如何学好PLC编程
现在大部分的PLC编程软件都是用西门子 欧姆龙 三菱 施耐德等
西门子在市场上的份额也占了80%多
学PLC主要是你自己要感兴趣,然后是多去网站上看,由其是论坛
比如说是亿万,中华工控网,中国工控网.
PLC ( Programmable Logical Controller)可编程控制器在机电领域用的很广，大部分设备或产线的自动化控制会用PLC单元或总线来完成。现在的PLC编程，不管是三菱的还是西门子的，都很少用编程器了，都是直接在电脑上用专用软件完成。所以，电脑的使用知识就不用说了，另外，必须要了解工业传动过程，还要有比较好的电工电子学的基础，理解继电器的工作原理，知道各种传感器的信号特点和应用。要实现PLC总线结构的应用，还要知道必要的通讯知识。
PLC 也叫可编程控制器，要学好PLC的编程首先得学会PLC的组成和结构特点。PLC输入、输出和控制器三部分组成，控制器是核心，输入、输出是关键。输入、输出有数字信号和模拟信号两种，模拟信号的编程比较复杂。
PLC是很简单的啊,梯形图一目了然,那个常开,哪个长闭,还有定时,都不用象单片机里一样再设定了,而且抗干扰能力也强,你要学,再弄懂程序含义后建议多看别人写的程序,对你帮助很大,再说,PLC的内核就是单片机,另外你实在看不懂不是还有语句表吗,和汇编有点接近,可以试试。
既然是从零开始，那就要学得非常仔细，因为细节决定许多问题，在由就是要学好硬件知识，这是学PLC变程的基础。然后一定要自己做实验，把上面的例子都做了，千万不要觉得辛苦，因为你是从零开始的。学编程还需要一点点天赋，悟性一定要好，平时可以再看看相关的论文，不一定要看懂，看出来他想干什莫就行了。
要想学好PLC，首先必须把低 PLC编程压电器（电力拖动）的基础学扎实，那么什么是低压电器呢？低压电器通常是指工作交流电压小于1200V，直流电压小于1500V的电路起控制作用的电路叫做低压电器．
一 低压电器的的分类：
1．按其用途或或所控制对象分类：
(1)低压配电电器 这类电器包括刀开关，转换开关，熔断器和
自动开关等.主要用于低压配电系统中,要求在系统发生故障的情况下动作准确
,工作可靠.
（2）低压控制电器 包括接触器，控制继电器，主令开关，启动器和电磁铁等．主要用于电力拖动自动控制系统和用电系统中，要求寿命长，体积小且工作可靠．
2.低压电器按动作方式分类：
（1）自动电器 自动电器是按照外来的信号或某个物理量的变化而自动动作的电器，如接触器，继电器等．
（2）非自动电器 是通过人工或外力直接而操作而动的电器，如按钮行程开关等．
3.按电器的执行机能分类：
按电器的执行机能可分为有触点电器和无触点电器．有触点的电器包括开关，按钮等．无触点电器有晶闸管，IGBT管等．
二 主令电器
主令电器属于控制电器，是用来发在指令的低压操作电器．
（1） 控制按钮
控制按钮是一种结构简单，应用广泛的主令电器．由按钮帽，复位弹簧，桥式触点和外壳组成．
（2） 常开和常闭
定义：断开时叫常开（动合），接通时叫常闭（动断）
控制按钮在外力的作用下，首先断开常闭触点，然后在接通常开触点．复位时，常开触点先断开，常闭触点后闭合．一般以红色表示停止按钮，绿色表示启动按钮．
（3） 行程开关
行程开关又称限位开关，一般由执行元件，操作及外壳组成，行程开关的种类很多，按结构分直动式，微动式，滚动式．
（4） 霍而接近开关开关的结构工作原理
它主要由霍而元件，稳压电路，放大器，施密特触发器OC门等电路构成，通常集成在一个芯片上．当外加磁场强度超过规定的工作点时，OC门由高电阻态变为导通状态，输出变为低电平，当外加磁场强度低于释放点时，OC门重新变为高阻态，输出高电平．那什么是霍尔接进开关？定义：在一的距离（几毫米至十几毫米）内检测物体有无的传感器称为接进开关．
（5）光电开关
光电开关是用来检测物体靠近，通过等状态的光电传感器．光电开关可分为遮断型和反射型．
PLC在工业自动化中现已经成了必不可少的一部分，它的应用较为广泛，因它的使用简单，稳定性好，功能比较强大，价格也为适中，他比一般的工控系统的成本相比要低的多，编程也较为方便，它可以用于温度、逻辑、湿度、压力、比量、运算、人机等很多种控制系统中，现代工业中80%都使用PLC控制的；如果PLC学好了找份好点的工作也并不为难事。
学习不是很难，对设备和自动化有些灵性就没问题。学好了三菱或西门子的PLC以后工作很好找，因为PLC在工业控制上应用很广，可以在提供自动化设备的厂家工作，也可以在应用自动化设备的厂家工作，还可以专门做软件和系统设计，只要你能独挡一面，薪金很高的！在北京、天津就可以，天津的环境和机会更多些。
PLC好学吗？有的人说好学，更多的人说难学。我的看法是入门易，深造难。入门易，总有它易的方法。很多人都买了有关PLC的书，如果从头看起的话，我想八成学不成了。因为抽象与空洞占据了整个脑子，一句话晕！
学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好，若无，一句话，学不会。因为无法验证对与错。如何学，我的做法是直奔主题。做法如下：
1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别： 继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。
2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针（P、I、N）。关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。
编程元件的指令由二部分组成：如 LD(功能含意）X000（元件地址），即 LD X000，LDI Y000......。
3、熟识PLC基本指令：
