装了很多硬件和软件上的东西。
相当于plc是单片机的一个产品应用,也是可以编程的,只不过编程的语言不是复杂的c语言,而是更简单图形化编程。
也不需要开发者去学习复杂的电路就能快速地做出应用。
如果想转行的话,我建议还是走单片机方向发展的前景更广阔一些。
做PLC的工资没做单片机开发的高,门槛还低,工作条件也差。
还要经常出差,plc做产品成本也比较高,不太利于个人以后创业发展。
单片机往上还有很大的提升空间,比如说Linux驱动开发,再往上就是人工智能领域。
任何一个领域想学精都要花费你一辈子的时间。
每个领域的门槛也不一样,所以一定要结合自己实际情况去选择。
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