想学好PLC必须掌握的循环扫描工作过程！

1 CPU自检阶段

CPU自检阶段包括CPU自诊断测试和复位监视定时器。

在自诊断测试阶段，CPU检测PLC各模块的状态，若出现异常立即进行诊断和处理，同时给出故障信号，点亮CPU面板上的LED指示灯。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP方式，停止执行程序。CPU的自诊断测试将有助于及时发现或提前预报系统的故障，提高系统的可靠性。

监视定时器又称看门狗定时器WDT，它是CPU内部的一个硬件时钟，是为了监视PLC的每次扫描时间而设置的。CPU运行前设定好规定的扫描时间，每个扫描周期都要监视扫描时间是否超过规定值。这样可以避免由于PLC在执行程序的过程中进入死循环，或者由于PLC执行非预定的程序造成系统故障，从而导致系统瘫痪。如果程序运行正常，则在每次扫描周期的内部处理阶段对WDT进行复位（清零）。如果程序运行失常进入死循环，则WDT得不到按时清零而触发超时溢出，CPU将给出报警信号或停止工作。采用WDT技术也是提高系统可靠性的一个有效措施。

2 通信处理阶段

在通信处理阶段，CPU检查有无通信任务，如果有则调用相应进程，完成与其他设备（例如，带微处理器的智能模块、远程I/O接口、编程器、HMI装置等）的通信处理，并对通信数据做相应处理。

3 读取输入

在读取输入阶段，PLC扫描所有输入端子，并将各输入端的通/断状态存入相对应的输入映像寄存器中，刷新输入映像寄存器的值。此后，输入映像寄存器与外界隔离，无论外设输入情况如何变化，输入映像寄存器的内容也不会改变。输入端状态的变化只能在下一个循环扫描周期的读取输入阶段才被拾取。这样可以保证在一个循环扫描周期内使用相同的输入信号状态。因此，要注意输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则很可能造成信号的丢失。

4 执行程序阶段

可编程控制器的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按顺序排列。当PLC处于运行模式执行程序时，CPU对用户程序按顺序进行扫描。如果程序用梯形图表示，则按先上后下、从左至右的顺序逐条执行程序指令。每扫描到一条指令，所需要的输入信号的状态均从输入映像寄存器中读取，而不是直接使用现场输入端子的通/断状态。在执行用户程序过程中，根据指令做相应的运算或处理，每一次运算的结果不是直接送到输出端子立即驱动外部负载，而是将结果先写入输出映像寄存器中。输出映像寄存器中的值可以被后面的读指令所使用。

5 刷新输出阶段

执行完用户程序后，进入刷新输出阶段。可编程控制器将输出映像寄存器中的通/断状态送到输出锁存器中，通过输出端子驱动用户输出设备或负载，实现控制功能。输出锁存器的值一直保持到下次刷新输出。

在刷新输出阶段结束后，CPU进入下一个循环扫描周期。

PLC脉宽调制(PWM)指令代码秒传给大家！

脉宽调制指令PWM

概要

指定了脉冲的周期和ON时间的脉冲输出的指令。

功能和动作说明

1. 16位运算(PWM)

