和利时：做PLC国产化的践行者

北京和利时智能技术有限公司高级产品经理 陈中川

作为国内第一批推进PLC国产化的企业，和利时自着手研发PLC产品之初，便成为大众的焦点与期待。和利时在2004年成功发布小型PLC，两年后推出国内第一款大型PLC，屡屡刷新国产PLC在市场上的记录。之后，其稳步前行，在PLC研发上持续投入，技术上日臻完善，打造了国内一流的PLC产品，不仅在中国市场与国际自动化巨头同台竞技，在海外市场也崭露头角。

目前，和利时具有完善的PLC产品线系列，涵盖小型、大型、运动型、安全型产品，从而满足用户在简易机器、复杂装备、大型生产线以及安全应用方面的多种需求。其PLC产品广泛应用于城市轨道交通、市政水处理、市政供暖、城市管廊、隧道、石化/精细化工、电力、建材、空调及机械装备控制等行业，并已经取得不俗业绩。据北京和利时智能技术有限公司高级产品经理陈中川介绍，和利时PLC不仅在北京、武汉、天津等地的地铁项目中得到充分应用，同时还大量应用于市政水处理，包括净水处理、污水处理、供水泵站等多种应用场景。伴随PLC产品功能的不断完善和升级，和利时近年也在石油化工、装备制造领域表现突出，获得市场称赞与认可。

坚定不移 发展自主品牌

当前国际形势错综复杂，对于中国制造业来说“自主可控”显得尤为重要。和利时始终坚定不移地走自主产权的国产化路线，致力于为中国的机器设备、生产线、工厂装配安全、可靠、高效的“工业大脑”。

运动控制是复杂机器设备控制必须涉及的工艺功能，高端的精密加工设备都有运动控制的需求。和利时面向复杂机器控制领域推出了MC系列高性能多功能运动控制器，采用双核ARMCortex-A处理器，支持64位双精度浮点数运算，32轴以内可达到1ms的伺服控制周期，同时周期可配置。本体集成的直连轴接口可任意配置为闭环模拟量或开环脉冲控制，内置Micro SD卡插槽与文件操作系统，可支持各种文件的读写。

据陈中川介绍，此系列控制器的编程软件支持用户采用多任务方式进行编程，系统最多能支持8个任务同时运行；符合IEC61131-3的编程规范，支持LD、ST、FBD、SFC编程语言；高效的编译执行机制，帮助用户程序执行效率高达其他解释执行类控制器的10倍以上；提供用户自定义各类凸轮曲线的需求，如电子齿轮联动运动、多轴叠加运动等；实现HLink动态连接库，方便第三方软件监控连接、文件下载及上传。

目前，此系列控制器在金属成型、特种机床、切割、工业机器人、冶金加工、雕铣、电子加工等多种设备机型上已有数千台的成功应用。除此之外，和利时自主研发的PLC工程组态平台AutoThink可为客户提供一站式的解决方案，在国内首创实现基于一个平台快速便捷完成不同系列PLC的编程。

千锤百炼 稳扎轨道交通市场

近年来，城市轨道交通建设成为城市建设的热门规划之一，地铁变电站控制的安全与否是把握城市轨道交通控制系统安全的第一道关，选用稳定可靠的PLC产品是其中的关键。地铁的行业壁垒通常让进军该领域的企业望而却步，作为国内自动化控制领域的领军企业，和利时依托在城市轨道交通行业工程实施经验的多年积累和沉淀，一直积极推动自主品牌PLC进入地铁领域，其表现令陈中川深感自豪。

据他透露，和利时PLC产品先后应用于北京地铁14号线西段、东段、中段，我国首条自主研发的全自动运行线路燕房线和新加坡地铁汤申线（无人驾驶线）的BAS系统（环境和设备监控系统）。其中，和利时为北京地铁14号线每座车站配置2套冗余PLC主机、1套单机PLC主机，以及若干远程PLC I/O模块，总计物理I/O点数达到2000点以上。每座车站装备两套冗余的PLC控制器，分别设于车站两端的环控电控室内，两套PLC控制器之间通过高速工业以太网进行连接以实现数据信息和资源的共享，实现对本车站所辖区间隧道及车站的通风空调大系统、小系统及其水系统、照明系统、自动扶梯、电梯、给排水系统相关设备进行监控及管理，同时对相关设备用房和公共区的环境温湿度等参数进行监测。14号线中和利时大型PLC用量达到120余台套，总计10万以上I/O测点。这是首次大规模应用国产大型PLC，打破了外资品牌PLC在国内轨道交通行业的长期垄断现象。

