19个PLC经典常见问题解答，西门子三菱都有

今天给大家分享一些关于PLC的常见经典问题，其中包含了西门子200PLC的内容以及三菱 FX系列PLC的内容，这些问题是很多人曾经遇到过的，小编把它们收集起来然后统一分享，希望能帮到大家。

三菱FX系列PLC

一、FX3G和FX3GA的区别？

1、FX3GA: 输入输出端子排不可拆；FX3G可拆，这样更换PLC时无需拆线；

2、FX3GA: 不能配选件电池；FX3G可以选配电池；

3、FX3GA: 最多只能扩展一个BD通讯板(单通道扩展)，FX3G 40点或以上可以扩展2个BD板(双通道扩展)；

4、FX3GA :国内组装；FX3G 完全国外生产。

二、FX3U替代FX2N,以及FX3UC替代FX2NC，需要做哪些调整和改动？

1、FX3U(C)系列相对应FX2N(C)系列它们的尺寸是一样的，电柜安装无需改动；

2、FX3U(C)系列输入/输出端子排大小位置相同，更换PLC无需拆线，可以直接拆下旧机端子排换到新机上；

3、FX3UC和FX2NC的接线是完全一样；FX3U会比FX2N多一个输入信号类型选择S/S端子，需要将该端子和24V短接，而之前FX2N相应位置是空置的。

三、FX系列PLC下载线有哪些，它们的区别？

FX系列下载线有FX-USB-AW(原装)、USB-SC09-FX、USB-SC09、SC09

1、FX-USB-AW是三菱原装FX专用下载线，电脑侧为USB接口，使用可靠方便；

2、USB-SC09-FX是国产下载线仿三菱FX-USB-AW，电脑侧为USB接口，使用方便；

3、USB-SC09是国产下载线，可用于FX系列PLC和A系列PLC，电脑侧为USB接口，使用方便；

4、SC09是主要针对以前老式电脑(自带RS232C 9针接口)，电脑侧为RS232接口,，现在电脑使用它需要一个USB转RS232的转接口方能连接使用，比如USB-RS232 2.0

四、FX2N PLC用FX3U替代后，原来的模块需要更换吗？

1、FX2N PLC用FX3U替代后，原来的功能扩展板（通讯用的BD板和特殊适配器如FX2N-485BD，FX2NC-232ADP）需要更换成FX3U系列对应的功能扩展板；

