中文编程简易PLC一体机的编程指令介绍

指令说明

通过控制器的按键编程

软件都是按 32 路输入，32 路输出设计的，不管实际产品是多少路，程序可设置范围都是 X00-X31，Y00-Y31。 为了提高多路同时控制效率，支持 Xxx-xx，Yxx-xx 这种指定端口范围的多路同时控制指令。

程序组分类

1.逻辑控制 —(第 Z17 组,160 行，可以满足大部分要求)

编程逻辑：

如果 xxx 条件满足，那么做 xxx 动作。 如果 xxx 条件：包括“如果”“与”“或”三条指令，可以实现单个或多个输入条件的逻辑运算组合。 做 xxx 动作：包括“输出”“计数”“延时”等指令，可以实现多种动作控制。

序号

指令

操作对象

操作参数

1

如果

与

或

端口:X00-X31

端口:Y00-Y31

闭合: 开关接通；

断开: 开关断开；

上跳：开关接通瞬间——上升沿；

下跳：开关断开瞬间——下降沿

计数器：C00-C99

>/</= 0000000-9999900 次

>/</= DC00-DC99，人机界面的计数

计时器：T00-T99

>/</= 00.00 秒-99:59 时

>/</= DT00-DT99，人机界面的延时

2

输出

端口:Y00-Y31

闭合: 开关接通，并自锁；

断开: 开关断开，并自锁；

点动：开关接通，不自锁；

翻转：开关接通/断开切换；

程序组：Z00-Z17

运行：从当前位置启动工作；

停止：停在程序的开始处；

暂停：停在当前位置；

重启：从头开始运行；

快进：当前延时归零；

运行/停止：两者切换；

暂停/运行：两者切换；

3

计数

计数器：C00-C99

空格：让 Cxx 计数 0000000-9999999 次，

=/+/- ：给 Cxx 赋值 0000000-9999900 次

4

延时

计数器：T00-T99

空格：让 Txx 计时 00.00 秒-99:59 时

=/+/-：给 Txx 赋值 00.00 秒-99:59 时

： ：让 Txx 计时 DTxx，人机界面的延时

2.延时控制/顺序流程控制—Z00-Z15 组，每组 160 步，可设置很多延时控制

编程逻辑：

通过“输出 xxx 动作，等 xxx 时间，再做 xxx 动作，再等 xxx 时间”,可以实现

任意开关顺序和时间间隔的延时控制；

通过“如果 xxx 条件成立，程序向下执行，否则等待”实现顺序流程控制； 通过“如果 xxx 条件成立，程序跳转到 xxx 步，否则向下”实现条件转移控制； 通过“循环 xxx 步 xxxxx 次”，实现有限次数的循环控制，循环嵌套控制。

上电选项：（其中“上电运行/上电继续” 是带掉电记忆的，只有 Z00-Z01 组有）

上电启动——通电自动从头运行， 上电停止——通电后等待按钮启动或日历定时启动， 上电运行——通电后从上次断电的位置开始运行， 上电继续——通电后继续断电前的状态，是运行就继续运行，是停止就停止。

序号

指令

操作对象

操作参数

1

输出

端口：Y00-Y31

闭合: 开关接通，并自锁；

断开: 开关断开，并自锁；

翻转：开关接通/断开切换；

程序组：Z00-Z17

运行：从当前位置启动工作；

停止：停在程序的开始处；

暂停：停在当前位置；

2

延时

立即数：

00.00 秒-99:59 时

立即数以 0.01 秒精度倒计时

定时器：T00-T59

空格:定时器 Txx 以 0.01 秒精度倒计时

=/+/-: 定时器Txx通过=/+/-方式赋值

：:让 Txx 计时 DTxx，人机界面的延时

3

计数

计数器：C00-C99

空格:计数器 Cxx 以 1 次为单位计数；

=/+/-:计数器 Cxx=/+/-方式赋值

4

如果

端口：X00-X31

端口：Y00-Y31

闭合/断开-向下：如果条件成立，程序 向下，否则等待；

闭合/断开→xxx 步：如果条件成立，程 序转 xxx 步，否则向下执行；

5

循环

xxx 行 xxxxx 次

无条件跳转到 xxx 行 xxxxx 次

3.日历定时—Z16 组，160 行，可设置 100 多个时段

编程逻辑：

先校准系统时间，然后设置定时时段，当系统时间到了定时时段内，就会执行

定时后面的动作。

当只设置了定时，没有设置定日的话，定时指定的时段每天都有效，或在指定

的星期日几下都有效。

当只设置了定日，没有设置定时的话，定日指定的时段一天 24 小时都有效。 同时设置了定日和定时的话，则两组指定的时段都满足才有效。 日历定日和开关量输入输出做简单的与运算，可实现定时允许控制。

