如何快速学会用PLC控制变频器？经典案例安排上了

PLC与变频器一般有三种连接方法 >>

01

利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。

02

利用PLC的开关量输出控制变频器。PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。

03

PLC与RS-485通信接口的连接。所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属地控制对象（从站）。

PLC与变频器通讯方式 >>

01

PLC的开关量信号控制变频器PLC（MR型或MT型）的输出点、COM点直接与变频器的STF（正转启动）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。

02

PLC的模拟量信号控制变频器硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A；或两路输出的FX2N-2DA；或四路输出的FX2N-4DA模块等。

优点： PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。

缺点： 在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。

03

PLC采用RS-485通讯方法控制变频器这是使用得最为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。

优点： 硬件简单、造价最低，可控制32台变频器。

缺点： 编程工作量较大。

04

PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。

优点： Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。

缺点： PLC编程工作量仍然较大。

05

PLC采用现场总线方式控制变频器三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件；用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP（A）选件；用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。

优点： 速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。

缺点： 造价较高。

06

采用扩展存储器

优点： 造价低廉、易学易用、性能可靠

缺点： 只能用于不多于8台变频器的系统。

PLC和变频器通讯接线图 >>

看完上面的全部内容，大家明白PLC和变频器是如何进行通讯吗？

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PLC编程5种语言详解：入门选哪个？高手都在用这几种

在工业自动化的世界里，PLC编程语言就像是不同的武林秘籍，各有所长，也各有挑战。你是偏爱简洁直白的梯形图，还是钟情于逻辑严谨的结构化文本？亦或你是那个能在五种语言间自如切换的“武林高手”？今天，我们来聊聊这五种PLC编程语言，让你找到最适合自己的那本“秘籍”。

全会？那你就是自动化界的大神了！

一、梯形图 (Ladder Diagram, LD)

简单直观，入门首选

梯形图可以说是PLC编程界的“入门秘籍”。其图形化的编程方式，让你只需要像画电路图一样连接各个“线圈”和“触点”，便能完成一段逻辑控制。对电气工程师来说，梯形图绝对是上手最快的选择。

优点：

图形化界面，直观易懂。

类似电气图纸，电气工程师上手快。

缺点：

复杂逻辑实现较为困难。

随着程序规模增大，维护变得困难。

二、指令表 (Instruction List, IL)

低层次的掌控，精准到位

指令表是PLC编程中的“硬核玩家”。其类似汇编语言的编程方式，让你能对每个指令进行精细的控制。如果你是喜欢钻研底层逻辑的技术控，指令表绝对能满足你的需求。

优点：

适合实现复杂逻辑和算法。

对硬件资源控制更精细。

缺点：

学习曲线陡峭，不易掌握。

不直观，调试困难。

三、功能块图 (Function Block Diagram, FBD)

模块化编程，逻辑清晰

功能块图是一种模块化的编程方式，通过将逻辑分解成一个个功能块来实现复杂的控制系统。它让你像搭积木一样拼接出一个个功能模块，非常适合大型项目。

优点：

模块化编程，逻辑清晰。

便于复用，提高开发效率。

缺点：

初学者需要时间适应。

功能块间的关系可能会变得复杂。

四、结构化文本 (Structured Text, ST)

高级语言，逻辑严谨

结构化文本可以说是PLC编程界的“编程语言大师”。其类似Pascal的编程方式，使其具备其他高级编程语言的灵活性和强大功能，非常适合需要编写复杂算法的应用场景。

优点：

适合实现复杂的逻辑和算法。

语法严谨，易于维护和调试。

缺点：

入门难度较高。

对非编程背景的工程师不友好。

五、顺序功能图 (Sequential Function Chart, SFC)

流程控制，步骤明确

顺序功能图是一种流程图式的编程语言，非常适合用于描述复杂的过程控制。它让你能清晰地看到每一步的执行顺序和条件，非常适合连续生产过程的控制。

优点：

流程控制清晰，步骤明确。

适合复杂过程控制，直观易懂。

缺点：

逻辑复杂时图形变得庞大。

初学者需要时间适应。

选择最适合你的PLC编程语言，不仅仅是看哪种语言功能最强大，还要看你的背景和项目需求。无论你是追求直观的梯形图，还是钟情于逻辑严谨的结构化文本，每种语言都有其独特的魅力。如果你能在五种语言中游刃有余，那恭喜你，你已经是自动化界的“大神”了！

想要成为PLC编程的高手，就像练武一样，关键在于勤学苦练和不断实践。找到最适合自己的那本“秘籍”，并在实际项目中不断磨炼，相信你也能成为PLC编程的武林高手。

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