36氪首发｜打破国外微米级纠偏垄断，「天安传感」获数千万元天使轮融资

文｜潘潇雨 编辑｜彭孝秋

36氪获悉，深圳大学产学研合资企业「天安传感」于近日获数千万元天使轮融资，本轮投资由深创投领投，英诺天使、安车检测（300572.SZ）、众创星投资联合跟投。「天安传感」创始人王鑫告诉36氪，本轮融资资金将主要用于新品研发、团队建设、契合高校研究等。

天安传感成立于2019年底，是深圳大学与天安数码城集团合资成立的产学研技术合作型项目公司。目前围绕“环保检测+工控自动化”双产品线布局业务，车载颗粒物传感器、车载二氧化碳传感器、手持林格曼黑度仪和平行激光纠偏传感器。

根据传感器国家工程研究中心《中国传感器发展蓝皮书》的统计，汽车传感器、高端气体传感器、光纤传感器、环境检测传感器，对国外进口依赖度都是在95%以上。作为数据采集的源头，传感器是不可或缺的一环，因此国产化也将成为我国传感器行业的必经之路。所以在成立之初，天安传感就将走进口替代确立为发展目标。

近年来，随着国家专项行动推进，移动污染源尾气监测逐渐成为刚性需求。天安传感依托深圳大学实验室在光学检测领域的技术沉淀，推出了车载颗粒物传感器、车载二氧化碳传感器、手持林格曼黑度仪等环保检测仪器设备。

据王鑫介绍，移动污染源监管主要有远程实时在线监控、路检路查和道路大型监控设备三种方式。“移动源环保监管主要分为机动车监管和非道路移动机械监管，机动车包括商用车、乘用车和摩托车等，有300多万台监管需求；非道路移动机械包括工地叉车、挖掘机和推土机等，有1000多万台监管需求。所以环保检测方面，市场需求极大。”

另一方面，天安传感还布局了工控自动化检测产品线。此前在工控自动化领域，我国市场基本被基恩士、山武等企业垄断，市场占有率超过90%。但国外产品普遍存在价格较高、适配困难、售后难以及时响应等问题。

为解决这一痛点，天安传感推出平行激光纠偏传感器。基于高精度、高平行度对射激光光束的特性，为工业自动化生产系统提供各类零部件偏差的精确检测信息，并帮助工业生产设备实现自动控制和纠正偏差。目前主要应用于新能源领域，如锂电池卷绕等场景。“这也是国内唯一一款，可以打破国外垄断的微米级激光纠偏传感器。”王鑫说。

除了国产替代，天安传感也已布局了生化领域，并与国家生化中心达成合作，利用光纤传感器进行早癌筛查，以及血液、尿液蛋白检测等。

在王鑫看来，天安传感的核心竞争力，首先在于产学研带来的技术优势，技术来源于全国光学领域排名第二的深圳大学。依托深圳市传感器技术重点实验室团队，深圳大学具备光学领域顶尖的技术研发实力和持续创新能力，能够实现光学传感器的技术及原理突破。此外，由于地处深圳，深大在产品开发层面更接地气，拥有较多能够直接产品化的技术。

“对比民营企业来说，高校天然具有技术突破方面的优势。一方面是在学校的研究人员更具备工匠精神，可以不断试错，沉淀技术；另一方面，学校可以不侧重经济效益，有足够的时间与成本进行创新突破。”

其次，在于能够及时发现机会。创始人王鑫为连续创业者，创办的物联网、教育、运输公司年营收均过千万，并于2019年成为福布斯中国30位30岁以下精英榜（30Under30）上榜者，2021年当选深圳市龙岗区第六届政协委员。在发现传感器的国产化机会后及时响应，公司成立仅半年就实现盈利，目前已累积100多位客户。

在团队方面，技术团队在光学检测、光纤传感领域深耕多年，主力研发人员来自深圳大学、清华大学、哈尔滨工业大学、香港中文大学。为环保检测、工业控制自动化领域提供多个创新综合技术解决方案，拥有多项发明及实用新型专利。

作为本轮投资方，深创投投资团队认为：“作为初创企业，天安传感所处的检测赛道非常具有想象空间。天安传感的团队综合实力较强，研发人员主要来自于深圳大学和深圳市传感器技术重点实验室，其他核心成员也具备很强的产品设计能力和敏锐的市场嗅觉，因此产品落地能力较强，公司非常具有潜力。”