2、扩展设备（输入输出模块，特殊功能模块如FX2N-16EX,FX2N-2AD）不用更换，可直接使用。

五、FX0N-65EC 扩展电缆是不是必须配一个FX2N-CNV-BC转换接头才能连接使用啊？

FX0N-65EC当连接FX2N-32ER/ET、FX2N-48ER/ET时，不需要加FX2N-CNV-BC

六、FX2N系列PLC型号后缀ES/UL跟-001有什么区别？

1、后缀为ES/UL为欧版型号，-001为中国大陆版。

2、-ES/UL系列输入方式可通过S/S端子，而选择源型、漏型输入方式。而-001系列输入方式固定为漏型输入。

七、FX0N-65EC 是不是必须要加一条FX2N-CNV-BC转换接头才能连接使用啊？

FX0N-65EC当连接FX2N-32ER/T.FX2N-48ER/T时，不需要FX2N-CNV-BC;其他模块都需要加的

八、FX1S,FX1N,FX2N,FX3G,FX3GA,FX3U(C)本体自带高速脉冲输出点可以控制多少轴？

1、FX1S,FX1N可以控制独立2轴，最大输出100KHZ脉冲串

2、FX1NC可以控制独立2轴，最大输出10KHZ脉冲串

3、FX2N可以控制独立2轴，最大输出20KHZ脉冲串

4、FX3G,FX3GA 14/24点可以控制独立2轴，40/60点最大输出100KHZ脉冲串

5、FX3U,FX3UC可以控制独立3轴，最大输出100KHZ脉冲串

九、FX1N的PLC能否扩展连接FX2N的输入输出模块、模拟量模块、定位模块等？

FX1N的PLC完全可以扩展连接FX2N的扩展模块。如FX2N-16EX、FX2N-16EYR、FX2N-4AD、FX2N-10GM、FX2N-20GM等

十、FX系列PLC在运行中,电源LED发生灯灭或是闪烁怎么办？

拆除PLC上［24 ］（工作电源）端子的接线确认是否恢复正常。

1、如恢复正常的话,有可能是因为负载的短接或是过大的负载电流而造成工作电源容量超载从而启动了保护功能。

2、如不能恢复正常的话,请联系专业技术人员进行维修。

十一、FX3U-ENET-ADP与FX3U-ENET-L有什么区别，是否可以相互替代？

FX3U-ENET-L是以太网模块，FX3U-ENET-ADP是以太网口适配器；-L功能强大，可以替代ADP；反之能否替代，则要参考所使用到的功能能否满足，从而来判断。

1、ENET-ADP和ENET-L都具有MELSOFT连接功能，该功能作用是通过以太网口与人机界面连接，如三菱、威纶触摸屏

2、ENET-ADP和ENET-L都具有MC协议（即三菱PLC专用协议），该功能作用是上位工控机等利用MC协议读取、写入以 及控制PLC

3、ENET-L模块有大量缓冲区，具备缓存发送接收功能（1024字/次），可作为主站与第三方设备如仪器仪表等通讯， ENET-ADP只是一个通讯扩展口，没有这个功能

十二、FX3U-1PG能替代FX-1PG-E？

1、FX3U-1PG是 FX2N-1PG/FX-1PG-E的升级版;性能提升脉冲输出可达200KHZ，他们的程序可以通用

2、FX3U-1PG只能用在FX3U PLC主机上面，替代之后确定主机是否为FX3U PLC

十三、三菱FX3G系列PLC如何和条形码扫描枪通讯？如何在三菱3G的PLC中读取条形码？

用RS指令就可以了，你要读扫描仪的条码肯定要知道他的通讯协议，是专用的还是MODBUS 协议，然后要知道条码的数据存储区域地址以及数据类型和大小，然后才好用RS指令去读取这个站址的条码存储区域地址的数据，如果是两个字则反馈的数据只要把这两个字的类容显示出来就好了。

十四、准备试着做一个控制系统，控制一个步进电机，四个气缸，有四个接近开关输入，选什么型号的PLC划算？

这种简单的系统什么型号都可以，FX2N FX1S FX3U你都可以选，主要是晶体管输出就好了。

十五、用PLC怎么控制伺服电机？

根据编码器的分辨率计算每转的距离，然后用脉冲控制。

十六、三菱FX3U系列PLC的4ad模块的4-20ma电流输出对应的参数是多少呀？

800-4000。

十七、PLC定位模块的使用必须配合伺服吗？

必须配合伺服，根据参数 定位数据向伺服放大器输出指令。

十八、选用三菱FX3GA系列PLC和三菱FX3U系列PLC哪个好呢？

根据具体的用途去选择，软件都是一样的。

十九、三菱的这几种系列的PLC在编程上有什么区别？

基本没区别，FX2NC 和FX3U 大部分指令通用。

西门子S7-200PLC

1、为什么要用PC/PPI接口？

因S7-200CPU使用的是RS485，而PC机的COM口采用的是RS232，两者的电气规范并不相容，需要用中间电路进行匹配。PC/PPI其实就是一根RS485/RS232的匹配电缆。

2、晶体管输出与继电器输出各自的优点如何?

晶体管不能带AC220V的交流负载，只能带低压的直流。对抗过载和过压的能力差。但可以高频输出，适合高频率输出的场合，例如脉冲控制。

继电器可以带AC220V和直流的负载。但由于继电器本身的特性决定了它不能高频输出。同时继电器通断的寿命一般在10万次左右。所以在频繁通断的场合也适合用晶体管的

3、S7-200 CPU上的通讯口，通讯距离究竟有多远？

《S7-200系统手册》上给出的数据是一个网段50m，这是在符合规范的网络条件下，能够保证的通讯距离。凡超出50m的距离，应当加中继器。加一个中继器可以延长通讯网络50米。如果加一对中继器，并且它们之间没有S7-200 CPU站存在（可以有EM277），则中继器之间的距离可以达到1000米。符合上述要求就可以做到非常可靠的通讯。

