三菱PLC的指令代码，纯干货，需要的保存吧

三菱PLC

三菱PLC的指令代码

一 顺控指令

1 触点指令

00 LD 逻辑操作开始

01 LDI 逻辑非操作开始

02 AND 逻辑乘

03 ANI 逻辑乘非

04 OR 逻辑加

05 ORI 逻辑加非

2 连接指令

06 ANB AND逻辑块与

07 ORB OR逻辑块或

08 MPS 存储操作结果

09 MRD 从MPS读取操作结果

10 MPP 从MPS读取操作结果

并清除结果

3 输出指令

11 OUT 软元件输出

12 SET 软元件置位

13 RST 软元件复位

14 PLS 在输入信号的上升沿

15 PLF 在输入信号的下降沿

16 CHK 软元件输出翻转

4 移位指令

17 SFT 元件移1位

18 SFTP 元件移1位

5 主控指令

19 MC 主控开始

20 MCR 主控复位

6 结束指令

21 FEND 结束主程序

22 END 总的程序末尾，

返回第0步

7 其它指令

23 STOP 停止

24 NOP 空操作

二 基本指令

1 比较指令

16位数据比较

25 LD= 当S1=S2, 接通，

当S1≠S2, 断开

26 AND=

27 OR=

28 LD<> 当S1≠S2, 接通，

当S1=S2, 断开

29 AND<>

30 OR<>

31 LD> 当S1>S2, 接通，

当S1≤S2, 断开

32 AND>

33 OR>

34 LD<= 当S1≤S2, 接通，

当S1>S2, 断开

35 AND<=

36 OR<=

37 LD< 当S1<S2, 接通，

当S1≥S2, 断开

38 AND<

39 OR<

40 LD>= 当S1≥S2, 接通，

当S1<S2, 断开

41 AND>=

42 OR>=

32位数据比较

43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通

44 ANDD=

45 ORD=

46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通

47 ANDD<>

48 ORD<>

49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通

50 ANDD>

51 ORD>

52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通

53 ANDD<=

54 ORD<=

55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通

56 ANDD<

57 ORD<

58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通

59 ANDD>=

60 ORD>=

2 算术运算指令

二进制16位加/减

61 + (D)+(S)→(D)

62 +P

63 + (S1)+(S2)→(D)

64 +P

65 - (D)-(S)→(D)

66 -P

67 - (S1)-(S2)→(D)

68 -P

二进制32位加/减

69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)

70 D+P

71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)

72 D+P

73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)

74 D-P

75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)

76 D-P

77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)

78 *P

79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)

80 /P

81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→

(D+3,D+2,D+1,D)

82 D*P

83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→

商(D+1,D),余数(D+3,D+2)

84 D/P

85 B+ (D)+(S)→(D)

86 B+P

87 B+ (S1)+(S2)→(D)

88 B+P

89 B- (D)-(S)→(D)

90 B-P

91 B- (S1)-(S2)→(D)

92 B-P

93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)

94 DB+P

95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)

96 DB+P

97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)

98 DB-P

99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)

100 DB-P

101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)

102 B*P

103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)

104 B/P

105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→

(D+3,D+2,D+1,D)

106 DB*P

107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→

商(D+1,D),余数(D+3,D+2)

108 DB/P

109 INC (D)+1→(D)

110 INCP

111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)

112 DINCP

113 DEC (D)-1→(D)

114 DECP

115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)

116 DDECP

3 BCD—二进制转换

117 BCD (S)→(D)BCD转换

118 BCDP

119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D)

120 DBCDP

121 BIN (S)→(D)二进制转换

122 BINP

123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D)

124 DBINP

4 数据传送指令

125 MOV (S)→(D)

126 MOVP

127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)

128 DMOVP

129 CML (S)→(D)

130 CMLP

131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)

132 DCML

133 DCMLP

134 BMOV (S)→(D)n个

135 BMOVP

136 FMOV (S)→(D)n个

137 FMOVP

138 XCH (D1)←→(D2)

139 XCHP

140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)