序号

指令

操作对象

操作参数

1

校时

20xx 年 xx 月 xx 日,xx

时 xx 分 xx 秒，

按北京时间校准，星期 x 会自动生成， 有纽扣电池供电保持。

2

定时

xx 时 xx 分 xx 秒- xx 时

xx 分 xx 秒

星期 0123456

指定一天内的时段，精确到秒，可选择

星期日一二三四五六哪一天有效。

3

定日

20xx-20xx 年 xx-xx 月

xx-xx 日

指定年/月/日的时段。

4

与

端口：X00-X31

端口：Y08-Y31

闭合: 开关接通；

断开: 开关断开；

5

输出

端口：Y00-Y31

闭合：时段内闭合，时段外不控制

程序组：Z00-Z17

运行：时段内运行，时段外不控制；

停止：时段内停止，时段外不控制；

通过云服务器或者内置网页编程-1

通过云服务器或者内置网页编程-2

终于整理全了，PLC编程实现N种方法实现一键启停 ，电工必读

编者按自锁按钮与非自锁按钮

自锁按钮 就是在开关按钮第一次按的时候，开关接通并保持，即自锁，在开关按钮第二次按的时候，开关断开，同时再开关按钮弹出来。

非自锁按钮 也可以理解为自复式按键，按下去接通，你一松手，它也跟着断开。

传统的经典起保停电路需要一个非自锁启动按钮SB1（常开点NO）和一个非自锁停止按钮SB2（常闭点NC）实现，如下图所示：

经常有人和安迪讨论一键启停的问题，今天结合自己所学和阅读一些书籍资料，总结了几种一键启停的方法（以西门子 200PLC为例）并略有说明。本意旨在抛砖引玉，以文会友，希望大家也把好的编程技巧与朋友们分享。

01

继电器-接触器电路

启动并保持 ：第一次按下SB，电源通过KM常闭点、KA1常闭点，KA2得电，KM线圈通过KA2常开点和KA1常闭点得电，线圈KM自保持吸合，KA2线圈失电；

停止 ：再按下SB后，KA1线圈通电，常闭点KA1断开KM线圈。

注： 本电气图证明可以使用单个非自锁按钮实现起保停控制，但现实设计中往往不予采用，因为增加了电器元件，反而使简单的电气控制回路复杂化。

02

逻辑控制法

PLC的工作原理是顺序扫描，循环刷新 。根据其工作原理，借助辅助寄存器M和上升沿指令构造起保停控制回路（后面图片大家自行分析其原理。）

方法一：

方法二：

03

置位复位法

04

复位优先——RS触发器法

05

置位优先——SR触发器法

06

异或指令WXOR法

异或指令WXOR的功能是IN1、IN2端指定单元的数据按位进行异或运算，结果存入OUT端指定的单元中。异或运算时，两位数相同，异或结果为0，相反异或结果为1。异或指令可分为字节异或指令、字异或指令和双字异或指令。

07

INV取反指令法

取反字节指令INV_B对输入字节IN执行求补操作，并将结果载入内存位置OUT。也就是当I0.0第一次闭合时，输入QB0=2#0的时候，I0.0接通，则OUT输出的QB0=2#1，即Q0.0此时输出；下一次I0.0闭合时，QB0再次取反，则Q0.0此时断开。

08

计数器法

09

INC自加1指令法

利用MB0=2#0000 0000，第一次I0.0闭合后运行自加1指令变成2#0000 0001，这样M0.0就会输出；下一次I0.0闭合后，就会2#0000 0010，这样M0.0就失电断开且第二次时将MB0复位，以此类推。

10

ADD加法指令法

11

JUMP跳转指令法

JUMP跳转指令不仅在一键启停中运用，而且很多的自动/手动程序转换运用该指令也可以获得事半功倍的效果。下面的梯形图略微难懂，为大家详细解析一下。

解析： I0.0为非自锁启停按钮、Q0.0为输出线圈。PLC进入运行模式网络1由I0.0使JMP指令为真，使程序扫描跳过网络2到标签网络3后执行扫描。

当第一次按下非自锁启停按钮I0.0时，JMP指令的的条件变为“0”，JMP指令不起作用。正常扫描执行网络2，使Q0.0为“1”、网络4的M0.0为“1”；在程序的下一个扫描周期JMP指令变为真，再次跳过网络2。所以虽然I0.0为“0”，但Q0.0任然保持原输出状态。

当松开I0.0时，M0.0变为“0”但网络1中JMP指令任然保持为真仍跳过网络2。

当第二次按下非自锁启停按钮I0.0时，JMP指令条件变为“0”，一个扫描周期，此时网络2使输出Q0.0变为“0”状态并保持断电状态。

当启停按钮再次按下时，重复上述过程。

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