实际上，有用户做到了超过50m距离而不加中继器的通讯。西门子不能保证这样的通讯一定成功。

4、通讯口参数如何设置？

缺省情况下，S7-200 CPU的通讯口处于PPI从站模式，地址为2，通讯速率为9.6K，要更改通讯口的地址或通讯速率，必须在系统块中的通讯端口选项卡中设置，然后将系统块下载到CPU中，新的设置才能起作用。

5、M区域地址不够用怎么办？

有些用户习惯使用M 区作为中间地址，但S7-200CPU中M区地址空间很小，只有32个字节，往往不够用。而S7-200CPU中提供了大量的V 区存储空间，即用户数据空间。V存储区相对很大，其用法与M 区相似，可以按位、字节、字或双字来存取V 区数据。例：V10.1， VB20， VW100， VD200等等。

6、S7-200的远距离通讯有哪些方式？

RS-485网络通讯：PPI、MPI、PROFIBUS-DP协议都可以在RS-485网络上通讯，通过加中继，最远可以达到9600米。

光纤通讯：光纤通讯除了抗干扰、速率高之外，通讯距离远也是一大优点。S7-200产品不直接支持光纤通讯，需要附加光纤转换模块才可以。

电话网：S7-200通过EM241音频调制解调器模块支持电话网通讯。EM241要求通讯的末端为标准的音频电话线，而不论局间的通信方式。通过EM241可以进行全球通讯。

无线通讯：S7-200通过无线电台的通讯距离取决于电台的频率、功率、天线等因素；S7-200通过GSM网络的通讯距离取决于网络服务的范围 ；S7-200通过红外设备的通讯也取决于它们的规格。

7、S7-200支持的通讯协议哪些是公开的，哪些是不公开的？

PPI协议：西门子内部协议，不公开

MPI协议：西门子内部协议，不公开

S7协议：西门子内部协议，不公开

PROFIBUS-DP协议：标准协议，公开

USS协议：西门子传动装置的通用串行通讯协议，公开详情请参考相应传动装置的手册

MODBUS-RTU（从站）：公开

8、S7-200的高速输入、输出如何使用？

S7-200 CPU上的高速输入、输出端子，其接线与普通数字量I/O相同。但高速脉冲输出必须使用直流晶体管输出型的CPU（即DC/DC/DC型）。

9、NPN/PNP输出的旋转编码器（和其他传感器），能否接到S7-200 CPU上？

都可以。S7-200 CPU和扩展模块上的数字量输入可以连接源型或漏型的传感器输出，连接时只要相应地改变公共端子的接法。

10、NPN和PNP传感器混接进S7-200 PLC的方法

大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是 信号接入的时候通常是选用NPN传感器。欧系PLC的公共端一般是-，大多选用PNP的传感器接入信号。如S7-200/300等那么当S7-200 PLC做系统时候，提供的传感器有PNP和NPN两种那么问题怎么解决呢？

方法一：NPN传感器利用中间继电器转接

方法二：大家在设计的时候一般把200PLC的输入端[M]统一接24V-，其实，200PLC同样可以引入-信号输入，把1M的接24V ，I0.0-0.7统一接NPN传感器，把2M接24V-，把PNP传感器统一接I1.0-1.7这样就能达到NPN＆PNP传感器混接进PLC的目的。原因很简单，200PLC支持两种信号接入，内部是双向二极管采用光电隔离进行信号传输的。

11、高速计数器怎样占用输出点？

高速计数器根据被定义的工作模式，按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数器都按其工作模式占用固定的输入点。在某个模式下没有用到的输入点，仍然可以用作普通输入点；被计数器占用的输入点（如外部复位），在用户程序中仍然访问到。

12、为什么高速计数器不能正常工作?

在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令，而且只能调用一次。如果用SM0.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变第一次执行HDEF指令时对计数器的设定

13、高速计数器如何寻址? 为什么从SMDx中读不出当前的计数值？

可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值，也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值。高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。

14、高速计数器如何复位到0？

选用带外部复位模式的高速计数器，当外部复位输入点信号有效时，高速计数器复位为0， 也可使用内部程序复位，即将高速计数器设定为可更新初始值，并将初始值设为0，执行HSC指令后，高数计数器即复位为0 。

15、为何给高速计数器赋初始值和预置值时不起作用，或效果出乎意料?