“我们创造了奇迹”——记者实探深中通道建设现场

根据深中通道管理中心6月27日发布的消息，深中通道将于6月30日15时正式通车试运营。

深中通道是当今世界上综合建设难度最高的跨海集群工程之一。集桥、岛、隧、水下互通于一体，全长约24公里，让“深莞惠”与“珠中江”两大城市群实现跨海直连。通车后，从深圳到中山的车程将从目前的2小时缩短至30分钟。

攻克难题 与风共舞

近日，《工人日报》记者来到深中通道建设现场，“深中大桥”四个大字印刻在桥塔上。站在深中大桥上，海风迎面吹来，桥下是辽阔的海面和往来不息的船舶。作为世界上航运最繁忙的地区，深中通道所处的伶仃洋海域每日有超过4000艘船只穿梭往来，万吨级船舶超过200艘。因此，深中大桥主跨达到了1666米，通航净空达到76.5米，桥面离海平面高度为91米，是世界最高通航净高的海中大桥。

如何与风相处，是大桥最先要面对的难题。由于悬索桥属柔性结构，且桥址位于沿海强风区，每年风速超过6级以上的时间超过200天，台风、强台风更是频发。建设团队联合设计单位，与多家高校合作，开始了长达近3年的平行研究与试验工作。最终，通过上百组模型试验，工程师们找到了“最优解”——对整体式钢箱梁进行气动外形优化，在梁的上部加设中央稳定板，通常被当作钢箱梁检修的下部轨道，经过设计处理也能有效提升大桥抗风稳定性。

2023年4月28日，合龙的桥梁在珠江东西两岸之间架起海上天路。合龙仪式上，2010年就加入深中通道项目的建设团队总工程师宋神友难掩激动：“3000多名建设者坚守海上平台1800个日夜，我们又一次创造了中国奇迹！”

智能建造 与时赛跑

焊花四溅，机械臂穿梭于钢结构之间，一片片钢箱梁如“拼积木”般完成生产。这是深中通道项目打造的大型钢箱梁智能制造生产线，自动化激光切割、全自动焊接及涂装机器人等智能化设备，均由智能制造系统控制。

深中大桥梁面由213片钢箱梁组成。然而，2020年全国第一条智能化钢箱梁生产线在项目上搭建后，遇到的问题却不少。“我们就想了个办法，将钢箱梁制造活动间信息进行实时交互。钢板来自哪个钢厂、哪个炉批号，施工参数是什么，利用率是多少，全过程信息都做好采集整合，提高纠偏效率和保证制造质量。”负责桥梁工程钢箱梁制造的孙悦楠说。

经过近3个月的调试，钢箱梁智能制造生产线投入正式使用，现在深中通道在业内首次实现零件下料后自动报工，板材智能切割自动化率达100%、精度提升至1毫米，钢箱梁生产效率提高了30%以上，质量追溯管理实现“从构件级向零件级”的跨越。

海上施工 与岛为伴

2023年6月20日，随着主线隧道最后一段顶板混凝土完成浇筑，深中通道东人工岛主体结构施工全面完成，国内首个高速公路水下互通立交成为现实。其中，位于海平面下20米左右的堰筑段隧道，是深中通道海底隧道和东人工岛水下互通立交的唯一过渡处和交会处。

堰筑段施工，需要先在海域内围堰筑岛， “围堰筑岛需要把30多米的钢板桩插入海底岩层里，这就像‘软竹竿’插入‘嫩豆腐’，使不上劲，也很难解决准确度。”中铁隧道局深中通道项目部副总工程师万鉴平说。为此，项目部展开技术攻关，采取振动锤辅助机械臂的施工法，同时在海床的淤泥中填砂增加稳固度，精准解决了钢板桩“晃悠悠、软绵绵”的问题。

东人工岛填砂总量需要300万立方米。“要保证上方的广深沿江高速运行安全，确保每个桥墩位移和沉降不超过5毫米。”万鉴平介绍，传统的吹砂船上的喷砂管采用单管集中吹砂，很容易形成拱淤。以广东省五一劳动奖章获得者刘坤命名的劳模创新工作室对此问题开展集中攻关，变单管为多管，并设计分砂器，有效解决了吹砂不均的问题。

东人工岛于2017年12月21日开工建设，几年来，项目部的建设者们吃睡都在岛上。深中通道通车后，开车行驶在双向8车道的跨海大桥上，将别有一番滋味。“等通车后我也要开车完完整整地走一趟，横跨一下大海。”万鉴平说。

本报记者 赵思远 叶小钟 本报通讯员 何紫琪

来源： 工人日报

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