「PLC」编写一个模板程序，可用于控制泵、阀等一类设备的启停

系列视频《WinCC+PLC综合实战演练》已经累计发布了十余期了，鉴于有网友要求对一些关键知识点形成文字资料，因此，特别概括性的做一些总结，以弥补视频中遗漏的、未提到的部分，供有需要的小伙伴做参考。

前文总结了WinCC画面中，沉降池水位的动态跟踪及液位超限（太高或太低）时，如何在画面中实现报警。本文把启停控制程序捋一遍（泵的启停、阀的开合用的同一套程序）。

"启停"程序（on_off）写在FC1中，其调用时的管脚图如图1所示，其中定义输入管脚4个，输入/输出管脚3个，输出管脚4个。为什么要这样定义呢？接下来我们细细道来。

一、程序体分解释疑

为了方便说明，我们先逐段说明一下程序，再解释为何要将接口定义成图1那种方式（注意，程序中所有带"#"标识的触点、线圈变量都为FC1块中定义的接口或临时变量 ）。

1、启停控制

如图2所示，"程序段1"中的程序为"启停控制程序"。

"#order"为启停命令，其为图1中输出接口的一个，信号最终与Q点相连； "#start"为启动信号、"#stop"为停止信号，其指令来自画面（如图3所示），用于启动或停止泵（阀）； 当"#order"为1时，通过"复位"指令，复位"#start"的信号，这样做的目的是使"#start"端的信号变为一个脉冲信号，方便信号处理。而由于"#start"既作为输入接收来自画面的指令，又作为"线圈"被"复位"指令复位，因此要将该信号接口定义为"输入/输出接口"； "#fault"为故障信号，当其为1时，停泵、关阀。

2、"#start"、"#stop"、"#ack"信号的脉冲化处理

"#start"、"#stop"及"#ack"指令均来自WinCC画面（如图3所示），画面侧通过点击相应的按钮，发过来一个高电平信号，为了简化信号处理，统一在程序使其"脉冲化"，如图4所示。

逻辑也很简单：

当泵（或阀）启动命令发出后（"#order"上升沿），复位"#start"； 当泵（或阀）停止命令发出后（"#order"下降沿），复位"#stop"； "#ack"为故障确认信号，当"#ack"发出确认指令且故障清除后（"#fault"下降沿），复位"#ack"。

3、状态反馈"响应时间"监控

"#T_no"是定时器的形参地址，实际调用该FC块时，需要关联一个实际的定时器号。（1）"程序段4"的逻辑是，当"#order"为1时，启动定时器；

"程序段5"的逻辑是，在定时器计时完成（计时完成后，常闭触点"#T_no"）前检测到运行反馈信号"#fbk"，此时说明泵（或阀）启动正常，则复位定时器。

故障确认指令"#ack"也会复位定时器。

4、"运行信号"判定

"程序段6"和"程序段7"用于判定泵（或阀）是否正在运行。

当有输出命令（"#order"=1）且有反馈信号（"#fbk"=1）时，说明泵（或阀）正在运行； 当无输出（"#order"=0）或有故障（"#fault=1"）时，认为泵（或阀）处于停止状态。

5、"故障"判定及确认

当以下情况发生时，认为泵（或阀）有故障：

在正常运行（"#running=1"）时，反馈信号（"#fbk"）突然丢失，此时系统判定主回路由于某种原因失电，从而触发故障； 在启动命令发出后，规定的时间内（定时器"T_no"计时完成）未检测到反馈信号（"#fbk"），系统认为泵（或阀）启动失败，触发故障。

"#ack"接入"SR触发器"的复位端，用于做故障确认。

6、状态字

"状态字"定义的核心指令为：MOVE指令。满足不同条件时，将不同的值送给状态字"#status"。

二、接口定义

经过前面对程序的"逐段"分析，我们对"接口"为什么做如是定义，也有了基本的了解，再补充以下几点：

"#start"、"#stop"和"#ack"之所以定义为"输入/输出"接口类型，是因为它们既接受外部的信号，在程序中又作为"线圈"输出。 "定时器号"的形式参数的数据类型为"Timer"。 "#sim_on"是预留的仿真用接口，目前的程序中，它是没用的。 FC中定义的接口变量，在本块中寻址方式为："#+符号名"，如"#start"、"#status"等。