PLC编程基础自保持回路的简单运用

PLC编程过程中，自保持控制回路是非常基础的控制方法。在工业现场，自保持回路可以完成很多控制要求。如水塔自动供水控制（控制简单，但控制实现过程的方法重要）。

功能描述

如上所示，水塔内设置高低两个液位检测开关，分别检测水塔内液位的高低位置。当水塔内液位达到高液位时，自动关闭水泵电机；当水塔内的液位传感器检测到低液位时，自动开启水泵加水。

程序功能实现

1、实现低液位时加水

低液位传感器检测到低水位信号时，启动加水控制；在加水过程中，低液位传感器随着注水水箱液位的增加，传感器信号会停止输出，但此时水位并未达到停止加水的高度，应继续加水。这个时候就应该使用自保持回路，即便低液位信号丢失，亦应该继续启动加水。这一步的实现程序如下所示：

2、实现高液位时停止加水

当高液位传感器检测到高液位时，停止加水控制；水位达到高位时，利用高液位检测传感器信号破坏自保持控制回路，即可停止水泵继续注水。程序处理上，将高液位信号串入上一步的自保持回路，即可停止注水过程：

3、手动启停控制

加入手动启停控制后的程序如下：

如上所述，水塔自动供水控制功能即完成。

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

中文PLC如何控制自保持回路应用程序

PLC到了手上，还不会编程的宝宝们，不要着急，PLC采用电脑中文指令编程，基于流程的编程方式，很容易入手的。用心学好编程方法，你就能玩转PLC啦，编程神马的都是浮云。

【工作图】

【动作要求】

水塔储水控制：当按下START按钮X2，或塔内储水量低于下限水位（低水位检测光电X0）时，水泵（Y0）开始运行，开启水泵抽水至水塔。

抽水至水塔内；当按下STOP按钮X3，或塔内储水量高于上限水位（高水位检测光电X1）时，水泵电机停止抽水工作。

【组件说明】

【控制流程图】

X0有信号或X2有信号→Y0通

X1有信号或X0有信号→Y0断

【控制程序】

*组合逻辑实现方法：

程序说明：

注意: 在组合逻辑中，在触发相同的输出时，越靠后面的组长比前面的组长所触发的动作具有更高的权限。

1、第1组：帧0-帧1， 检测到低水位光电X0有信号时，触发Y0通电，水泵电机工作，开启水泵抽水至水塔。

2、第2组：帧2-帧3 检测到START按键X2有信号时，触发Y0通电。

3、第3组：帧4-帧5， 检测到高水位光电X1有信号时，触发Y0断电。

4、第4组：帧6-帧7， 检测到STOP按键X3有信号时，触发Y0断电。

当X0或X2由OFF→ON变化时，Y0保持在ON状态，当X1或X3由OFF→ON变化时，Y0保持为OFF状态。

若X0、X1、X2、X3同时动作时，则停止信号权限高，也就是优先第4组和第第6组程序动作，即Y0会保持在OFF状态。

【程序调试】

当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，同时在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试，监控PLC动作运行状态。

【控制流程图】

【控制程序】

*时序逻辑实现方法：

程序说明：

1、以上动作从逻辑上可以理解为一个时序动作，所以采用时序逻辑编写,时序逻辑是一帧一帧运行的，详细说明请参考《简思PLC初级入门》基础讲解。

2、第0、1帧动作为等待X0低水位检测光电或X2 START按钮，其中任何一个有信号时，则向下运行。

3、当程序运行到第2帧，直接触发Y0通电,程序向下运行。

4、当程序第3、4帧动作为等待X1高水位检测光电或X3 STOP按钮，其中任何一个有信号时，则向下运行。

5、当程序运行到第5帧，触发Y0断电，返回第0帧，重新开始运行。

【程序调试】

当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调试有几种方式。

1、可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口号，即可实现在线调试。

2、可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试。

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