PLC编程,如何读取PLC的时间和日期
很多情况下我们都需要根据时间日期的变化来改变自动化系统的控制方式,这时候我们就需要将这些时间和日期的信息,从PLC中调出,下面我们就一起来学习,S7-300PLC是将时间日期信息如何进行存储的。第一种觉得简单应用完全满足得了,第二种比较高级详细。
那么我们如果需要对这些信息进行提取最简单的方法就是使用MOVE指令把这些L区的数据读到其他区域比如说M区如图 1-2所示。
这里我们必须要注意所有时间的显示都是以16进制的方式而不是10进制的方式显示的。
(二 )
一、数据类型:DATE_AND_TIME
DATE_AND_TIME是Step7四种复杂数据类型(DATE_AND_TIME、STRING、ARRAY及STRUCT)的一种,表示由日期和时间组成的时间,可以使用缩写DT来代替DATE_AND_TIME。
DATE_AND_TIME变量由8个字节构成,分别代表年、月、日、时、分、秒、毫秒,最后一个字节0-3位代表星期,4-7位表示毫秒,数据以BCD码表示。如图1所示,为DATE_AND_TIME的数据格式。
图1 DATE_AND_TIME的数据格式
DATE_AND_TIME数据类型的取值范围为:
最小:DT#1900-01-01-0:00:00.000
最大:DT#2089-12-31-23:59:59.999
二、设置系统时钟
1、在联机的情况下,通过STEP7软件菜单指令直接设定系统时钟,如图2.1、图2.2、图2.3所示。(前提:PG/PC要与实际PLC联网,或打开仿真器PLCSIM,即要处于"联机"状态)
图2.1 菜单命令设定系统时钟(一)
图2.2 菜单命令设定系统时钟(二)
图2.3 菜单命令设定系统时钟(三)
上述三种方法,都会弹出"设置时钟"的对话框,如图3所示,勾选"来自PG/PC",使用计算机时钟来同步PLC时钟。
图3 与PG/PC时钟同步
2、使用SFC0设置系统时间
除了使用PG/PC来同步系统时钟外,我么也可以使用系统功能SFC0来自定义系统时钟,方法如下:
1) 首先,创建一个DB块,如:DB20。并在其中定义一个DATE_AND_TIME变量。
图4 定义DATE_AND_TIME变量
2) 在OB1中编写代码,将参考时间以16进制BCD码的形式赋值给DATE_AND_TIME变量的各个字节。第7个字节包含毫秒的个位值及星期,一般不需要设定,系统会根据给定的年、月、日来自己计算星期值并赋值。如图5所示。
图5 为DATE_AND_TIME变量赋值
有很多初学者在这里常常会犯疑惑,为什么此时"ref_time"中的星期数不对呢?(如图5所示)。其实,ref_time中并不会显示当前的星期数,我们需要重新读取系统时钟,才能获得正确的星期值,这点我们将在接下来的"读取系统时钟"中继续讨论(图7、图9)。
3) 调用SFC0,将定义好的DATE_AND_TIME变量值(这里为DB20中的"ref_time")设定为系统时钟,如图5所示。当M0.0检测到上升沿信号后,系统的时钟将变为"time.ret_time"所指定的值,本例中为:2018-12-30 14:39:20。
图5 调用SFC0,自定义系统时钟
三、读取系统时钟
1、使用OB1中的临时变量"OB1_DATE_TIME"来读取系统时钟
OB1中定义了名为"OB1_DATE_TIME"的临时变量,如图6所示。OB1的每个扫描周期都会读取系统时钟,并存储到"OB1_DATE_TIME"中。因此,通过该临时变量即可得到系统时钟。
图6 临时变量:"OB1_DATE_TIME"
图7 通过"OB1_DATE_TIME"读取系统时钟
2、调用SFC1来读取系统时钟
系统功能SFC1是专门用来读取系统时钟的,程序如如8所示。读取的系统时钟值存放于DB20中DBX8.0开始的8个字节空间中,如图9所示。
图8 调用SFC1来读取系统时钟
图9 调用SFC1来读取系统时钟
结合图7、图9,我们就可以解开图5的疑惑了。我们自定义的系统时钟后,系统会自动计算出"星期值",我们读取当前系统时钟时,自然会读出正确的"星期值",因此,在给定系统时间时,仅需要给出年、月、日、小时、分钟、秒即可
如何在一天内编写出一套完整的PLC程序?快来偷师学艺
今天来讲一下我们如何在一天之内编写出一套完整PLC程序的方法。
如今自动化行业竞争力越来越大,对于企业方面来讲,如果能将项目成本降低,报价降低,那无疑是非常具有竞争力的。
编写主机厂PLC标准程序方面:
一套PLC程序+HMI画面需要至少4年 工作经验的工程师去编写,完成时间大概需要18天 左右,这样来说,人工成本会在万元以上,如果可以将PLC编写程序人员的门槛大幅度降低,编写时间降至1天 时间,并且可以保证好工作质量,那么对应的成本也会变的更低,对于公司/个人接离线程序来说,几乎无冷却时间大把摸金 。
从以上举例来说,收益提高了,成本变低了,报价可以通过更低的价格拿到项目,提高行业竞争力。
在操作方面呢,其实很简单,只要 通过Excel表格 就可以完成PLC编程 。那么下面我来介绍一下操作流程吧,小伙伴们,举起你们的小耳朵。
首先需要在模板处填写机器人编号及工艺 如下图所示:
之后填写 第1台机器人对应的工装夹具台夹具等信息 ,填写第2台机器人对应的工装夹具台夹具等信息。。。。。等
填写完成后点击应用程序:生成源文件 :
之后可生成DB文件,
按照操作点击DB100后按回车,便会自动更改名称 。
直至生成完毕。
生成完毕以后,DB里面会有相对应的所有信号交互点。
之后点击应用程序,生成 需要生成的FC功能块
功能块FC8生成结果如下图所示:
用这样的方法,你可以很快生成出一套标准PLC程序离线,内容保质保量!
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