三菱PLC中LRC校验码程序编写方法 图解

三菱中的LRC校验码程序的编写，在PLC与设备进行通讯时采用MODBUS协议时，一般会有两种数据模式，1是RTU模式，2是ASCII码模式。RTU的数据传输采用CRC校验，而ASCII码则采用LRC校验值。LRC值校验涵盖从从机地址到数据的信息部分，校验和等于所有参与校验数据的字符和的补码。

我们先说下具体的校验码怎么计算，然后说三菱plc的LRC校验码程序的编写。

例子1

采用ASCII码模式控制变频器指令：01 03 21 00 00 01，这条指令中01一般是站号，03是读取命令，2100是参数地址(例如运行频率)，00 01代表数据的个数。那么它的LRC校验码怎么计算：指令的数据是16进制的，和为：0x01+0x03+0x21+0x01=0x26,对0x25取2的补码就是DA，具体计算就是取反加1，如：0x26=B0010,0110,取反后得到B1101,1001，加1得到B11011010=0xDA,那么LRC校验码就是DA。

例子2

同样的控制变频器指令：03 06 00 03 27 10, 和为0x43，取反加1为0xBD，LRC校验值就是BD。明白了它的计算过程接下来我们在PLC编写它的算法，我们知道在PLC的运算中都是十进制的，为了方便转换和计算，可采取另外一种方法(原理一样)，我们知道ASCII码是2位的16进制数，取反过程可看做0xFF减去检验总和如上述的0x26、0x43，加1就变成0x100减去检验总和，转换成10进制的就是256(D)-和(D),再经过ASCI指令转换成ACIIS码就可以了。以下面梯形图进行说明：

三菱PLC中LRC校验码程序编写方法

使用RS指令向变频器发送命令，01 03 33 03 00 01，转换成16进制01 03 21 03 00 01这是一个读取频率的指令，LRC校验码的运算梯形图：

三菱PLC中LRC校验码程序编写方法

使用一个变址寄存器Z0对数据D201到D206进行累加求和D40，最后用K256减去41就是LRC校验码215，通过ASCI指令转换成ASCII码，通过查看扩展ASCII码表:

三菱PLC中LRC校验码程序编写方法

215的16进制为D7，与01+03 +21+ 03+ 00 +01=0x29=B00101001，取反加1得到11010111=0x(D7),结果一致。

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PLC, ASCII码和计算机的关系，自由口通讯实例讲解

原创不易，请勿抄袭。

前段时间，我写了一篇S7-200smart通过RS485端口使用自由口通讯方式向计算机发送数据的实例。

实例过程；将需要的数据转换成ASCII码的方式并发给计算机。

写完之后很多人私信我，问我关于ASCII码的问题，今天我根据那个应用实例来讲解一下ASCII码；也希望朋友们可以多给我留言，有什么问题或者对于我文章的想法都可以告诉我。

首先我们看一下ASCII码；ASCII 码使用指定的7 位或8 位二进制数组合来表示128 或256 种可能的字符。标准ASCII 码也叫基础ASCII码，使用7 位二进制数（剩下的1位二进制为0）来表示所有的大写和小写字母，数字0 到9、标点符号， 以及在美式英语中使用的特殊控制字符。

也就是说ASCII码是根据计算机的工作原理应运而生的一种语言。标准码表如下图；

这个表是什么意思？

其实很简单，大家可以把它理解成一种协议，就是双方都规定好了；我发16#31就是1的意思，你收到16#31也是代表1而不是49。大家可以看到上面的码表，通过这个码表我们可以看到这种方式可以发送的内容很多。所以这种方式适用性较强，可应对各种情况。

那么在PLC和电脑进行通讯时不用ASCII码可以吗？当然可以，比如说可以使用MODIBUS，或者你和软件工程师商定自己写一个协议都可以。

我们再看一下S7-200smart的转换指令是如何工作的！

以这个指令举例，我们将双字VD600的数值以FMT=16#C9的方式转换成ASCII码，该码存在以VB805为起始地址的区域里。

RTA是将实数值IN转换成ASCII码。格式参数FMT会将指定小数点右侧的转换精度，小数点显示为逗号还是句号以及输出缓存区大小。得出结果会存入以OUT开头的输出缓存区。

FMT=16#C9的意思是输出缓存区大小为12个字节，小数点显示为逗号，保留一位小数点。比如说VD600=12134.64，转换后，

VB805=16#20（空格）；VB806=16#20（空格）；VB807=16#20（空格）；

VB808=16#20（空格）；VB809=16#20（空格）；VB810=16#31（对应1）；

VB811=16#32（对应2）；VB812=16#31（对应1）；VB813=16#33（对应3）；

VB814=16#34（对应4）；VB815=16#2C（对应逗号）；VB816=16#36（对应6）

这回看懂了吧！

工程测试图

其他的指令的运行方式和RTA类似，大家举一反三吧！

计算机接收到信号后，按照ASCII码反编译！就可以得到相关的数据，但需要注意的是；数据要有开始或者结束标志（比如我程序里的0D0A），而且两个数据之间需要做分割，比如我程序中的16#3A是冒号的意思，就是分隔符。否则计算机端的软件工程师会找你拼命的！想要看我以前程序的请找我以前的文章吧！

好吧，且行且珍惜！看懂的朋友点个赞吧！

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