工控自动化：如何将编程程序写入读出及PLC与PC连接，附方案

PLC与计算机连接需要用到通信电缆，常用电缆有两种：一种是FX-232AWC-H（简称SC09）电缆，如图所示，该电缆含有RS-232C/RS-422转换器；另一种是FX-USB-AW（又称USB-SC09-FX）电缆，如图所示，该电缆含有USB/RS-422转换器。

在选用PLC编程电缆时，先查看计算机是否具有COM口（又称RS-232C接口），因为现在很多计算机已经取消了这种接口，如果计算机有COM接口，可选用FX-232AWC-H电缆连接PLC和计算机。在连接时，将电缆的COM头插入计算机的COM接口，电缆另一端圆形插头插入PLC的编程口内。

如果计算机没有COM接口，可选用FX-USB-AW电缆将计算机与PLC连接起来。在连接时，将电缆的USB头插入计算机的USB接口，电缆另一端插入PLC的编程口内。 将FX-USB-AW电缆插到计算机USB接口时，还需要在计算机中安装这条电缆佩戴的驱动程序。驱动程序安装完成后，在计算机中选择“设备管理器”，弹出设备管理器窗口，如图所示，展开其中的“端口（COM和LPT）”，从中可以看到一个虚拟的COM端口，图中为COM3，记住该编号，在works2软件进行通信参数设置时要用到。

通信

用编程电缆将PLC与计算机连接好后，在启动works2软件，打开或新建一个工程，再执行菜单栏命令“工程数据列表区→连接目标”，再选择当前连接目标，弹出连接目标设置对话框，双击左上角的“串行usb”图标，出现出现详细的设置对话框，如图所示，在该对话框中选中“RS-232C”项，COM端口一项中选择与PLC连接的端口号，使用FX-USB-AW电缆连接时，端口号应与设备管理器中虚拟的COM端口号一致，在传输速度上选择某个速度（如选19.2kbps），单击确定返回连接目标设置对话框，如果想知道PLC与计算机是否连接成功，可在连接目标设置中点击通信测试按钮，若出现图中所示对话框，表示连接失败，则要重新选择COM端口。

程序的写入与读出

程序的写入是指将程序由编程计算机送入PLC，读出则是将PLC内的程序传送到计算机中。程序的读出操作过程与写入基本类似，可参照学习，这里不做介绍。在对PLC进行程序写入或者读出时，除了要保证PLC与计算机通信连接成功外，PLC还需要接上工作电源。

在线监视PLC程序的运行

在works2软件中将程序写入PLC后，如果希望看见程序在实际PLC中的运行情况，可使用软件的在线监视功能，该功能使用时，应确保PLC与计算机间通信电缆连接正常，PLC供电正常。

以上，欢迎动动手分享及收藏！

多种方法教你用PLC与变频器连接！可以说是很全面啦

PLC作为传统继电器的替代产品，可以用软件来改变控制过程，同时又具有体积小、功能强、速度快、可靠性高，以及很大的灵活性和可扩展性，现以广泛应用于机械制造、冶金、化工、电子、纺织、印刷等工业控制的各个领域。

在现在生产条件下，当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是需要采用PLC和变频器相配合使用，例如轴承清洗、包装纸印刷、 PCB板制作等。PLC可通过输出点或由通讯提供各种控制信号和指令的通断信号。

变频器与PLC连接方式一般有以下几种方式：

① 利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。

② 利用PLC的开关量输出控制变频器。PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。

使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。

③ PLC与RS-485通信接口的连接。所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站）

PLC 和变频器通讯方式：

1、 PLC的开关量信号控制变频器

PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。

2、 PLC的模拟量信号控制变频器

变频器中也存在一些数值型指令信号（如频率、电压等）的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20mA的电流信号输入。接口电路因输入信号而异，所以必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号范围为0～10V而PLC的输出电压信号范围为0～5V时，或PLC一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需以串联的方式接入限流电阻及分压电路，调整变频器参数及跳线改变变频器电压和模拟信号，以保证进行开闭时不超过PLC和变频器接口电路相应的容量。此外，在连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传到控制电路中。

模拟量

优点：PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。

缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。

3、 PLC采用RS-485通讯方法控制变频器

这是使用得最为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。优点：硬件简单、造价最低，可控制32台变频器。缺点：编程工作量较大。

4、 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器

RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。优点：Modbus通讯方式的plc编程比RS-485无协议方式要简单便捷。缺点：PLC编程工作量仍然较大。

5、 PLC采用现场总线方式控制变频器

三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件；用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP（A）选件；用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。

优点：速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。缺点：造价较高。

6、 采用扩展存储器

优点：造价低廉、易学易用、性能可靠 缺点：只能用于不多于8台变频器的系统。

以上方法大家可以适当参考，具体问题具体分析。

往期优秀文章回顾：

关于箱式变电站的精准详细资料，这是电工都该了解的

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