141 DXCHP

5 程序分支指令

142 CJ 条件满足，跳转到P**处

143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期,

跳转到P**处

144 JMP 无条件跳转到P**处

145 CALL 执行P**处子程序

146 CALLP

147 RET 从子程序返回

148 EI 允许中断

149 DI 禁止中断

150 IRET 从中断程序返回

151 SUB 执行n指定的程序

152 SUBP

6 程序切换指令

153 CHG 在主副程序间切换

7 刷新指令

154 COM 执行通讯刷新

155 EI 允许通讯刷新

156 DI 禁止通讯刷新

157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效

三 应用指令

1 逻辑运算指令

158 WAND (D) AND (S)→(D)

159 WANDP

160 WAND (S1) AND (S2)→(D)

161 WANDP

162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D)

163 DANDP

164 WOR (D) OR (S)→(D)

165 WORP

166 WOR (S1) OR (S2)→(D)

167 WORP

168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D)

169 DORP

170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或

171 WXORP

172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)

173 WXORP

174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)

175 DXORP

176 WXNR (D) XOR (S)→(D)

177 WXNRP

178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)

179 WXNRP

180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)

181 DXNRP

182 NEG 0-(D)→(D)补码

183 NEGP

2 旋转指令

184 ROR n位右转

185 RORP

186 RCR n位右转(带进位)

187 RCRP

188 ROL n位左转

189 ROLP

190 RCL n位左转(带进位)

191 RCLP

192 DROR n位右转

193 DRORP

194 DRCR n位右转(带进位)

195 DRCRP

196 DROL n位左转

197 DROLP

198 DRCL n位左转(带进位)

199 DRCLP

3 移位指令

200 SFR n位右移

201 SFRP

202 SFL n位左移

203 SFLP

204 BSFR 1位右移

205 BSFRP

206 BSFL 1位左移

207 BSFLP

208 DSFR 1位右移

209 DSFRP

210 DSFL 1位左移

211 DSFLP

4 数据处理指令

212 SER 数据搜索

213 SERP

214 SUM 位检查

215 SUMP

216 DSUM

217 DSUMP

218 DECO 译码编码

219 DECOP

220 ENCO

221 ENCOP

222 SEG 7段编码

223 BSET 对字中n位置位

224 BSETP

225 BRST 对字中n位复位

226 BRSTP

227 DIS 组合分离

228 DISP

229 UNI

230 UNIP

231 ASC ASCII转化

5 先进先出指令

232 FIFW FIFO写

233 FIFWP

234 FIFR FIFO读

235 FIFRP

6 内存缓冲区存取指令

236 FROM 从特殊功能模块读取数据

237 FROMP

238 DFRO

239 DFROP

240 TO 向特殊功能模块写数据

241 TOP

242 DTO

243 FROM 从远程I/O站读数据

244 FROMP

245 DFRO

246 DFROP

247 TO 向远程站写数据

248 TOP

249 DTO

250 DTOP

7 FOR/NEXT指令

251 FOR 重复n次

252 NEXT

8 本地站、远程I/O站存取指令

253 LRDP 从本地站读数据

254 LWTP 向本地站写数据

255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据

256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据

9 显示指令

257 PR 从指定的8点字软元件输出

16个字符的ASCII码

258 PR 顺序向输出模块输出ASCII

码, 直到结束符NUL(00H)