（1）LD（取）、LDI取反）、OUT（输出）指令；LD（取）、LDI（取反）以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令最常用于每条电路的第一个触点（即左母线第一个触点），当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。
这是一张梯形图（不会运行）。左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。该图有三个梯级；
（2）触点的串联指令AND（与）ANI（与非）；前者为常开，后者为常闭。二者均用于单个触点的串联。二指令可重复出现，不受限制，。如下图所示。
由第1梯级来看；X000、T0、Y001三触点成串联关系，即T0的常闭串接于X000的后端，而Y001的常闭则串接于T0常闭的后端。由于都是常闭故用ANI指令。现来看第2梯级；X000、M0、Y001，同样三触点也是串联关系，M0的常闭接点串接于X001的后端，而Y000的常开接点则串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令则用AND（具体编程详上图），一句话只要是串联后面是常开的用AND，是常闭的则用ANI。可使用AND、ANI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。
（3）触点并联指令OR（或）、ORI（或反）；触点并联时，不管梯级中有几条支路，只要是单个触点与上一支路并联，是常开的用OR，是常闭的则用ORI。如下图所示。
可以看出上图的X000、X001、M0三者处于并联关系。由于X000下面二条支路均为单个触点，因X001是常开触点，故用OR指令。而M0是常闭触点，则用ORI指令。三接点并联后又与M1串联，串联后又与Y000并联，而Y000也是单个触点，所以仍采用OR指令。可使用OR、ORI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。
（4）串联电路块的并联指令ORB（或）；任一梯级中有多（或单支路）支路与上一级并联，只要是本支路中是二个以上的触点成串联关系（即所谓的：串联电路块），则应使用ORB指令。如下图所示。
由上图可以看出，第一支路X003的常开触点与M1的常开触点成串联关系（在这样的情况下，形成了块的关系），它是与上一行的X000与M0串联后相并联，此时程序的编写，如步序号0、1、2、3、4所示。4所出现的第一个ORB指的是与上一行并。而第二支路，常闭Y001与M2同样是串联关系。也是一个块结构，其串联后再与第一支路并。故步序7再次出现ORB。ORB指令并无梯形图与数据的显示。可以这样认为；它是下一行形成电路块的情况下与上一行并联的一条垂直直线（如图中所示的二条粗线）。
（5）并联电路块与块之间的串联指令ANB；如左下图虚线框内所示的二电路块相串，各电路块先并好后再用ANB指令进行相串。左图的梯形图可以用右图进行简化。程序的编写如下图所示。ANB指令并无梯形图与数据的显示。可以这样认为；它是形成电路块与电路块之间的串联联接关系，是一条横直线。
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（6）进栈指令MPS、读栈指令MRD、出栈指令MPP和程序结束指令END；MPS、MRD、MPP这是一组堆栈指令。如下图使用的二种堆栈形式；在堆栈形式下MPS应与MPP成对出现使用。如在第一堆栈形式下，则采用MPS、MPP指令。若在MPS、MPP指令中间还有支路出现，则增加MRD指令，如下图的第二堆栈所示。应知道MPS、MPP成对出现的次数应少于11次，而MRD的指令则可重复使用，但不得超过24次。要知道这一组指令，同样并无梯形图与数据的显示。可以这样认为；MPS是堆栈的起始点，它起到承上启下的联接点作用，而支路的MRD、MPP则与之依次联接而已。而END指令则是结束指令，它在每一程序的结束的末端出现。
当然还有其它的指令，但只要熟织和应用以上的指令，我以为入个门应该没什么问题了，也够用了。入了门后再去研究其它的指令就不是很难了。故不再一一说明。
4、熟知简易编程器各键的功能：以下是FX-10P（手持式编程器）面板分布（当然少了晶液显示屏）及各键功能。各键下方标注的中文与元件符号均为我所增加（目的是为了输入时易找到对象），其余均与原键盘相同（即实线框内英文与数码）。
（1）液晶显示器；在编程时可显示指令（即指令、元件符号、数据）。在监控运行时，可显示元器件工作状态。
（2）键盘；由35个按键组成，有功能键、指令键、元件符号键和数据键，大多可切换。各键作用如下：
①功能键：RD/WR ......读出/写入 ，若在左下角出现R 为程序读出，若出现W 则为写入，即程序输入时应出现W ，否则无法输入程序。按第一下如为R ,再按一下则为W 。INS/DEL ......插入/删除 ，若在程序输入过程中漏了一条程序，此时应按该键，显现I 则可输入遗漏程序。若发现多输了一条程序，同样按该键，显现D 则可删除多余或错误的程序。MNT/TEST ......监视/测试 ，T 为测试，M 为监视，同样按该键，可相互切换。在初学时要学会使用监视键M, 以监视程序的运行情况，以利找出问题，解决问题。
② 菜单键：OTHER , 显示方式菜单。
③清除键：CLEAR ，按此键，可清除当前输入的数据。
④帮助键：HELP， 显示应用指令一览表，在监视方式时进行十进制数和十六进制数为转换。
⑤步序键：STEP ，监视某步输入步序号。
⑥空格键：，/SP， 输入指令时，用于指定元件号和常数。
⑦光标键：↑、↓ ，用这二键可移动液晶显示屏上光标，作行（上或下）滚动。
⑧执行键：GO， 该键用于输入指令的确认、插入、删除的执行等。
⑨指令键/元件符号键/数字键（虚线框内）：这些键均可自动切换，上部为指令键，下部为元件符号键或数字键。一旦按了指令键，其它键即切换成元件符号或数字，可以进行选择输入。其它Z/V、K/H、P/I均可同一键的情况下相互切换。
