PLC基本指令 OR、ORI 应用及案例4

1.OR、ORI指令

概要

OR、ORI指令可以作为并联连接1个触点的指令使用。 串联连接了2个以上的触点时，要将这样的串联回路块与其他回路并联的时候，采用后述的ORB指令。 OR、ORI是从这个指令的步开始，与前面的LD、LDI指令的步进行并联连接。并联连接的次数不受限制。

1). 指令格式

2). 对象软元件

▲1:对特殊辅助继电器(M)、32位计数器(C)不能进行变址修饰(V、Z)

▲2:状态(S)不能变址修饰(V、Z)

▲3:D□.b仅支持FX3U·FX3UC可编程控制器。但是，不能进行变址修饰(V、Z)。

▲4:仅支持FX3U·FX3UC可编程控制器。

2.功能和动作说明

1). OR指令(并联a触点)

2). ORI指令(并联b触点)

3). ANB指令的关系

4). 变址修饰*1

OR和ORI指令中使用的软元件，可以用变址寄存器(V、Z)进行修饰。 (状态(S)、特殊辅助继电器(M)、32位计数器(C)、D□.b不能修饰。)

5). 数据寄存器(D)的位指定*1

OR和ORI指令使用的软元件中，可以指定数据寄存器(D)的位。

西门子SCL语言编程——表达式

表达式，是由数字、算符、数字分组符号（括号）、变量和常变量等以能求得数值的有意义排列方法所得的组合。常量在表达式中已被指定数值，而变量则可以在表达式之外另行指定数值。再简单点，表达式是由操作符和操作数组成的，用来表明某种关系的结构。

西门子PLC是这样描述的：表达式将在程序运行期间进行运算，然后返回一个值。一个表达式由操作数（如常数、变量或函数调用）和与之搭配的操作符（如 *、/、+ 或 -）组成。通过运算符可以将表达式连接在一起或相互嵌套。

操作数就是变量、常量以及函数调用。操作符就是运算符有：

西门子SCL语言表达式可分为：算术表达式、关系表达式、逻辑表达式。

算术表达式（Arithmetic expression）

算术表达式也叫数学表达式，是由数字和算术运算符号组成的式子。既可以是一个数字值，也可以是由带有算术运算符的两个值或表达式组合而成。操作符有+（加）、-（减）、*（乘）、/（除）、**（幂）及MOD（摸运算/求余运算）等。

关系表达式（Relational expression）

关系表达式是用来表达两个操作数之间大小关系的式子，更加严谨的定义是用关系运算符将两个表达式连接起来的式子，操作符有=（等于）、<（小于）、>（大于）、<>（不等于）、<=（小于等于）、>=（大于等于）。关系表达式将对两个操作数的值进行比较，然后得到一个布尔值。如果比较结果为真，则结果为 TRUE，否则为 FALSE

逻辑表达式（Logical expression）

逻辑表达式用来表示逻辑关系的式子，操作符有AND（与）、OR（或）、NOT（非）、XOR（异或）等。

表达式的运算顺序是从高到低（优先级越小，级别越高），从左到右最后是赋值运算。

上例中Temp是关系表达式（Temp=1的缩写）。

“#Running_S := #Running_S + 1”可以解释为右边的运算表达式的值赋值给左边的变量“#Running”

使用表达式时要注意，请勿使用影响全局或静态变量的函数调用。

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