众所周知，地铁是安全性和可靠性要求较高的领域，和利时提供的地铁BAS系统对全线区间隧道、车站、车辆段内环控设备及其他机电设备可以实现全面、有效地自动化监控及管理，确保设备处于高效、节能、可靠的最佳运行状态，为乘客创造舒适的乘车、候车环境，并能在火灾、阻塞等灾害事故状态下协调车站设备的运行，充分发挥作用，保障乘客的安全和设备的正常运行。

引领智能制造未来的发展

随着《中国制造2025》的推进，智能制造的浪潮逐步兴起，PLC技术的创新已远远超出控制技术的范畴，智能制造的发展促使用户对PLC提出新的需求。陈中川表示：“在此背景下，PLC除了需具备传统的逻辑控制和顺序控制外，还需具备强大运动控制功能、功能安全与信息安全功能、强大的通讯能力和更高的标准化程度。针对这些需求，和利时研制出具备相应特点的PLC产品，灵活适应用户定制化需求。”

在刚刚结束的2018汉诺威工博会上，和利时携新一代PLC产品在汉诺威展馆的核心区精彩亮相，并与合作伙伴共同向全球客户展示了在边缘计算和工业互联网应用的联合解决方案。和利时基于自身优势研发的新一代边缘计算内核，可将工业数据、分析、应用在边缘侧与云端进行分层分级处理，满足不同应用场景下对数据处理实时性、安全性、可靠性的要求，并达到边缘侧与云端的协同调度。同时，在展示的边缘计算控制器、远程I/O和触摸屏一体化解决方案中，可实现在高带宽、多通道情况下的软件定义网络。和利时展示的基于数字工厂操作系统开发的设备远程运维应用，结合和利时的控制器产品，完美体现了从边缘侧就地控制到云端远程运维的一体化解决方案。

智能制造推动了工业自动化的发展进程，要实现智能制造，自动化是基础，数字化是前提。PLC作为生产设备自动化控制的核心组件，也是实现上层工业软件与设备层互联互通的关键纽带。“和利时将一如既往地坚持自主技术研发，使PLC满足智能制造不断升级的控制、安全、互联互通等需求，助力客户完成数字化转型，我坚信《中国制造2025》的宏伟蓝图中一定会有和利时浓重的一笔。” 陈中川笃定地说。

摘自《自动化博览》6月刊

更多精彩内容请关注控制网＆《自动化博览》

国内PLC研发，南北自动化两巨头汇川与和利时的PLC谁更像西门子？

可编程逻辑控制器（PLC） 可编程逻辑控制器（PLC）是一种用于自动化控制系统的电子设备。它是一种专用计算机，用于监控和控制制造过程中的机器和设备。PLC的主要功能包括输入信号的读取、逻辑运算、输出信号的生成，以及对系统进行实时监控和反馈控制。当前PLC市场主要以西门子为代表的欧系、AB代表的美系以及三菱代表的日系为主，但是这些年国产PLC奋发图强也取得了不错的成绩。

国产PLC按应用场景与商业模式可以分为两大体系，

即离散行业自动化与流程行业自动化

离散行业自动化以华为系最为显著 ，代表企业是汇川技术，离散行业主打的是性价比、运动控制解决方案、销售渠道。流程行业自动化院所系最为突出 ，和利时与中控两大巨头，和利时主打电力行业，中控主打化工 ，流程行业以工程项目为主，招标是流程项目的主线。

今天我们从产品应用场景、公司商业模式一起来研究如何设计一台PLC，分析南北自动化两大巨头的PLC技术产品体系的区别以及导致这种差异的主要因素，以及分析当今PLC产品的发展方向和前景。

和利时 的PLC产品的历史比汇川是要久很多的，准确来说汇川PLC是这几年起来的，但是和利时的PLC超过15年历史，并且已经大批量应用与轨道交通、火电、核能等控制领域，可谓是久经考验，底蕴深厚，和利时最突出的业务是DCS，集散发布控制业界闻名 。和利时它的商业模式是以工程项目为主，这种类型的项目基本几百万几千万，这种商业模式导致和利时看不上卖产品的钱 ，这是过程控制系的通病。

卖产品的模式是滴水穿石，积水成河，和利时这些公司忍受不住卖产品的寂寞，因此和利时这些公司在中小型PLC产品的影响力有限，可以说中小型运动控制市场不太突出。但是和利时在大型PLC领域知名，大型PLC它们采用的设计方式基本是ARM+FPGA搭载操作系统 ，军工系喜欢用VXworks ,因为Vx实时性高，但是费用很高，大PLC的主控芯片基本是800M主频以上了，和利时的国产化龙芯方案挺有样板样子。

和利时大型PLC基本和西门子300/400如出一辙 ，可以说是西门子再现，PROFIBUSDP和PROFINET基本是标配，不过PROFIDRIVE一直被西门子牢牢掌控。和利时的PLC系统类似CODESYS路线，操作系统运行上位机实时运行核，这种做法在SCADA里常见。