259 PRC 将字软元件的注释转换成

ASCII码，并输出

260 LED 将指定的8点字软元件显示

16个字符的ASCII码

261 LEDA 显示指定的英文数字字符

262 LEDB

263 LEDC 显示软元件S的注释

264 LEDR 显示复位

10 其它指令

265 WDT WDT复位

266 WDTP

267 CHK 故障检测

268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定

269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLT

270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入

271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行

272 STC 进位标志(M9012)ON

273 CLC 进位标志(M9012)OFF

274 DUTY 用户定义时钟

11 伺服指令

275 DSFRP 请求启动伺服程序

276 PSFLP 数据修改

特殊继电器和特殊寄存器

一 特殊继电器M清单

M9000 熔丝断

M9002 I/O组件校验出错

M9004 MINI网通讯出错

M9005 AC电源掉电检测

M9006 电池电压低

M9007 电池电压低锁存

M9008 自诊断出错

M9009 信号报警器检测

M9010 运算出错标志

M9011 运算出错标志锁存

M9012 进位标志

M9016 数据存储区清零标志

M9017 数据存储区清零标志

M9018 数据通讯监控切换

M9020 0号用户定时时钟

M9021 1号用户定时时钟

M9022 2号用户定时时钟

M9023 3号用户定时时钟

M9024 4号用户定时时钟

M9025 时钟数据设置请求

M9026 时钟数据出错

M9027 时钟数据显示

M9028 时钟数据读请求

M9030 0.1秒时钟

M9031 0.2秒时钟

M9032 1秒时钟

M9033 2秒时钟

M9034 1分钟时钟

M9036 常开

M9037 常闭

M9038 RUN后第一个扫描周期ON

M9039 运行标志

M9040 暂停PAUSE允许线圈

M9041 PAUSE状态触点

M9042 停止状态触点

M9043 采样跟踪完成

M9044 采样跟踪

M9046 采样跟踪

M9047 采样跟踪准备

M9048 RUN LED闪烁标志

M9049 切换输出字符数目

M9050 存放操作结果的存储区交换触点

M9051 CHG指令执行禁止

M9052 SEG指令切换

M9053 EI/DI指令切换

M9054 单步运行标志

M9055 状态锁存完成标志

M9056 主程序P, I设置请求

M9057 副程序P, I设置程序

M9060 副程序2P, I设置程序

M9061 副程序3P, I设置程序

M9060 远程终端出错

M9061 通讯出错

M9065 分离传送状态

M9066 传送处理切换

M9067 I/O组件出错检测

M9068 测试模式

M9069 线路故障时的输出

M9073 WDT出错标志

M9074 PCPU准备完成标志

M9075 测试模式标志

M9076 外部急停输入标志

M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志

M9078 测试模式请求出错标志

M9079 伺复程序设置出错标志

M9081 对远程模块的通讯请求

M9082 最终站数不一致

M9084 出错检测

M9086 运行标志BASIC程序

M9087 暂停(PAUSE)标志

M9091 操作运行出错细节标志

M9091 微机子程序调用出错标志

M9092 双电源模块过热

M9093 双工电源模块出错

M9094 I/O改变标志

M9095 双工运行校验出错

M9096 A3VCPU A自校出错

M9097 A3VCPU B自校出错

M9098 A3VCPU C自校出错

M9099 A3VTU自校出错

M9100 SFC程序登记

M9101 SFC程序起/停

M9102 SFC启动状态

M9103 连续步转移有效/失效

M9104 连续转移防止标志

M9108 步转移监控定时器起始

(对应D9108)

M9109 步转移监控定时器起始

(对应D9109)

M9110 步转移监控定时器起始

(对应D9110)

M9111 步转移监控定时器起始

(对应D9111)

M9112 步转移监控定时器起始

(对应D9112)

M9113 步转移监控定时器起始

(对应D9113)

M9114 步转移监控定时器起始

(对应D9114)

M9180 激活步采样跟踪完成标志

M9181 激活步采样跟踪执行标志

M9182 激活步采样跟踪有效

M9196 在块停止时控制输出

M9197~9198 保险丝熔断，

I/O校核出错显示切换

二 特殊寄存器

D9000 保险丝断

D9001 保险丝断

D9002 I/O组件校验出错

D9003 SUM指令检测位数

D9004 MINI网主通讯组件出错

D9005 AC掉电计数

D9006 电池不足

D9008 自诊断出错

D9009 信号报警器检测

D9010 出错步

D9011 出错步

D9014 I/O控制模式

D9015 CPU运行状态

D9016 ROM/RAM设置

D9017 最小扫描时间

D9018 当前扫描时间

D9019 最大扫描时间

D9020 恒定扫描

D9021 扫描时间

D9022 1秒计数器

D9025 时钟数据(年，月)

D9026 时钟数据(日，时)

D9027 时钟数据(分，秒)

D9028 时钟数据(星期)