5、熟习编程器的操作
按规定联接好PLC与简易编程器。PLC通入电源，小型指示灯亮。将PLC上的扭子开关拨向STOP （停止）位置。
操作要点：
①清零：扭子开关拨向STOP （停止）位置，会出现英文，别管它。直接按RD/WD （使显示屏左侧出现W 即写的状态），此时先按NOP， 再按MC/A 中的A， 接着按二次GO 予以确认即可（即：W→NOP→A→GO→GO ）。
②输入指令：如指令 LD X000 ， 按以下顺序输入 LD→X→0→GO 即可，屏上自动显现 LD X000 。其它指令类推。对于ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、END、NOP 等指令，输入后只要按GO 确认即可（ORB→GO ）。
③定时器的输入：如指令 OUT T0 K 40 按如下顺序输入即可 OUT→T→0→，/SP→K→40→GO （T0为100ms为单位，其整定值为：100×40=4000ms=4S）。
④ 删除指令：移动光标对准欲删除的指令，将INS/DEL 键置于D ，再予以GO 确认即可。即 ：移动光标对准欲删除指令→D→GO 。
⑤插入指令：若欲在步序4、5之间插入新的步序，移动光标对准5，将INS/DEL 键置于I， 予以确认，再输入新的程序再次确认即可。如欲插入AND Y001即：移动光标对准欲插入部位→I→GO→AND→Y→1→GO 。
⑥GO键：每一步序输入完毕均应输入GO 予以确认。
⑦结束指令：每一程序输入完毕在结束时应输入END 指令，程序才可运行。
⑧输入指令完毕应将PLC上的扭子开关拨向RUN 于运行状态。若有音响、灯亮则说明输入程序有问题。
6、输入简单的可运行程序在监控状态下运行：初学时要学会使用监视键M, 可以从液晶显示上监视程序的运行情况，加深对PLC各接点运行的认识。并利于找出问题，解决问题的最好办法。
具体操作如下：按MNT/TEST 键置于M 监视运行方式，移动光标即可观查整个程序的运行情况。若程序中出现■标记表示元件处于导通状态（ON ），若无■标记则元件处于断开状态（OFF ）。
7、试着编绘简易梯形图：简易梯形图的编绘，一般以现有的电工原理图，根据其工作原理进行绘制，由浅入深，先求画出，再求简单明了，慢慢领会绘制梯形图心得。首先要理解电工原理图的工作原理，根据电工原理图的工作原理，再按PLC的要求进行绘制。应把握的是，不能简单地将PLC各接点与电工原理图上的各接点一一对应（这是初学者的通病），若是这样的话就有可能步入死胡同，绘制的梯形图只要能达到目的即可。
①不可逆启动改用PLC控制
图1 图2
图3 图4
上图的图1为电原理图，图2则为按与原理图一一对应的原则编绘的梯形图，其特点是易于理解，但在我的印象中没有几张是可以这样绘制的。如果采用这样的方法绘制的话，将有可能走入不归路。尽管二个图都可运行，但如果将图2加以改变而成为图3 ，可以看出图3在程序上少了一个步序ANB。简洁明了是编程的要素。故而在编绘梯形图时应尽量地将多触头并联触头放置在梯形图的母线一侧可减少ANB指令 。图2中的X000、图3中的X002均为外接热继电器所控制的常闭接点，而热继电器则用常开接点（或也可将外部的热继电器的常闭触头与接触器线圈相串联）。只有在画出梯形图后，再根据梯形图编出程序。
工作原理：以图3为例说明，当外接启动按钮一按，X000的常开接点立即闭合电流（实为能流），流经X001、X002的常闭接点至使输出继电器Y000闭合，由于Y000的闭合，并接于母线侧的Y000常开触点闭合形成自保，由输出继电器接通外部接触器，从而控制了电动机的运行。停止时按外部停止按钮，X001常闭接点在瞬间断流从而关断了输出继电器线圈，外部接触器停止运转。当电动机过载时，外部热继电器常闭接点闭合，导至X002常闭接点断开，从而保护电动机。
②启动、点动控制改用PLC控制
这一道题往往是初学者迈不过的一道坎。这主要是因为继电器电原理图使用的是复合按钮，形成的思维定式所造成。从梯形图中可以看出，X001为点动控制触点，因左边的电原理图是使用的复合按钮，思维上自然而然转向了采用X001的常闭触点，与X001的常开形成了与复合按钮相似的效果，想象是不错。要知道PLC在运行状态下，是以扫描的方式按顺序逐句扫描处理的，扫描一条执行一条，扫描的速度是极快的。如果是用X001的常闭代替M0的常闭的话，当按下外接点动按钮时，X001常开触点则闭合而常闭接点则断开，但一旦松手其常闭触点几乎就闭合形成了自保，因此失去了点动的功能，变为只有启动的功能。梯形图中的第一梯级中的第二支路是由Y000的常开与中间继电器M0的常闭相串后再与第一支路相并，在这样触点多的情况下如果允许应将它摆列在第一行，这样在编程时可以少用了ORB指令 。
工作原理：本梯形图没设热继电器触点，只设一停止触点。按外部启动按钮使X000闭合，电流（能流）由母线经X002使输出继电器Y000接通，由于Y000的接通，本梯级第二支路中的Y000常开接点接通，经中间继电器M0的常闭接点与输出继电器形成了自保关系，从而驱动外部接触器带动电动机旋转。停止时，按外部的停止按钮至使X002在瞬间断开，使输出继电器失电，电动机停止了转动。点动时，按外部点动按钮使第一梯级第一支路的X001常开接点闭合，同时第二梯级的X001也同时闭合，接通了中间继电器，由于中间继电器的闭合，使第一梯级第二支路的X001相串联的M0常闭接点断开从而破坏了自保回路故而电动机处于点动状态。
③接触器联锁正反转控制改用PLC控制