高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置，如初始值、预置值。其操作步骤应当是：

设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据，就把控制字节中相应的控制位置位（设置为“1”）；不需要改变的设置，相应的控制位就不能设置。

然后将所需 的值送入初始值和预置值控制寄存器。

执行HSC指令

今天的分享就先到这了，可能有的朋友一次性难以看完或者读懂以上文章中的内容，建议大家可以收藏，先有个大概的记忆，或者先记住这些问题，然后在工作中月到上述问题时，就可以直接打开收藏的文章进行查找，这也是一个比较实用的积累查找方法。

往期优秀文章回顾：

想玩转WinCC？不了解它的系统基本功能怎么行？

FANUC机器人PROFINET双通道板卡组态

FANUC机器人是四大工业机器人品牌（ABB、KUKA、FANUC、Yaskawa Electric）之一，广泛应用于汽车厂各车间中，用于上下料、点焊、弧焊、涂胶、弧焊、喷涂、视觉等工艺。FANUC机器人支持Ethernet、FL-net、DeviceNet、PROFIBUS、POFINET、CC-Link、CC-Link ie、EtherNet/IP、EtherCAT通讯，PROFINET通讯是其主要通讯方式之一，其PROFINET通讯板卡用于和上游PLC及其下挂IO设备进行通讯。本文主要讲解1500F系列西门子PLC和R-30iB/R-30iB Plus机器人控制柜A柜PROFINET双通道板卡组态，机器人PROFINET双通道板卡和其下挂IO模块组态。

一、 PROFINET板卡介绍

1 双通道4口板卡

双通道4口板卡由A15L-0001-0150 MOLEX（莫仕）子板和A20B-8101-0930 FANUC母板组成，安装在机器人控制柜内JGP2或JGP4，支持ProfiSafe，1500系列PLC组态机器人需使用博途软件，机器人组态其下挂IO模块需使用PFN-CT（PROFINET IO configuration tool）。板卡使用主板供电和外部24V供电，外部24V供电可保证机器人在断电状态下保持板卡的交换机功能。发那科默认配置双通道PROFINET板卡。Port1和Port2为通道2，用于和PLC进行通讯，Port3和Port4为通道1，用于和其下挂IO模块进行通讯。通道1和通道2之间存在电气隔离，工控机仅可访问PLC及其下挂模块，无法访问机器人下挂IO模块。

2 单通道4口板卡

单通道4口板卡由西门子CP1604/CP1616子板和A20B-8101-0930 FANUC母板组成，安装在机器人控制柜JGP4，支持ProfiSafe，1500系列PLC组态机器人、机器人组态其下挂IO模块需使用博途V14 SP1以上版本进行配置。板卡使用主板供电和外部24V供电，外部24V供电可保证机器人在断电状态下保持板卡的交换机功能。

二、机器人双通道板卡与PLC通讯配置（机器人侧）

1 机器人侧普通及安全I/O信号配置

通过机器人示教器 菜单-IO-PROFINET，进入PROFINET设置界面；频道2为机器人板卡与PLC通讯设置；频道1为机器人与其IO设备通讯设置。

2 通过机器人示教器

菜单-下页-系统-DCS，进入DCS设置界面；选项3 PROFINET安全中，依据PLC侧设置，设置安全输入、安全输出信号大小（必须与PROFINET设置界面字节数保持一致）、安全地址。

3 选择安全I/O连接选项

选择安全I/O连接选项，依据FANUC提供的“机器人式样说明”文档修改安全I/O连接设置；修改完毕后状态显示黄色“PEND”，表示需重启机器人以使设置生效；点击应用，输入密码1111。

