如何快速读懂PLC梯形图？反正我是学会了~

初学PLC梯形图编程，应要遵从必定的规则，并养成一个好习惯。下面以三菱FX系列PLC为例，简略介绍一下PLC梯形图编程时需求遵从的规则，希望对咱们有所帮助。有一点需求阐明的是，这篇文章虽以三菱PLC 为例，但这些规则在其它PLC编程时也可相同恪守。

一、梯形阶梯都是始于水平线， 总算垂直线(通常能够省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表明驱动逻辑线圈的条件，而表明成果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图(a)应改为(b)：

二、接点应画在水平线上 ，不该画在笔直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的联系不能辨认。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性准则，独自画出一切的去路。如图(b)所示：

三、并联块串联时 ，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻准则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的准则)。这么做，程序简练，然后削减指令的扫描时间，这关于一些大型的程序尤为重要。如下图所示：

四、不宜运用双线圈输出。 若在同一梯形图中，同一组件的线圈运用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复运用。双线圈输出通常梯形图初学者简略犯的缺点之一。在双线圈输出时，只要最终一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。

PLC的CPU选用循环扫描的作业办法。通常包含五个期间(如图所示)：内部确诊与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当办法开关处于STOP时，只执行前两个期间：内部确诊与处理，与外设进行通讯。

1.输入采样期间

PLC次序读取每个输入端的状况，并将其存入到咱们称之为输入映像寄存器的内单元中。当进入程序执行期间,如输入端状况发作改动.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改动,只要下一个扫描周期的输入采样期间,输入映象区相应的单元信息才会改动。因而，PLC会忽略掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲改动。

2.程序执行期间

PLC从程序0步开始，按先上后下，先左后右的次序扫描用户程序并进行逻辑运算。PLC按输入映象区的内容进行逻辑运算，并把运算成果写入到输出映象区，而不是直接输出到端子。

3.输出刷新期间

PLC依据输出映象区的内容改动输出端子的状况。这才是PLC的实际输出。

以上简略阐明晰PLC的作业原理，下面咱们再以实例阐明为何编写梯形图程序，不宜重复运用线圈。如下图所示，设输入采样时，输入映象区中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被实际写入到输出映象区。但持续往下执行时，因X002=OFF，使Y003=OFF，这个后入为的成果又被写入输出映象区，改动原Y003的状况。所以在输出刷新期间，实际外部输出Y003=OFF，Y004=ON。许多新手就碰到过这么的疑问，为何X001已经闭合了，而Y003没有输出呢?逻辑联系不对。本来即是由于双线圈运用形成的。

留意：咱们所说的是不宜(最好不要)运用双线圈，双线圈运用并不是肯定制止的，在一些特别的场合也能够运用双线圈，这时就需求你有较丰厚的编程经验和技巧了。下面咱们会谈到这一点。但关于初学者仍是不要冒这个险。本来，从以上的比如能够看出，重复运用线圈之所以会形成Y003的输出紊乱，是由于程序是从上到下次序执行的原因形成的。但假如咱们能够改动程序执行的次序，保证在任何时间两个线圈只要一个驱动逻辑发作，就能够运用双线圈。其间，最常用的办法即是运用跳转指令。如下图所示：

程序剖析：M0闭合，程序跳至P0处(不执行X001句子)，M0常闭断开，CJP1不会发生，执行下一句子。此时，Y003将X002状况进行驱动。M0断开时，程序次序执行并按X001的状况对T003进行驱动，M0常闭闭合，跳至P1按X003状况对Y004进行驱动，即跳过了X002驱动Y003的句子。可见，在同一时间，Y003驱动只要一个能够发生。此时，双线圈运用是能够的。

但在梯形图编程时，咱们仍是要尽量防止运用双线圈，而引进辅佐继电器是一个常用的办法。如下图所示：

图(b)中，X001和X002接点操控辅佐继电器M000，X003~X005接点操控辅佐继电器M001，再由两个继电器M000，M001接点的并联组合去操控线圈Y000。这么逻辑联系没变，却把双线圈成为单线圈。

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通过这篇文章，让你轻松看懂PLC中的梯形图

今天小编主要讲的是PLC的梯形图里面的各个符号怎么看。和我一样很多人在刚接触到PLC的时候，对于梯形图感觉简直是看天书一样，完全不知道这是啥。那么，接下来各位小伙伴有福了，下面我就以三菱的FX2n编程器的编程器件举例 详细为大家讲解梯形图怎么看。

梯形图 ：

话不多说，直接上图

我们可以看到上面这张梯形图有X004，Y005，X007.X010等符号。

X004表示的是输入继电器的常开点，004表示的是在PLC中的地址。 输入继电器（X)与PLC的输入端相连接，是PLC接受外部开关信号的接口。在我们编程的时候应该注意，输入继电器只能由外部信号驱动，而不能在程序内部用指令驱动，其接点也不能直接带动负载。

（Y005）表示的是输出继电器，005表示的是地址，—| |— Y005表示的是输出继电器常开触点。 输出继电器（Y）是PLC中专门用来将运算结果经输出接口电路及输出端子送达并控制外部负载的虚拟继电器。在我们编程的时候应该注意，它在PLC内部直接与输出接口电路相连，外部信号无法直接驱动直接驱动，它只能在程序内部内部由指令驱动。

（M）表示的是辅助继电器：

PLC内有很多辅助继电器，和输出继电器一样，只能由程序驱动 。其作用相当于继电器控制线路中的中间继电器。但是这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载必须由由输出继电器执行。

通用型辅助继电器M0---M499(500点)：

通用型辅助继电器应用案例

通用型辅助继电器是按10进制进行编号的，FX2n系列PLC有500点，其编号为M0到M499.上图中X002和X003为辅助继电器的工作条件，Y10为铺助继电器M2和M3的串联的工作对象。

内部定时器（T）：

内部定时器（T）在PLC中相当于一个时间继电器，它有一个设定值寄存器，一个当前值寄存器以及无数个触点。常数K可以作为定时器的设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容来设置定时器。

内部定时器应用案例

表示的是通过X001常开触点接通定时器T10，定时20ms再接通输出继电器Y10.

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