本图中靠近母线一侧中的第一梯级和第二梯级中的X000、X001均为PLC外部按钮SB2、SB3按钮所控制的常开接点，一旦接到外部信号使相应的X000或X001闭合，通过串接于第一或第二梯级相应线路，使输出继电器Y000或Y001线圈中的一个闭合，由于输出继电器线圈的闭合，使并接于第一和第二梯级中的常开接点Y000或Y001中的一个闭合形成了自保关系。接于输出继电器外围相应接触器则带动电动机运行。停止则由外部的SB1按钮控制，使串接于第一和第二梯级中的常闭接点X002断开，不管是正转还是反转均能断电，从而使电动机停止运行。热保护则由外部的FR驱动，使串接于第一和第二梯级中的常闭接点X003断开使电动机停转。而串接于第一和第二梯级中的常闭接点Y001和Y000的作用，是保证在正转时反转回路被切断，同理反转时正转回路被切断使它们只能处于一种状态下运行，其实质是相互联锁的作用。这里特别要强调的是：由于PLC运行速度极快，在正反转控制状态下若没有必要的外围联锁，将会造成短路。如果只靠PLC内部的联锁是不行的。这一点初学者一定要记住。而且在星角降压启动等必要的电路中均应考虑这一问题。
④复合联锁正反转能耗制动用PLC改造
程序：0、LD X000 1、OR Y000 2、ANI X002 3、ANI X001 4、ANI Y001 5、ANI Y002 6、OUT Y000 7、LD X001 8、OR Y001 9、ANI X002 10、ANI X000 11、ANI Y000 12、ANI Y002 13、OUT Y001 14、LD X002 15 、OR Y002 16、ANI T0 17、OUT Y002 18、OUT T0 K 40 21、END
本图为正反转能耗制动控制改为用PLC控制，其工作原理是：当按接于外部的正转按钮SB1驱动第一梯级X000常开接点闭合（而第二梯级中的X000常闭接点则同时断开，切断可能运行中的反转功能，起了互锁作用），通过串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接点的常闭，接通了Y000输出继电器线圈使其闭合，由于Y000线圈的闭合，导至第一梯级的并接于母线侧的Y000常开接点闭合，形成了Y000的自保（同时串接于第二梯级的，Y000常闭接点断开，保证了在正转的情况下不允许反转，起了互锁的作用）。由于Y000的闭合，接通了正转接触器，带动电动机工作。第二梯级的工作则与第一梯级相似：即按外部反转按钮SB2，驱动第二梯级X001常开接点闭合（而第一梯级中的X001常闭接点则同时断开，切断可能运行中的正转功能，起了互锁作用），通过串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接点的常闭，接通了Y001输出继电器线圈使其闭合，由于Y001线圈的闭合，导至第二梯级的并接于母线侧的Y001常开接点闭合形成了自保（同时串接于第一梯级的Y001常闭接点断开，保证了在反转的情况下不允许正转，起了互锁的作用）。由于Y001的闭合，接通了反转接触器，带动电动机工作。若要停止，则按外部按钮SB3驱动了第三梯级的X002常开接点的闭合（同时第一梯级和第二梯级的X002常闭接点断开，切断了正转或反转的工作。）通过定时器T0的常闭接点，接通了输出继电器线圈Y002和定时器T0线圈，由于Y002的接通，其并接于第三梯级母线一侧的常开接点Y002闭合，形成了Y002线圈的自保（在这同时串接于第一梯级和第二梯级的Y002的常闭接点断开，再次可靠切断了正转或反转），从而Y002接通了外接接触器KM3，而KM3则向电动机送入了直流电进行能耗制动。上述的定时器与Y002是同时闭合，定时器在闭合的瞬间即开始计时，本定时器计时时间为4S（计算方法：T0的单位时间为100ms，而K值设定为40则：100×40＝4000ms 1S＝1000ms），4S时间一到，串接于第三梯级的常闭接点T0断开，运行则停止。本梯形图没设置热继电器，可在第一、第二梯级的Y000和Y001的线圈前端设置常闭接点X003，外部则接FR的常开接点。同理这线路由于是正反转线路，在其外部应考虑进行必要的接触器辅助接点的联锁。
⑤断电延时型星角降压启动能耗制动控制改用PLC控制
PLC没有断电延时型定时器，只有通电延时型定时器。本梯形图的工作原理：当外接启动按钮SB2按下，驱动第一梯级X000的常开接点闭合，通过串接其后的X001、T1、T0、Y002的常闭接点，接通输出继电器，由于Y000线圈的闭合，促使第一梯级第一支路中的并联常开触点闭合形成Y000线圈自保，至使Y000驱动的接触器KM3闭合将电动机绕组接成星形。在这同时，第二梯级中的左母线一侧的常开触点Y000闭合，通过串接其后的X001、Y003的常闭接点接通了输出继电器Y001和另一支路经Y002常闭接点相串的定时器线圈T0（K值为40）。由于Y001线圈的闭合使与本支路相并的母线一侧Y001闭合形成了Y001线圈自保。由于Y001线圈的闭合，接于Y001后的外部接触器KM1闭合，电动机处于星接启动状态。在Y001闭合的同时定时器T0也已开始计时，4S后定时器T0常闭接点，在第一梯级中切断了输出继电器Y000线圈，解除了星接。而在这同时，第三梯级中左母线一侧的T0 常开接点闭合，通过串接其后的X001、Y000的常闭接点，接通了输出继电器Y002。由于Y002的接通，并接于左母线一侧的Y002闭合，使Y002线圈形成自保。Y002线圈后所接的接触器KM2接通，完成了星角转换，使电动机进入了角接状态。第一梯级中与第三梯级中所串接的Y002和Y001常闭接点实质是星与角的互锁。停止按外接停止按钮SB1，从梯形图中可以看出由SB1驱动的第一梯级、第二梯级和第三梯级均串接了X001的常闭触点，其目的是让电动机在任一运行状态，均能可靠停止。而在第四梯级X001接的是常开触点，其一旦闭合，通过串接其后的定时器常闭接点，接通了输出继电器Y003线圈和定时器T1线圈，由于Y003线圈的闭合，其并接于第一梯级第二支路中的Y003常开接点接通了Y000线圈，驱动KM3闭合，使电动机的处于星接状态，以提供直流通道。在线圈Y003闭合后，驱动了外接接触器KM4在电动机停止交流供电的情况下向电动机提供直流电进行能耗制动。定时器线圈T1是与线圈Y003同时获电，并开始计时，计时时间一到，串接于第一梯级与第四梯级的常闭接点断开，使电动机完成了停车与制动的过程。外部接触器接线时，应考虑接触器间的互相联锁以防短路。另本梯形图没设置热保护。
