带你1分钟学会PLC程序编写思路之五，复位程序编写

模式选择是要进行程序切换的，不同的模式对应不同的程序，在手动模式下的程序只有在手动模式下才起作用，这一章我们来写复位模式，复位模式是要把所有不在原来位置的设备回到初始位置。

以下程序是在复位模式的前提下，以复位模式为启动条件。

程序的写法有好几种，我用的是跳步的方式，根据你自己的方式就可以，一定要思路清晰。

跳步就是一步一步地运行，顺序控制。

假如你有三个不同的工位要复位，这几个工位可以是同时复位，也可以是按条件复位。

DM1000，DM1100，DM1200这三个字就是不同工位的复位控制字。

首先，先把DM1000，DM1100，DM1200这三个字附上一个初始值。

满足复位条件后，开始复位动作，开始我们复位的地方是在平台侧，详情看上几篇文章，具体看看动作，这里就不做讲解。

每个部位复位完成之后，DM1000都赋值位100,如下图

第二工位的复位跟第一个工位一样，将DM1100赋值10，开始动作，如果气缸不在指定的位置就运动到指定的位置，到位置以后进行下一步，直到最后一步，复位结束。

第三个工位也一样

以上就是复位的流程了，这只是其中一种方法，看起来很清晰，如果发现问题请直接指出谢谢。下面的这个就是复位的记忆了，有了这个记忆就可以自动运行了，这是运行条件。

第2章 PLC程序中的置复位精讲

一名优秀的PLC编程工程师从用好置复位开始！

2.1 置复位指令

2.1.1 置位和复位

如图2.1所示，a为复位输出表示方法，b为置位输出表示方法。通常将a叫做复位，b叫做复位。

图2.1 置复位

如图2.1所示程序段3编写了一个置位指令，当按下（系统开启I0.0）按钮时，置位（正转继电器Q0.0）的线圈。松开（系统开启I0.0）按钮时，（正转继电器Q0.0）的线圈依然接通。置位的作用就是，当置位条件接通时，置位一个线圈或者信号，当置位条件断开时，已经被置位的线圈或者信号不会断开，保持接通状态。如何解除这种保持状态，一般情况下需要对应的复位信号来解除。如图2.1中程序段4，当按下（停止按钮I0.3）时，复位（正转继电器Q0.0）的线圈。对比第1章讲到的起保停程序，采用置复位来做，程序会显得简洁易懂些。

图2.2 置复位程序1

2.1.2 置复位一体指令

如图2.3所示，有2种置复位一体的指令。程序段5中的指令为复位优先的指令，程序段6中的指令为置位优先的指令。怎么就出现优先级别了呢？就是当复位条件和置位条件同时接通时，哪个优先执行，谁优先执行谁说了算。相当于碰到了千古遗留难题：你妈和你媳妇同时掉河里，你先救谁的问题？编程的时候必须给出答案了。

程序段5和程序段6都实现了启动和停止的功能。一个优先停止，一个优先启动。按照正常的需求来讲，当一个产线和设备启动条件和停止条件都同时发生时，应该是停止优先。保证设备或者人员安全。那么程序段5是正常应该做的程序。但是问题又来了，图2.2中没有明显的置复位标志，同时发生的时候哪个优先呢？大家可以亲自测试一下，结果会发现是复位优先，因此图2.2中的程序跟图2.3中的程序段5实现的效果和功能是一模一样的。程序段5的编程方式更为简洁和方便一些。

图2.3 置复位一体指令

实战总结

如图2.3所示，程序段5中的指令适合于一些条件的编写，比如启动条件，电机运转条件，电磁阀开启条件等一些启动优先的程序的制作。

如图2.3所示，程序段6中的指令适合于停止条件或者安全条件的编写，比如急停故障，限位故障，安全联锁等一些停止优先的程序的制作。

如图2.4所示，程序段7表达的意思是当按下（系统开启I0.0）按钮时，置位从Q0.0开始的连续的n个数量的线圈，本程序中n为1。程序段8表达的意思是当按下（停止按钮I0.3）按钮时，复位从Q0.0开始的连续的n个数量的线圈，本程序中n为1。通过前边的程序可见只有n>=2才有必要使用这两个指令。

实战总结

一般情况下置位多个位的指令不常用，复位多个位的指令用于复位连续的一些点位。在实际操作过程中，偶尔碰到了会用。大多是情况下都是用上边的4个置复位指令多一些，因为实际编程中区分的较为细化，同时编程时不会规划的那么详细。只有在优化程序之后，感觉需要用到同时置位多个位或者同时复位多个位的时候才会用到。这种多个位的置复位操作指令不易解读。比如你连续置位了5个位，那5个位最后都干啥用了，还得返回去找，还不如一个个来。

图2.4置复位域

2.2 编程实战

2.2.1 多个置位线圈

在编程过程中，我们会遇到多个事件都能导致一个事件的发生，就需要多个条件给同一个线圈置位。如图2.5所示，通过在不同的程序段给同一个线圈多次置位（为了方便看程序，做到了一个程序段）。这种编程方式是不合理的，很容易导致线圈多次置位，引起程序混乱。一般都是采用图2.6所示的编程方式来解决这个问题。通过三个不同的条件来给同一个线圈置位。

图2.5 多次置位同一线圈

图2.6 多个条件置位同一线圈

2.2.1 多个复位线圈

在编程过程中，我们会遇到多个事件都需要停止一个事件的发生，就需要多个条件给同一个线圈复位。相信大家也猜出来了，应该按照图2.7所示的编写。

但是咱们编程人员又不是神仙，往往不知道需要复位多少次，也不知道啥时候就又要复位某一个线圈了。所以大家都会按照图2.8中所示的那样编写，碰到需要复位的就来一次。这样写也没啥大的问题，只要自己能分清就行。本人建议，等程序编写完了，将所有的复位线圈的条件再集合起来按照图2.7那样编写，等调试的时候出现了不该复位的时候复位了，容易查看程序，节约调试时间。如果非要按照图2.8那样编写也无可厚非，其实我偶尔也会按照图8那样编写程序。

图2.7 多个条件复位同一线圈

图2.8 多个条件多次复位同一线圈

2.3 置复位的问题思考

2.3.1 程序中为什么使用置复位

通过咱们上边的讲解大家也看到了置复位做程序，很简洁方便，如同一把快刀可以斩乱麻。置位信号可以保持一个很长的时间，只要没有复位，线圈就会保持。这是置复位的优点，但是一旦置复位多了，很多人就蒙圈了！原因是为啥？因为很多保持的条件或者是保持的线圈，在庞大的程序中，不知道何时该复位，何时又该置位。复位早了，设备不转了，复位晚了，给其他设备干仗了。所以说锻炼自己使用置复位的能力，掌控一个置复位到逐渐增多做起，就像韩信带兵一样，多多益善。

有的人做程序通篇都是置复位，如果你不练习，根本无法解读别人的程序。熟练掌握大篇幅的置复位对以后做数字量逻辑编程会大有帮助。

2.3.2 如何做好置复位程序

原则1：做到及时的卸磨杀驴，就是置位条件保持到使用完毕就及时复位。

原则2：调试中出现问题时，细化分析现场工艺需求，调整置复位的时间点，或者变更置复位条件。

原则3：掌握常用的置复位技巧，与现场工艺相匹配的做法。

原则4：不要因为害怕而不用，很多东西都是越用越熟练，不能一口吃个胖子，但是你得练。

千里之行始于足下！目标再好，需要先走起来再说！

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