机器视觉软件开发系列--PLC下位机通信总结和源码分享
这一节，我们来总结一下器视觉软件开发中与PLC下位机通信的一些知识。
注意: 代码里面我常用的是 三菱MC 串口、网口，松下，Modbus TCP ,Modbus RTU。基恩士、欧姆龙的比较简单，代码写了没有做过项目调试。
我把常用的PLC通信独立出一个软件了，机器视觉软件跟这个软件通信，机器视觉软件做一个菜单项直接弹出设置PLC参数即可，方便实用，我在使用过程中，这个软件主要用在定位和对位项目之中，常用的三菱、Modbus也得到稳定的运行。
PLC配置客户端
在机器视觉软件开发中， 经常会与下位机PLC通信， 在大多数情况下，我们可以选择走Modbus通信， 也可以走对应PLC的协议， 比如三菱MC协议、松下NEWTOCOL协议、欧姆龙HostLink协议。
在我们的应用程序中，PLC模块只实现了读写寄存器的方式。 好，如果有人问，怎么表示浮点型的数据，比如2.334，还有怎么表示大于1个字也就是65535的数据呢？
倍率
如上图， 我们使用倍率来表达浮点型数据，在PLC和机器视觉软件的交互流程如下，PLC要发送2.334就先放大1000倍，机器视觉软件读取到后就缩小1000倍就可以了。
浮点型数据表达
如果值比较大，就需要用到2个PLC的寄存器的值了，也就是2个字单位，最大表示2的32次方 4,294,967,296的值了。
在我们与PLC工程师配合的时候，经常会发生一个情况，我已经写寄存器的值了，但是你上位机的问题，但对于上位机软件开发的工程师来说，我明明已经写了，是你的问题啊，对于这种情况，我们在实现读写PLC的时候，一定要判断返回值，看读写回复是否成功，PC和PLC协议流程都是如下图所示， 命令发送和命令响应，如果你的命令没问题，响应中会 附带返回值编码，编码可以查询对应PLC的手册，看是否成功，但有时候确实是视觉软件问题，比如使用的时候是否在多线程调用，是否做到数据同步。如果是硬件连接线的问题，Ping一下是否有问题。
命令响应
合格的机器视觉软件一个重要的特征是稳定，长时间稳定的运行，有些工厂产线几个月都不关机，那么与PLC下位机通讯就需要稳定的连接，需要考虑增加自动重连线程。
机器视觉软件开发系列--三菱PLC的MC通信协议分析和实现（一）
机器视觉软件开发系列--三菱PLC的MC通信协议分析和实现（二）
机器视觉软件开发系列——松下PLC下位机通信协议简介和实现
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注意：此代码仅供参考，禁止非法买卖传输，如有发现，必定追究，源码仅供参考， 有错误之处难免，有错误请指正，相互进步。
PLC与下位机的数据中控屏设计案例，控制下位机的操作和执行任务
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