⑥双速异步电动机控制电路改用PLC控制
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该线路控制的是一台双速电动机，一般的人对它不是很理解。电动机型号为YD123M-4/2，6.5/8KW，△/Y。根据型号解读；该电机具有二种速度即4极和2极，在4极速度下，电动机的功率为6.5KW，绕组为三角形接法。如果在2极的速度下，电动机的功率为8KW，绕组为双星接法。该电动机共有6接线头，三角形接时（低速）电源由U1、V1、W1接入，其余接头U2、V2、W2为悬空。星接时（高速）将接线头U1、V1、W1接成星点形成了双星点，三相电源则由U2、V2、W2输入（电动机接线图详上图所示）。该线路要求；电机可以在低速、高速状态下择其一运行。而在高速运行时则按低速启动再转为高速运行。自己可根据电原理图进行分析。
梯形图工作原理：按设于外部的启动按钮SB3，接通了第一梯级母线侧常开接点X000，电流（能流）通过串接其后的X002、Y001的常闭接点接通了输出继电器线圈，同时接通与M0常闭接点相串的定时器线圈T0（K值为40）。由于Y000线圈的闭合，使其并接母线一侧的Y000常闭接点闭合，Y000线圈形成了自保。由于Y000线圈的闭合，使接于其后的外部接触器KM1动作，电动机处于低速启动状态（即处于三角接法）。Y000线圈闭合的同时，定时器T0即开始计时。计时时间一到，接于第三梯级母线一侧的T0常开接点闭合，通过串接其后的X002常闭接点，接通输出继电器Y001线圈闭合。由于Y001线圈的闭合，并接于母线一侧的Y001常开接点闭合，Y001线圈形成了自保。在这同时（Y001线圈的闭合）串接于第一梯级的常闭接点断开，切断了由Y000线圈所控制的KM1接触器的运行。在Y001线圈的闭合的同时，第四梯级的母线侧Y001常开接点闭合，通过串接其后的常闭接点X002，接通了输出继电器Y002。在输出继电器Y001闭合时，接于其后的外部接触器KM2闭合。KM2将电机绕组头U1、V1、W1接成了星点，而输出继电器Y002外部所接的接触器KM3则接通了电源使电动机处于高速运行状态。停止，则按外接按钮SB1，各梯级所串接的X002常闭接点断开，使电动机在任一运行状态均可停止。这是低速启动，高速运行的过程。
低速运行时，按外接启动按钮SB1，此时第二梯级接于母线一侧的X001闭合，电流（能流）则通过串接于其后的X002接通中间继电器M0线圈，使并接于母线一侧的M0常开接点闭合，使M0中间继电器线圈形成了自保。由于M0线圈的闭合，使第一梯级第二支路母线一侧的M0常闭接点闭合，同时切断了定时器线圈T0的运行，使电流接通了Y000输出继电器，外接的接触器KM1接通使电动机处于三角形低速运行状态。停止，则按外接按钮SB1即可。这就是低速运行过程。注意：本梯形图未设置热保护，从原图来看热保就少用了一个。可在梯形图第一梯级Y001常闭接点后串接X003，同时在第四梯级X002常闭接点后串接X004。
⑦用PLC控制设计一梯形图
要求：有三台电动机，分别标为1号、2号、3号电机。第1号机启动后过4S，第2号电机自动启动，第3号机又在第2号机启动后过4S自动启动。停止时，第3号电机先停，过4S后第2号电机自动停止，第2号电机停后再过4S，第1号电机跟着停。
思路是这样的：根据题意，设输入信号按钮2个，分别为SB1和SB2。SB1作为停止按钮，用以控制梯形图中第四梯级中母线侧常开触点X001。SB2作为启动按钮，用以控制梯形图中第一梯级母线侧常开触点X000。因有三台电机则设输出继电器3个，分别为Y000、Y001、Y002。Y000后接接触器KM1，Y001后接接触器KM2，Y002后接接触器KM3。分别控制1号、2号、3号电机。启动时1号电机用按钮控制，而2号、3号电机是根据时间原则启动的，故应设置2个定时器，分别为T0、T1。停止时，第3号电机可以使用按钮控制，而2号、1号电机也是根据时间原则停止的，故也应设置2个定时器，分别为T2、T3。这些器件确定后，用铅笔在纸上钩出，再围绕这些软器件进行合理组合、优化即可，若有必要增加其它软器件。
工作原理：按外接按钮SB2，驱动了接于第一梯级母线一侧常开接点X000，能流经串接于后的T3常闭接点，接通了输出继电器Y000线圈及与其并接的经与常闭接点M0串接的定时器线圈T0。由于Y000线圈的接通，并接于母线一侧的Y000常开接点闭合，Y000线圈形成了自保（在这同时，第四梯级的Y000常开接点闭合，为停止做好了准备），1号电动机启动。与Y000线圈同时闭合的定时器则开始计时。计时时间一到，接于第二梯级母线一侧的常开接点T0闭合，能流经串接于后的T2常闭接点接通了输出继电器Y001线圈及与其并接的经与常闭接点M0串接的定时器线圈T1。并接于母线一侧的Y001常开接点闭合，Y001线圈形成了自保，2号电动机启动。与Y001线圈同时闭合的定时器则开始计时。计时时间一到，接于第三梯级母线一侧的常开接点T1闭合，能流经串接于后的X001常闭接点接通了输出继电器Y002线圈。由于Y002线圈的接通，并接于母线一侧的Y002常开接点闭合，Y002线圈形成了自保，3号电动机启动。停止则按外接按钮SB1，驱动了第三梯级常闭接点的断开，3号电机停运行。而在这同时，第四梯级母线一侧常开接点X001的闭合。能流经串接于后的常开接点（此时由于Y000线圈的闭合，其已经变为闭合）接通了中间继电器M0线圈，由于M0线圈的接通，并接于母线一侧的常开接点M0闭合，M0线圈形成了自保。在M0线圈闭合的同时，并接的定时器T2、T3同时闭合。并开始计时，因T2计时时间为4S，时间一到，串接于第二梯级的定时器T2常闭接点断开，2号电机停止。再4S后，串接于第一梯级的定时器T3常闭接点断开，1号电机停止 。由于Y000线圈断电，串接于第四梯级的Y000常开接点断开，梯形图停止了运行。图中在第一梯级和第二梯级中，串接于定时器T0、T1前的M0常闭接点的作用是防止停止后电机再次启动而设。
