带你1分钟学会PLC程序编写思路之六，自动程序编写

上一章我们讲的是，编程框架4，复位程序的编写，这一节我们来学习下，自动程序的编写，由于前几节程序的铺垫，这节开始。

自动程序都是在设备原位置的时候才开始的，设备开始需要复位。

这个框架主要的编程方法就是跳步。

再原点的时候，DM1000=100，按下启动按钮后设备进行自动模式，满足条件后自动运转中接通信号，给DM1000赋值，一步一赋值，具体逻辑在上几节中体现。

首先判断平台是否有箱子，如果没有进行下一步。

然后启动传送带，将箱子传送过来，箱子到输送机上后，碰到升降机上的传感器，启动输送机正转，箱子到位以后，门气缸缩回，开门。

然后升降机构上的后阻挡气缸缩回，放箱子前进，箱子前进到平台上，碰到到位传感器后输送电机停止输送。

干完活以后将箱子推到升降平台上去，碰到传感器进行下一步，输送机反转，箱子到位后，升降气缸下降，下降到位后，输送电机反转，箱子排除，排除确认后升降机构上升

通过以上的步骤，开始循环。

PLC技能每日分享——如何简单编写单步运行程序

自动程序中按下启动按钮设备会自动运行。

那调试过程中为了验证程序是否正确，想要程序一步一步的走。

实现按一下启动程序只走一步。

这个要怎么样简单的实现呢？

这个是正常的自动条件

我看过有些人的程序是在自动流程中跳步，

1.首先做一个单步运行切换按钮

2.在单步运行情况下用启动按钮让步序发生传送

来看看这样的程序

这样写在自动中每一步都要加这段程序，增加了程序容量

红框中是需要增加的

这样写也是可以实现功能要求的

但如果在自动条件中来加一步就实现会更简单

如果在自动条件中加入这一步就搞定了，就不用再自动程序跳步那里写啦

虽然只是一个小小的改动，但让我的程序更简单明了。程序步也上了很多。

你们还有更好的方法来实现吗，欢迎大家交流。

觉得好的可以点个赞

关注我持续分享！

相关问答

plc上的run是什么意思?

PLC上的RUN是指程序运行状态,即PLC已经开始按照程序运行。RUN的状态下,PLC会检测输入信号的变化,并根据预设的程序进行相应的输出。运行状态是PLC最重要的状态...

三菱plc如何运行?

首先,我们需要在开始菜单中打开三菱PLC编程软件GXDeveloper:2、然后,需要从工程菜单中创建新工程,并选择使用plc的系列及类型:3、接着,需要编写一个简单...

三菱M70加工中心，手动单步换刀，是在PLC开关里面开哪几个选项，然后面板上按什么键执行的呢?

这个不同机床厂做的不一样,大致有用PLC开关的,有用面板按键的,首要的就是要打开一个条件,激活刀库维修模式,还有的用M代码,你如果会看PLC,找到相应的接口...

博途怎样在线监控程序?

博途(TIAPortal)可以通过以下几种方式进行在线监控程序:1.PLCCPU直接监控:通过连接PLCCPU,可以直接在TIAPortal中监控PLC的程序运行状况,包括.....

锅炉点火器工作原理?

其中程控柜内元件采用的是西门子s7300系列plc。通过远程及本地两种不同方式的控制,实现不同条件及要求下的点火需求。锅炉点火系统所采用的ndis点火控制系统...

有必要学习汇编语言吗?

现阶段汇编语言多用在单片机编程、以及系统程序中,主要负责CPU启动时刻,以及多进程上下文切换时。这是因为,这些功能用高级语言很难实现或者执行效率太低(比...

老师们麻烦回复一下 东凤服务好的机械手无序抓取系统，机械...

[回答]转动电...2、凸轮换刀机构上方有一个电机。把电机尾端的刹车器搬手搬到刹车器松开位置。3、用搬手转动电机轴尾端,使机械手回到原点位置。如果是液...