内附完整PLC程序配合先前发布的五工位呼叫小车视频

随着工业自动化的进步，PLC、变频器、伺服控制系统和人机界面被普遍应用在了工业控制上。

本案例设计应用五工位呼叫小车来运送料，即五个工位各有一个呼叫开关和各工位相对应到达信号开关。

五工位呼叫硬件系统

控制要求：

1.先按下呼叫优先

2.每次只能有1个呼叫，等先1个呼叫完后到位后另一个呼叫才有效

3.按下急停，小车立即停止

操作流程：

复位→启动→呼叫开始

按下急停→复位→启动→呼叫开始

PLC输入输出I/O信号如下：

复位开关：X17， 电机脉冲信号：Y0∵

急停开关：X10， 电机方向信号：Y5

启动开关：X0， 伺服电机ON信号：Y6

伺服报警：X7， 呼叫指示灯信号：Y2

原点开关：X16

1#呼叫开关：X1，1#到位开关：X11

2#呼叫开关：X2，2#到位开关：X12

3#呼叫开关：X3 ，3#到位开关：X13

4#呼叫开关：X4 ，4#到位开关：X14

5#呼叫开关：X5 ，5#到位开关：X15

PLC电路接线如下图：

信捷PLC程序如下图片：(共18张)

程序步数也不是佷长，因为用的是伺服电机，前面几张图片是复位程序，如果用的是异步电机，程序要简短一点。

希望通过这个练习能给有需要的大众带来帮助！

包厢呼叫控制怎样用PLC来实现

SFWR/SFRD 包厢呼叫控制

控制要求

任何一包厢按下呼叫按钮，呼叫包厢个数增加 1；按下查看按钮，按从早到晚的呼叫顺序依次查看呼叫的包厢号码，并且呼叫的包厢个数自动减 1，当所有包厢号码都被查看完后，呼叫包厢个数显示为 0。

按下复位按钮，清零包厢记忆数据。

元件说明

控制程序

程序说明

本程序利用 API38 SFWR 与 API39 SFRD 指令的配合使用，实现先进先出的数据堆栈读写控制。在本例中即是先呼叫的包厢号码先被查看。

按下包厢呼叫按钮，5 个包厢的号码先被暂存于 D10，然后按照呼叫先后顺序被放入数据堆栈D1~D5 中的某个位置。

按下查看按钮，最早呼叫的包厢号码被读出到 D11，而呼叫包厢个数则与指针 D0 对应，利用台达的 TP04 文本显示器可方便的监控 PLC 内部寄存器 D0（呼叫包厢个数）和 D11（即将查看的包厢号码）的数值。

程序最后用 ZRST 和 RST 指令将 D0～D6 及 D11 清零，在 TP04 显示器上呼叫包厢个数和呼叫包厢号码都将显示为 0。

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