⑧用PLC设计一梯形图
要求：有二台电动机，分别为1号电机和2号电机。1号电机可正反转，2号电机就一转向。在1号电机正转时，2号电机才能启动。1号电机一开起来就不能停，但可切换正反转。要停机，必须在1号电机反转的情况下，2号电机才能停，停完后才能停1号电机。
思路是这样的：因是二台电机，其中1号电机要求正反转，外设正转反转启动按钮各分别为SB1（控制X000）、SB2（控制X001）、停止按钮SB3（控制X004）。设输出继电器Y000、Y001各一个分别外控KM1、KM2接触器的正反转。外设2号电机启动按钮SB4（控制X002），停止按钮SB5（X003）各一个。设输出继电器Y002一个。共计输入继电器5个，输出继电器3个。在图纸上钩出，围绕这些软元件进行合理的串并联，若有必要再增加中间继电器，进行优化即可。
工作原理：按外接按钮SB1，第一梯级母线侧的X000闭合，能流经常闭接点X001、Y001接通输出继电器Y000线圈。由于Y000线圈的闭合，并接于母线侧的Y000常闭接点闭合形成了自保关系，输出继电器Y000输出信号，控制外接KM1接触器带动正转运行。在X000闭合的同时，串接于第二梯级的X000的常闭接点断开，切除了可能的反转运行，起了互锁的作用。同时因Y000的闭合，串接于第二梯级的Y000常闭接点断开，其作用与正反转接触器辅助接点互锁相似。而Y000串接于第三梯级的Y000常开接点则闭合，作好了Y002的启动准备。若Y000常开接点没有闭合，则Y002的启动就没有可能，这是反转闭合限制的条件。
按外接按钮SB1，接通了第二梯级母线侧的输入继电器X001，通过串接其后的X004、X000、Y000的常闭接点，接通了输出继电器Y001线圈，由于Y001线圈的闭合，并接于母线一侧的Y001常闭接点闭合，形成了自保关系。输出继电器Y001输出信号，控制外接KM2接触器，带动反转运行。在X001闭合的同时，串接于第一梯级的X001的常闭接点断开，切除了可能的正转运行，起了互锁的作用。同时因Y001的闭合，串接于第一梯级的Y001常闭接点断开，其作用同样是互锁关系。同样在X001闭合的同时，第四梯级的X001常开接点闭合，能流通过串接其后的Y002，接通了中间继电器M0线圈，M0线圈通过母线侧的M0常开接点形成自保。此时第二梯级中，并接于X004下端的M0常开接点闭合，从而限制了在正反转状态下的停车（因线路要求在正反时不能停车）。而本梯级中的与X004常闭接点、M0常开接点相并联的Y002常开接点，则是限制Y001比Y002的提前停止而设置。
按外接按钮SB4，接通了第三梯级母线侧的输入继电器X002，通过串接其后的Y000的常开接点（只有在输出继电器Y000闭合的情况下才允许，也就是必须在1号电动机反转的情况下）和X003常闭接点，接通了输出继电器Y002线圈，由于Y002线圈的闭合，并接于母线一侧的Y002常闭接点闭合，形成了自保关系。输出继电器Y002输出信号，控制外接KM3接触器，带动2号电机运行。在Y002闭合的同时，并接于第二梯级X004下端的Y002常开接点闭合，从而限制了在反转状态下1号电机先于2号电机的停车的可能。同时因Y002线圈的闭合，带动了串接于第四梯级中的Y002常闭接点断开，从而切断了中间继电器M0线圈。由于M0线圈的停止，其并接于第二梯级并X004下端的M0常开接点由刚才的闭合变为断开，即恢复原状，为停车做好了第一次准备。而本梯级中并接于X003常闭接点下的Y001常闭接点，则只有在Y001闭合的情况下（即在反转情况下），才有停止的条件。此时按外接按钮SB5才能使X003断开，输出继电器Y002线圈断开，2号电机停止运转。由于Y002的断开，致使其并接于第二梯级X004下端的Y002断开（即恢复原状），为1号机的停机做好了第二次准备。若再按外接按钮SB3，使第二梯级中的常闭接点X004断开，则Y001断开，则梯形的运行程序结束。
⑨用PLC设置一交通十字路口信号灯梯形图
1、控制要求：设置一个控制开关，当它接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮，当控制开关断开时，信号灯全部熄灭。
2、信号灯工作要求：
A、南北红灯亮并保持30S，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，但保持25S，25S后，东西绿灯闪亮，闪亮3次（每次1S）后熄灭，继而东西黄灯亮，并保持2S，2S后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
B、东西红灯亮并保持25S，在东西红灯亮的同时南北绿灯亮，但保持20S，20S后南北绿灯闪亮3次（每次1S）后熄灭。继而南北黄灯亮，并保持2S，2S后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时，东西红灯熄灭，东西绿灯亮。
C、上述整整过程重复进行，但南北绿灯和东西绿灯不得同时亮，否则关闭信号灯控制系统并报警。
职业教育校企合作的可持续发展之路——解析施耐德电气的职教探索
摘要：在中国能源管理及自动化领域数字化转型的背景下，施耐德电气启动“碧播职业教育计划”，携手职业院校共同培养工业自动化、智能制造及能源管理等领域人才，并探索出了校企合作的系列路径经验。从构建五位一体职业教育帮扶创新模式，携手各方统一调配资源，到校企联动的“双师型”教师培养实现校企合作、产学联动、双方共赢的新局面，再到协同育人的人才培养闭环，形成助力学生全面发展、教师赋能、校企互惠的双向作用，为其他企业开启校企合作模式输出了可借鉴经验。关键词：施耐德电气 可持续发展 职业教育 校企合作