4 将PLC和机器人IO交互信号映射至DI/DO、UOP信号上

将PLC和机器人IO交互信号映射至DI/DO、UOP信号上。（FANUC机器人寻址方式为数值寻址）

三、机器人双通道板卡与IO模块通讯配置（PFN-CT软件使用）

1 机器人与下挂IO模块通讯配置注意事项

• 使用PFN-CT软件进行组态，软件版本V1.08，打开软件后可在Help-About中查看• 软件安装路径不能有中文• 安装完毕后软件不会在桌面创建该应用的快捷方式，在开始-BradCommunications文件夹中打开该应用• 板卡支持外部24V电源供电，在机器人控制柜断电时，保持板卡集成的交换机功能。但在更改组态配置文件，重启机器人前必须移除板卡下部的外部供电插头，才能保证已保存的机器人组态配置文件生效• 机器人普通备份中的pmcfg.zip文件存放了机器人的Profinet组态信息•软件只能打开存放:C\ProgramData\BradCommunications\EF2 FANUC-PFNCT-Profinet Configuration Tool\Config\目录中的项目

2 配置流程及软件介绍

• 在软件中导入IO模块的GSD文件• 添加硬件组态• 给IO设备分配名称及地址• 将应将组态下载至机器人板卡• 将IO设备信号映射到机器人输入输出信号

3 机器人与下挂IO模块通讯配置流程

1) 在机器人示教器菜单-IO-PROFINET（M）界面，频道1设置机器人IP地址及名称2) 用网线将电脑和机器人板卡下方2个网口相连接，配置要连接的板卡的IP地址3) 添加GSD文件（GSD文件命名不规范会导致软件不识别， GSD文件名称格式：GSDML-版本-厂家-系列/型号-8位日期.xml）4) 点击工具栏的在线按钮，连接机器人板卡，连接成功后下载按钮会变亮5) 点击设备检测按钮，自动检测在线IO设备6) 自动检测到的设备的GSD文件如在设备库中，则点击箭头可将一个或多个检测到的设备添加到配置区域

7) 依据机器人标准，修改要添加设备的名称（名称中的字母必须为小写，建议模块命名为机器人编号+模块缩写）及Number（Number为默认Slot号）8) 选择模块配置界面，依据现场情况或说明书配置相应的输入输出模块；在Module Configuration界面左侧选择焊机型号，点击向右箭头，添加至右侧。

9) 阀岛需先配置阀岛通讯模块，依据订货号及配置代码选择对应的输入、输出模块10) 部分IO设备需修改模块属性，否则在机器人未使能状态，IO设备会显示通讯故障，修改方法见本页PPT“IO设备故障解决方法”11) 点击工具栏的保存按钮，保存项目12) 点击工具栏的下载配置按钮，将项目下载至机器人板卡

13) 在网络检测选项卡中，点击“设备在线设置”按钮，弹出在线IO设备界面，在此界面可以显示在线IO设备、将设备恢复出厂设置、给IO设备分配名称和IP地址、显示GSD库中是否有所选的IO设备、鉴别IO设备（有GSD的情况下，通过Device Blinking按钮可使所选择的IO设备通讯指示灯闪烁，方便查找IO设备），显示操作结果。注意事项： ◆ 修改IO设备设置前需取消扫描◆ 分配名称和IP前的选项如未选择，则IO设备在重启后会恢复之前的名称和IP，如已选择，则IO设备会在重启后变更为分配的IO和IP◆ IO设备名称不区分大小写

14) 使用PFN-CT软件下载配置文件后，在机器人示教器菜单-IO-PROFINET(M)界面，选择1频道-IO-控制，点击F5更新设备模板库;15) 按DISP键切换至模板库内，通过上下键选择要添加的设备模板，按F2进行追加;16) 依据IO设备命名标准，修改要添加的IO设备的名称;

17) 选择模块，按DISP键切换至右侧窗口，修改IP地址、IO插槽（即Slot号），IO设备名称和IP地址需与步骤13中的设置保持一致18) 点击F1保存配置信息，并重启机器人19) 在菜单-I/O-数字-F2 config中配置IO信号，配置完毕后重启机器人

20) 将机架上的信号映射至DI/DO信号上

范围： IO设备信号映射到的位置范围机架号101： 双通道板卡机器人为主站机架号102： 双通道板卡机器人为从站插槽（Slot号）： 网络配置界面1频道设备名称前的数字开始点： 从IO设备的第几个点开始映射UNASG： 未使用ACTIV： 激活INVAL： 无效PEND： 冷启动后生效

四、 参考文档

《FANUC机器人综合样本》

《FANUC机器人样式说明》

《PROFINET IO B-82864EN_04》

《PFN-CT软件手册》

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