PLC编程100例之产品的批量包装

产品的批量包装

【控制要求】

每检测到 10 个产品，机械手就开始动作，当打包动作完成后，机械手和计数器均被复位。

【元件说明】

【控制程序】

【程序说明】

光电开关每检测到一个产品时，X0 就触发一次（Off→On），C0 计数一次。当 C0 计数达到 10 次时，C0 的常开接点闭合，Y0=On，机械手执行包装动作。 当机械手包装动作完成后，机械手动作完成传感器将被接通，X1 由 Off→On 变化一次，RST 指令被执行，Y0 和 C0 均被复位，等待下一批产品的包装。

博途SCL编程－批处理模拟量，爽歪歪

博途的间接寻址和S7－300/400大不一样。博途中的间接寻址主要用peek/poke指令，peek/poke指令不能用于优化的数据块。优化数据块可以用数组类寻址。这次的控制任务是模拟类的批量处理，s7-300/400模拟量批量处理很繁琐。

控制任务

把数量不定的模拟量转换成工程量，然后保存到指定的数据块中。这里我们为了测试，不读取PIW中的模拟值，而用MW代替。

象这样的控制任务，我们一般用SCL来写会比较方便。请看下面的程序。

控制程序

程序简单说明一下：

LOWER_BOUND 读取 resultArray的下限 UPPER_BOUND读取resultArray的上限lenOfEmtpyArray是数组除去offsetArray偏移量后还剩的空余长度，如果这个长度小于模拟量的数量，则退出。另外如果arrayLowerBound小于下限，也退出。第19行，SCL 中的循环要注意，开始和结尾都是闭区间，和c语言等高级语言不一致。第20行，PEEK_WORD 就是读取M区的模拟量。具体用法可以参看手册。第25行，对数组的读写，也是间接寻址，在scl中没有这种说法了。间接寻址等概念都是汇编下的，高级语言没有这种叫法。

最后，模拟量转化为工程量后为100.0 和 54.0，存入数据块。

（来源：网络，版权归作者所有）

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