中共中央办公厅、国务院办公厅日前印发《关于推动现代职业教育高质量发展的意见》（下称《意见》）。文件明确指出，鼓励上市公司、行业龙头企业举办职业教育，鼓励职业学校与社会资本合作共建职业教育基础设施、实训基地，共建共享公共实训基地。同时，推动校企共建共管产业学院、企业学院，延伸职业学校办学空间。
意见的颁发，让职业教育领域备受关注，也为产教融合、校企合作的改革与发展指明了方向。但行业龙头企业究竟该如何举办职业教育、参与职教合作、探索校企合作多元模式，是摆在很多企业与职业院校面前的一道待破难题。
作为施耐德电气的一项可持续发展项目——“碧播职业教育计划”（下称“碧播计划”）探索出了一条独特的发展道路。“碧播计划”充分发挥自身及合作伙伴的核心优势，响应中国能源管理及自动化领域数字化转型的行业需求，携手职业教育机构帮助有需要的青年人成为工业自动化、智能制造及能源管理等领域具有国际水准的专业人才，推进产业向前发展。迄今为止，“碧播职业教育计划”已与全国77所职业院校展开了广泛深入的合作，累计捐赠超过3000万元的实训设备及1000万元资金，为800余位教师提供了相关培训，受益学生超过8万名。
开展职业教育12年来，施耐德电气探索出怎样的发展之路？又找到了哪些“秘籍”？
校企合作的施耐德电气探索
对于职业教育而言，校企合作有多重要？《意见》指出，要创新校企合作办学机制，丰富职业学校办学形态，拓展校企合作形式内容，优化校企合作政策环境。中国高等教育学会职业教育分会理事长周建松曾撰文指出，“实践证明，产教融合校企合作是培养应用型职业化技术技能人才的必要条件和必由之路。”
与职业院校开展广泛而深入的合作，企业应该如何做？做教育，既要有情怀，更要有耐心。对此，施耐德电气有着自己的探索，通过十多年的不懈深耕，“碧播计划”的顶层设计日趋完善。施耐德电气不仅通过开设专门课程、提供教具教案、培养师资力量、倡导企业专家参与教学等各种方式践行校企融合，还通过与宁夏、北京多地的政府、协会等机构陆续达成合作，联合打造了多个应用型人才培养高地，不断扩大“碧播计划”的影响力和公信力。
据了解，为了更好的运营“碧播计划”，施耐德电气成立了非营利组织“碧播能效与自动化应用技术中心”，携手多方合作伙伴，计划在全国范围内支持百所职业技术学校，建成人才培养、科技创新、专业建设与产教融合发展的人才培养模式，助力高质量发展、“一带一路”建设等战略任务的人才储备。
实践探索正在持续稳步落地。如施耐德电气与中国教育国际交流协会（CEAIE）签署备忘录，合作推动“法国施耐德电气绿色低碳产教融合项目”落地；与北京工业职业技术学院、法国国际教育研究中心，三方共同打造了中法能效管理应用人才培养和研究中心——施耐德电气城市能效管理应用工程师学院，这是中法两国首个在能效管理领域合作的高级培训中心；和宁夏理工学院合作共建“智能控制人才培养基地”和“智能控制应用技术研发中心”，助力宁夏建立完整的产业生态系统。此外，碧播项目还入选了北京市首批“职业院校教师企业实践基地”，服务首都城市功能定位和产业转型升级要求。
中法能效管理应用人才培养和研究中心落地北京工业职业技术学院
校企合作，重在“合作”，只有企业参与到人才培养的微观细节中，才能真正凸显校企合作的价值。施耐德电气将智慧城市、智慧能源方面积累的专业知识体系和实践应用经验转化为人才培养方案，与各学校共同构建教学计划，形成行业特色鲜明的人才培养机制，为行业输送了大批高素质技术技能人才；通过自动化、数字化技术，有力推动合作相关方产业转型升级，对于加快转变经济发展方式和新旧动能转换发挥了重要作用，也为产教良性互动、校企优势互补的新发展格局树立了典范。
“碧播计划”的“独门秘籍”
“碧播计划”结出硕果，得益于施耐德电气在职业教育领域积累的丰厚经验。法国，作为全球职业教育竞争力排名前列的国家，在构建现代职业教育体系方面积累了丰富的经验，如以需求为导向，转变职业教育发展模式；以证书为评定标准，建立职业教育质量保障体系等。作为最本土化的全球企业之一，施耐德电气将自身在法国和其他地区历史悠久的职业教育经验引入中国，并结合“碧播计划”在中国的长期实践，取得了一系列校企合作、人才培养的成果，更重要的是构建了一套完整的合作体系和模式，探索出了企业参与职业教育的“独门秘籍”。
独门秘籍之一：
政产学研用，引入五位一体职业教育帮扶创新模式
只有凝聚政产学研用多方力量，才能更好满足市场发展需要，满足学生成长发展需要，将职教的影响力和效果最大化。《意见》也指出，“要构建政府统筹管理、行业企业积极举办、社会力量深度参与的多元办学格局。”
施耐德电气携手政府、产业链及合作伙伴、基金会、社会团体、行业协会、科研院所等机构，通过资源的统一调配、政府职能支持以及募集筹款等措施，确保“碧播计划”的稳健运营。“碧播计划”与宁夏回族自治区政府、石嘴山市委市政府、北京市教委等建立合作，便是力证。与此同时，很多知名企业如微软、时尚集团自发加入“碧播计划”，向合作院校捐赠了价值数百万的实验室、电脑设备及图书，随着爱心企业不断加入，“碧播计划”也受到了越来越多的关注。新加入的企业又将为项目做出更多贡献，使得“碧播计划”的体系更加完善吸引更多合作方，这种良性循环和放大效应对构建多元办学格局有着积极的作用。
事实上，在不断探索过程中，施耐德电气也形成了一套较为成熟且运行良好的生态系统。据相关负责人介绍，“例如，我们和政府建立合作，从配套相关资源开始推动多个全国性项目的落地开展。我们也会基于当地行业及经济特点，主动与地方政府及学校对接配合，培养当地急需的技术技能人才以及协助当地企业的技术升级及改造。而与企业的合作，则是要充分发挥企业特点，利用企业资源为合作学校提升能力增加砝码。行业协会更是在举办技能大赛、颁发行业证书等方面给予我们很多专业指导。”
独门秘籍之二：
校企联动，探索“双师型”教师培养新路径
深度融合，怎么融？“授人以鱼，不如授人以渔”，这是致力助人事业都需要思考的问题。在校企合作中，最终的目标是培养学生，但要取得长期效果、最大化发挥效用，更需要的是培养教师，从而让先进的技术技能可以代代相传，实现指数级的增益。
