欧姆龙plc在sysmac studio 软件伺服运动控制的基本配置和使用

1、打开sysmac studio软件，点击“新建工程”,在右侧出现“工程属性”和“选择设备”可对工程进行命名及对PLC的选型。

2、点击创建，进入编程界面。

3、点击“配置和设置”，选择EtherCat，选择“主设备”可在“工具箱”中全部供应商选择具体的设备，如：伺服、远程I/O、模拟量等。如果是添加非欧姆龙的伺服需添加ESI文件，点击“主设备”邮件，选择“显示ESI库”，点击“ESI库”下方绿色的“该文件夹”可添加对应厂家伺服的ESI文件，然后关闭软件，重新进入就可以选择刚刚添加的ESI文件。以（I/O和欧姆龙伺服为例）点击E001或者E002，可对节点地址进行修改。

4、点击E002，右侧出现PDO参数设置，点击“编辑PDO映射设置”可增加或者删除PDO注意：分布式时钟有限必须为启用状态。

5、点击“运动控制轴”，选择“轴设置”右键，添加“运动控制轴”，出现默认轴“MC_Axis000(0)”双击“MC_Axis000(0)”对伺服的相应参数进行设置。

6、轴使用：“使用的轴”，轴类型：“伺服器轴”，输出设备1：“选择对应的伺服”点击下方“详细设置”就可以对需要用到的伺服变量进行设置，如果有的选择了“设备”在对应的“过程数据”中未找到相关数据，可按照第四步中的PDO参数设置进行添加对应的PDO。

7、单位换算设置：本文以20精度的伺服为例对参数进行设置。

8、操作设置：因更改了伺服精度参数，操作设置有错误，对最大速度及最大点进速度进行修改皆可以避免错误问题。

9、原点返回设置：根据实际需求自行设置。

10、点击“编程”，“Program”,双击“Selection”，就可进行程序编写。

11、基于伺服的小程序：启动、使能、绝对位移、相对位移、回原。

12、在编写多段程序的时候，“需在任务设置”当中的“程序分配设置”点击程序名下方的“+”增加对应的程序，否则无法运行及监控。

SysmacStudio编程软件驱动器设置

NJ驱动器设置大概分为以下几步：

1：如图1所示先添加我们所需要的驱动器型号，在最右侧工具箱里面搜索所需要的驱动器的型号，直接拖拽到中间的空白处即可，并对驱动器重新命名方便我们后期编程时便于区分。

图1

2：对驱动器进行常规的配置；点击快速参数设置和I/O检测

图2

3：在图3里面我们可以设置伺服电机放向和缺相检测。如果我们选择的是单相伺服驱动器时缺相检测功能就要禁用。伺服电机在安装时方向运行方向与实际不符；在这里可以修改电机运行方向。然后在断使能的时候下载到驱动器即可修改成功。

图3

4：图4是驱动器的输入信号设置；例如驱动器的原位确定信号，正负极限信号等以及信号的高低电平都可以设置。同样的设置完成后下载到驱动器后设置才能有效。

图4

5：图5参数栏里面如果显示是紫色说明该参数已被修改；白色是默认值。

图5

在下载到PLC硬件时要确认实际驱动器设置的地址要和我们软件里面的保持一致，才能识别到。

通常我们在实际工作中驱动器的软件设置也就用到这几项所以比较简单。

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