基恩士PLC编程，你还在为ST书写不直观烦恼吗？看这个小技巧

在基恩士PLC ST编程过程中，有时候需要多个条件判断，往往需要这样书写，这个时候非常容易书写错误，并且监控的时候也十分不方便：

很多使用基恩士PLC的朋友都一直以为这个就是基恩士PLC BUG。其实不然，手册上面已经写得很清楚了。

下面让我们为你介绍这个方法：

打开《脚本编程手册》

翻到2-71页

按照手册进行编程程序调整后效果，是不是清晰多了？

延伸小知识：国产PLC专业数据采集和分析软件PLC-Recorder也支持基恩士PLC的直接采集，分成主动采集及收听模式两种，采集速度最快分别为20ms、8ms（高速模式仅受PLC能力的限制）。可以用于PLC调试（时序、控制效果查看等）；协助进行PLC系统故障分析、偶发故障追踪；工艺数据的记录、生产优化；全员生产维护 (TPM) 、效能评估 (OEE) 、质量保证 (QA) ；重要数据长期存档等。

基恩士PLC④--MAIN程序实例笔记

这是一台拧紧工作站，如上图，有3个伺服，2把工具，用的基恩士KN40PLC

Main主程序：

1. IP分配

2. 系统ON/OFF

安全继电器跟急停条件，决定系统开关标志

3. 急停辅助

急停按钮被按下后，会置位急停辅助

4. 安全光幕

正常光幕是常通的，这时候置位安全光幕OK标志，当自动状态时，如果安全光幕被遮挡，就会断开光幕遮挡标志，程序用常闭就会暂停

5. 安全门

串联安全门的4个信号，当任一安全门打开，就断开安全门OK标志

当按下安全门打开请求后，安全门允许在5秒内打开，超时自动关闭

6. 自动/手动

当安全继电器和急停OK，系统NO标志置位的时候，两个手自动按钮被按下时为自动模式，任一一个没被按下就为手动模式，00024有一个自动模式确认动作，当切换到自动模式时，需要按复位按钮确认下自动模式，防止误操作

7. 双手启动

双手启动功能，当任一启动按钮按下时，在500ms时间内，另一启动按钮按下为有效启动，不然超时就无效，需要重新按下启动按钮

8.0 拧紧结果计数

000330，00034为上升沿递加计数，00035,00037都会按下后清零，00039为当DM50大于0时，先把拧紧OK数加上NG数算出总数，然后用脚本计算合格率

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