因此，施耐德电气一方面发挥自身在能源管理领域的核心优势，从职业教育的专业设置和人才培养方向入手，为学生提供电气技术实验室、智能家居实验室、智能楼宇实验室等在内的最新实验室设备，并配套相应专业课程体系、课程教材和教学资源。另一方面，施耐德电气还帮助职业院校提升教学水平，制定基于行业标准的人才培养方案，并为学生提供职业素养及就业技能辅导，以及具有良好发展潜力的实习和就业机会。
施耐德电气为学生提供最新实验设备及专业辅导
注重赋能培训者，着重打造“双师型”教师团队，也是深度融合的关键之一。杭州职业技术学院院长贾文胜曾指出：“‘双师型’教师队伍建设是实现高职院校人才培养目标的迫切需要和根本保证。打通‘双师型’教师培养渠道，实施校企联动、双师共育是培养‘双师型’教师的有效途径。”
“碧播计划”在教师培养方面投入了大量精力和资源。在2015年，施耐德电气与重庆万州职业教育中心的合作中，校企双方就开始探索“双师型”教师培养路径，企业派出多名高级主管、高级工程师到中心任教，校方则派出多名教师到施耐德电气重庆工厂学习数字化工厂运行过程、能源管理并接受VR安全培训。不同于传统的“双师型”教师培养，新路径突出“双向作用”，即依托双方共同建立的施耐德（重庆）电工有限公司智能制造应用技术研发中心，让实践成果惠及学校的同时，也能触达企业、支持产业。据相关负责人介绍，目前，该中心已获得一批来自校企合作的智能制造相关领域的发明专利、实用新型专利和自主知识产权；在新产品、新工艺、新方法、新装置及新材料方面产出一批新成果。万州经验已经总结形成校企人才共育标准体系和系列工作手册，真正实现了校企合作、产学联动，双方共赢的局面。
值得一提的是，“碧播计划”此间还启动了师资认证考核，邀请技术专家面向合作院校授课，进行系统教学培训，引导教师快速了解和掌握符合行业发展的前沿技术和技能，提升教师教学能力，使其可以根据智能化、数字化方向的行业转型需求做出相应教学调整，从而带动合作职业院校学生整体职业能力的提高。目前，“碧播计划”已经组织了19场教学培训，覆盖配电、工控、智能照明及智能制造课程，累计培训合作学校专任教师700人次。
独门秘籍之三：
协同育人，构建校企双赢的人才培养闭环
长年贴近市场的企业，更加深知学生的职业发展诉求。学生的能力培养如何匹配企业的用人需求，是摆在校企双方的共同难题。企业对人才的要求是多维的，不仅包括技术能力，也包括了自信心、表达能力、自我管理等方面的“软实力”，一个完善的人才培养体系也需要对各方面都有所覆盖。
面试时需要掌握哪些技巧？如何与同事和谐相处，实现高效的团队合作？怎样做好时间管理……面对学生们在学习实训中产生的困惑，“碧播计划”引入PTS（Passport To Success）成功通行证课程，采用讲师授课及导师制，以解决未来职场会遇到的如面试技巧、团队合作、时间管理等方面问题，让学生在拥有技术知识“硬实力”的同时，还能够获得“软实力”，为走入职场进行全面的准备。
此外，施耐德电气还注重与合作学校共同研究并推进基于行业标准的人才培养方案，为学生提供进入职场的“敲门砖”和背书。依托“机械行业职业技能鉴定站”，施耐德电气邀请多位业内资深专家参与行业能力标准构建，并将企业生产实践中最具代表性的培训和考核体系引入鉴定工作，为所有合作学校的应届毕业生提供相关培训并参与考核。更具价值的是，施耐德电气为职校学校学生提供了丰富的实习及就业岗位，无缝衔接校园与职场，上升通道可预见。除了进入施耐德电气工作，大量学生更是凭借扎实的专业知识与实践能力，获得了满意的工作和就业机会。
不同于其他教育类型，职业教育更加强调实践性与应用性。正因如此，通过举办职业技能大赛等竞赛——以赛促学、以赛促训、以赛促练，成为一个被职教领域广泛应用的具体举措。2019年，施耐德电气承办全国机械行业职业教育技能大赛中的电气装置应用技术赛，并命名为“施耐德电气杯”，意图便是如此。施耐德电气中国区副总裁、公司事务及可持续发展负责人王洁表示，职业技能大赛不仅可以检验校企合作的成果，还让更多学生有机会触摸现代工业的发展脉搏，了解产业数字化的发展趋势。同时，通过这个平台，我们也希望能有更多的企业关注职业教育。
施耐德电气承办2019年电气装置应用技术赛
产教融合，让可持续发展的碧漪激起共振
对于施耐德电气而言，“碧播计划”不仅仅是一个企业社会责任项目，更践行了其企业核心理念可持续发展战略中的人才培养方针。可持续发展，始终是党和国家坚持的方向之一。施耐德电气作为一家国际企业，也始终不忘肩负社会责任，追求社会效益和经济效益的双赢。
一方面，智能化、低碳化的产业发展方向亟需更多高水平的专业技能人才支撑，因此施耐德电气在绿色能源管理、绿色智能制造等专业领域深化校企合作，为国家培养更多服务于“3060”目标的高素质技能型人才。另一方面，通过可持续的校企协作，帮助青年人才掌握技能、立足社会、改变人生，创造社会价值。
正如施耐德电气全球执行副总裁、中国区总裁尹正所言，“可持续发展的重要理念，就是人的可持续发展。”正因如此，施耐德电气构建全方位人才发展体系，既关注学生的全面发展，也注重为教师赋能。尹正还强调，“未来施耐德电气还将关注外部企业职工的能力提升，激发跨越代际的人才潜能。”
在以人工智能为标志的第四次工业革命的当下，技术驱动教育变革有了更多可能性。从企业发展来看，需要更多的高质量应用型技术人才来加速转型升级；从个人发展而言，广大青年需要职业教育这条重要途径来积累一技之长、创造人生价值；从社会进步角度，需要营造人人努力成才、人人皆可成才、人人尽展其才的良好环境。这一切，都需要建设中国特色职业教育体系，坚持产教融合、校企合作，动员社会各界特别是企业积极支持职业教育。作为行业龙头的施耐德电气，为我们提供了一条可供借鉴的校企合作可持续发展之路。
来源： 《教育家》杂志社
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