以周期[S2 ms]单位输出ON脉冲宽度为 S1ms的脉冲。

• 在 S1中指定脉宽t。 设定范围: 0～32,767ms

• 在S2 中指定周期T0。 设定范围: 1～32,767ms

• 在 D在中指定输出脉冲的Y编号。 设定范围: Y000、Y001、Y002、Y003

注意要点

1. 设定脉宽及周期的时间

脉宽S1和周期S2 的值，请设定为S1 ≦ S2。

2. 有关脉冲输出

• 可以在D 中指定的软元件，根据系统配置情况仅有下列的输出有效。

－使用高速输出特殊适配器*1时 Y000、Y001、Y002*2、Y003*2

－使用基本单元的晶体管输出时 : Y000、Y001、Y002*3

*1. 高速输出特殊适配器只能连接到FX3U可编程控制器。

请使用晶体管输出型的可编程控制器。

*2. 指定高速输出特殊适配器的Y002、Y003时，需要第2个高速输出特殊适配器。

*3. FX3G可编程控制器(14点、24点型)或FX3GC可编程控制器时，不能使用Y002。

• 采用不受顺控程序(运算周期)的影响的中断处理方式来执行输出控制。

• 指令输入为OFF时，则D 输出也为OFF。

• 脉冲输出过程中监控 (BUSY/READY) 的标志位置 ON 时，不能执行使用了相同输出的脉冲输出指令和定位指 令。

因此，即使指令驱动触点为OFF，只要是脉冲输出过程中监控的标志位为ON，就请勿执行指定了同一输出编 号的定位指令和脉冲输出指令。

被驱动时，当脉冲输出监控的标志位为OFF后，请经过1个扫描周期以上后再次执行指令。

程序举例

在下面例举的程序举例中，使D10的内容在0～50间变化时，Y000的平均输出为0～100%。 (D10)的内容超出50时会错误。

在下面的例子中，使用了FX3U系列的基本单元(漏型输出)。请根据所使用的可编程控制器的下述手册进行连接。

程序举例

相关问答

plc怎么输入长度尺寸?

PLC测量长度一般都是使用电子尺或接线式编码器。电阻尺可以直接测量出绝对长度、测量精确、使用简单等特点。我用的是良石技术的LS21-E4KT电阻尺模块,将电子...

哪位知道维控PLC小的尺寸是多少?急需赐教

[回答]维控PLC虽然拥有很高的防护等级,可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所,但并不意味着你就能把它浸在水里工作,应尽量将其置于相对干净的环境中。如果...

大神们!麻烦回答一下维控PLC小的尺寸是多少?

[回答]维控PLC在输入的电枢电压Ua保持不变时,电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律,称直流电机的机械特性。在一定的电磁转矩M(或负载转矩)下电机的稳...

西门子加工中心编程?

1、西门子加工中心G代码代码名称-功能简述:G00-快速定位,G01-直线插补,G02-顺时针方向圆弧插补,G02也可以写成G2。G03-逆时针方向圆弧插补,G04-定时暂停,...

西门子plc怎样控制电机的速度?

西门子PLC(可编程逻辑控制器)通过控制电机的电压和频率来调节其速度。首先,PLC接收到输入信号,并根据程序逻辑进行处理。然后,PLC输出一个控制信号,通过P...

西门子可编程控制器cpu224的plc配套的一字螺丝刀是应该是多少大小呀?

官方推荐0.6x3.5mm一字螺丝刀就是刃厚0.6mm直径3.5mm。拧紧扭矩0.6~0.8n.m尺寸大于上面那个规格就很难深入端子孔。这个规格跟西门子plc端子刚好吻合,如果...

在三菱PLC编程中PLS是什么意思?

在三菱PLC编程中,PLS是指“PulseOutput”即脉冲输出。PLS指令用于控制PLC输出端口的脉冲信号,通常用于控制步进电机、伺服电机等需要精确控制的设备。PLS指...

原来的2.7寸plc显示器怎样换成10寸plc触摸屏-ZOL问答

假设触摸屏上把K1000给了PLC的D0。方法1:将D0赋值给K2M100(即M100开始的16位组成的寄存器)这样M100到M116就是相应的D0中的位。这样M100到M107就是D0的低八位....

在三菱PLC编程中PLS是什么意思?

在三菱PLC编程中,PLS是指“ProgrammableLogicSequencer”,即可编程逻辑顺序器。PLS是一种特殊的功能模块,用于控制和管理程序的执行顺序。它可以根据预设的...

plc的上端，下端都是哪些东西?

PLC上端一排是输入端子X,下端一排是输出端子Y。上面一排可以接输入信号包括接近开关、行程开关、按钮、编码器等,下面一排可以接输出信号包括中间继电器、接触...