案例｜维控HMI和PLC在花灯机上的应用

一、简介

1花灯绕球机主要就是在塑料球上用不同颜色的线就行绕花纹，行成不同的图案。原来都是热工上球，放球绕线完在进行人工拿走，费人力，浪费时间。

2自由设置花纹图案的形状，使用4个伺服同时进行运行，分段分时间完成来完成这个操作。

3自由上球，上塞进行整体联合操作，三个球一起动作，脱离人工操作。

二、工艺要求

先振动盘把球送到位置上，然后Y轴伺服进行取料，X轴伺服同时前进到不同位置进行烫洞，放球然后45°伺服电机进行仰角分段行走，搭配绕线和转球伺服电机同时操作，来行成对应的图案。完成这个动作后脱Z轴过来在进行取球，右边上塞在完成塞子的操作。主要注意的就是两边伺服同时动作时先后顺序的处理下，等待的位置选择好，不要耽误时间。每一步气缸动作时都要判定光电是否到达，做了大量的光电报警，好查找问题。

三、方案

该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-2070，PLC主机采用LX3V-3624MT和4PG,16EYT,16EX构成。

简要方案如下：使用主机的4路脉冲控制两边X,Y两组伺服的运转，4PG控制绕线，转球，旋转电机的操作。其他输出点就用来控制气缸的动作。开放对应报警是否要停机，还是继续运作。转球，绕线根据圈数同比计算频率，来完成三个伺服电机同时运转，同时停止。适当时候45°提前运转，让绕线更密集一点。

四、程序简要介绍

HMI程序：

1、该画面主要就是设备可设的参数，现场需要稍作修改的。

2原点检测，启动前查看是否都在原点，方便检测问题。

PLC部分程序：

五、工程总结

1、相比与之前的人工作业。效率大大提升，培训客户学习，设备操作简单，极易上手

2、维护方便，问题简单易查

3、单步简易操作开放，简单明了。快速

六、机器图片

PLC如何进行LED灯的亮度调节？

PLC可以通过控制PWM（脉宽调制）信号来实现LED灯的亮度调节。以下是一种常见的方法：

连接电源：将LED灯连接到PLC的输出端口，并连接适当的电源。

配置输出模块：在PLC的编程软件中，配置相应的数字输出模块，并将其与LED灯的输出端口进行关联。

编写程序：使用PLC的编程软件，编写程序来控制LED灯的亮度。具体的编程语言和步骤可能因PLC品牌和型号而异，以下是一个示例：

a. 定义一个变量来存储亮度值，例如brightness。

b. 使用定时器或计数器来生成一个周期性的触发信号，频率决定了LED灯的刷新速度。

c. 在触发信号的每个周期内，根据brightness的值，计算出一个占空比（duty cycle）。

d. 将占空比作为PWM信号的参数，发送给LED灯的输出端口。占空比表示LED灯在一个周期内处于高电平状态的时间比例，从而控制LED灯的亮度。

调节亮度：通过修改brightness的值，可以调节LED灯的亮度。较小的brightness值会导致较低的占空比，LED灯会较暗；较大的brightness值会导致较高的占空比，LED灯会较亮。

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