汇川技术的商业模式以产品为主 ，可谓是一刀一枪干出的市场，汇川的产品思维是比和利时强的，毕竟百亿销售额就是一个个几百块的PLC伺服电机累积起来的。汇川PLC的设计模式以仿三菱起家，并逐步衍生出自己的风格 ，是不是觉得H3U和H5U这些和三菱的好匹配，AM600更是绝。言归正传，我们还是讲解PLC研发设计。

PLC研发设计技术实现方式主要有几种技术模式：

第一种就是三菱Gworks、西门子smart200这种类型的PLC

这种小PLC产品下位机和上位机是相互独立的，即下位机与上位机之间的配合是对接指令，硬件的实现的话可以采用STM32类单片机或者DSP实现，小型机要做稳做好还是有挑战的。国产很长一段时间都是套壳西门子或三菱的软件，甚至现在你会发现三菱的Gworks和一些国产PLC是可以兼容的。

第二种模式就是CODESYS类路线

CODESYS类对硬件要求高，对芯片的运算能力、内存大小（采用flash或EMMC）要求都不低，毕竟要运行操作系统，ubantu挺费资源的，ROM基本上是1GB起步，RAM128M起，芯片的主频能力基本是600M起步。常用的芯片可以选择AM33系列、ZYNQ70系列、IMX8系列、T3这些，操作系统可以选择linux、QNX，从设计模式来说，中大型PLC基本差不多。

用linux的PLC的性能还是受限了，对于追求极致性能的可以走X86路线，ARM架构基本局限在1.6G内，做的最多的运动控制性能也就是64轴EtherCAT。更多可以上X86架构，运行windows系统，工控机路线，现在的软PLC就是windows系统运行codesys类运行时。X86架构的芯片轻轻松松干倒6G主频，性能也不仅仅只是运动控制了，更多的是人工智能运算，X86架构用Intel、AMD芯片多。

国产plc的发展是一个循序渐进的过程，从用CODESYS、gworks再到汇川easy等全自主平台，从仿西门子、仿三菱到全新的国产风格，国产PLC的发展可以说是进步神速。尽管现在国产PLC还有着各种毛病，但是10年后国产PLC与西门子等国外plc碰撞出的火花值得期待。

相关问答

和利时PLC怎么和组态王通信?

他的是用C语言编程的哦,所以你要用C语言写通讯程序,另外他的触摸屏上可以找到相应的通讯端口,只要你有软件并打开了通道就可以在PLC内部写通讯程序了。他的是...

和利时plc好用么?

和利时PLC是一种可编程逻辑控制器,被广泛应用于工业自动化领域。它具有高性能、可靠性强、易于编程和扩展等优点。和利时PLC提供了丰富的功能和灵活的配置选项...

和利时与PLC通信的问题-盖德问答-化工人互助问答社区

阿特拉斯Z430空压机三台通过一网桥连入和利时DCS(macs5)的一路ProfibusDP(假设为A路),这样连和利时与PLC通信的问题阿特拉斯Z430空压机三台通过一网桥连入...

信捷plc编程仿的是哪家的?

信捷PLC编程仿的是三菱PLC,是国内基本仿日系的PLC厂家之一。除了信捷汇川,国内还有很多不错的PLC厂家,如和利时、中控、南大傲拓、英威腾、雷赛、合信和海为...

和利时PLC做流量累计程序，以做出了瞬时值，如何做出累计值的程序，(用功能块)?

和利时的PLC没接触过,在和利时的DCS中,有一个专门用来流量累计的功能块“HSACCUM”,可以通过它很方便的实现对各种流量的累加计算。希望可以帮到你。和利时的...

和利时plcmodbus与莫迪康的modbus地址一样吗?

modbus的协议大体都是一样的,只是不同的plc,使用的指令和数据的存放地址不同。modbus的协议大体都是一样的,只是不同的plc,使用的指令和数据的存放地址不同。

关于DCS与PLC通讯问题-盖德问答-化工人互助问答社区

你是用的和利时吗?如果是,不要做整体编译,在下位机编程中弄好就行我也想知道哈哈没有遇到过这样的情况,你修改的都是哪些参数?这个dp通信的地址...

PLC有哪些品牌?

台达plc、西门子、信捷plc、汇川plc、和利时plc、英威腾PLC、伟创PLC、黄石科威PLC、韦炜PLC、禾川plc等,都是知名品牌。台达plc、西门子、信捷plc、汇川plc...

siemensS7-300与和利时MACS5系统如何通讯连接?-盖德问答-化...

没有人知道吗?知道的请帮忙说下

著名PLC厂家有哪些?

目前,全世界PLC生产厂家约200家,生产300多个品种。主要的国外生产厂家包括Siemens、Modicon、A-B、OMRON、三菱、GE、富士、日立、光洋等等。据电子部1998年调...