D9021~D9034 远程终端组件参数设置

D9035 远程I/O组件的通讯属性

D9035 扩展文件寄存器

D9036 总的站数

D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址

D9038~9039 LED显示优先级

D9044 采样跟踪

D9050 SFC程序出错代码

D9051 出错块

D9052 出错步

D9053 转移出错

D9054 出错顺控步

D9055 状态锁存步序号

D9061 通讯出错代码

D9072 PC通讯检测

D9081 对远程终端模块的

已执行的通讯请求数

D9082 最后的站号

D9090 微机子程序输入数据区首软元件号

D9091 指令出错

D9094 待更换的I/O组件的首地址

D9095 A3VTS系统和A3V

CPU的运行状态

D9096 A3VCPU A自检出错

D9097 A3VCPU B自检出错

D9098 A3VCPU C自检出错

D9099 A3VTU 自检测出错

D9100~D9107 断保险丝的组件

D9100 保险丝熔断的组件

D9108~D9114 步转移监控定时器设置

D9116~D9123 I/O组件校验出错

D9124 信号器报警数量检测

D9125~D9132 信号报警器地址号

D9133~D9140 远程终端卡信息

D9141~D9172 通讯重发次数

D9173 模式设置

D9174 设置重发次数

D9175 线缆出错模块出错代码

D9180~9193远程终端模块出错代码

D9180 轴1和轴2的限位开关

输出状态存储区

D9181 轴3和轴4的限位开关

输出状态存储区

D9182 轴5和轴6的限位开关

输出状态存储区

D9183 轴7和轴8的限位开关

输出状态存储区

D9184 CPU出错的原因

D9185 伺服放大器接线数据

D9187 手动脉冲发生器轴设置出错

D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错

D9189 出错程序号

D9190 数据设置出错

D9191 伺服放大器类型

D9196~9199 故障站检测

D9200 LRDP处理结果

D9201 LWTP处理结果

D9204 通讯状态

D9205 执行回送的站

D9206 执行回送的站

D9207 通讯扫描时间(最大值)

D9208 通讯扫描时间(最小值)

D9209 通讯扫描时间(当前值)

D9210 重发次数

D9211 环路切换计数

D9212 就地站运行状态(1~16)

D9213 就地站运行状态(17~32)

D9214 就地站运行状态(33~48)

D9215 就地站运行状态(49~64)

D9216 就地站出错检测(1~16)

D9217 就地站出错检测(17~32)

D9218 就地站出错检测(33~48)

D9219 就地站出错检测(49~64)

D9220 就地站参数不匹配或(1~16)

远程站I/O分配出错

D9221 就地站参数不匹配或(17~32)

远程站I/O分配出错

D9222 就地站参数不匹配或(33~48)

远程站I/O分配出错

D9223 就地站参数不匹配或(49~64)

远程站I/O分配出错

D9224 主站与从站和远程I/O站

之间的初始通讯(1~16)

D9225 主站与从站和远程I/O站

之间的初始通讯(17~32)

D9226 主站与从站和远程I/O站

之间的初始通讯(33~48)

D9227 主站与从站和远程I/O站

之间的初始通讯(49~64)

D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16)

D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32)

D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48)

D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64)

D9232 就地站或远程I/O站环路出错

D9233 就地站或远程I/O站环路出错

D9234 就地站或远程I/O站环路出错

D9235 就地站或远程I/O站环路出错

D9236 就地站或远程I/O站环路出错

D9237 就地站或远程I/O站环路出错

D9238 就地站或远程I/O站环路出错

D9239 就地站或远程I/O站环路出错

D9240 检测到接收出错的次数

D9243 本站站号检测

D9244 从站的总数

D9245 检测到的接收出错次数

D9248 就地站运行状态

D9249 就地站运行状态

D9250 就地站运行状态

D9251 就地站运行状态

D9252 就地站出错检测

D9253 就地站出错检测

D9254 就地站出错检测

D9255 就地站出错检测

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想学PLC编程？先弄清5种PLC专用语言！

PLC目前有5种标准的编程语言，包括图形化编程语言和文本化编程语言。

图形化编程语言 包括：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功能块图（FBD － Function Block Diagram）、顺序功能图（SFC － Sequential Function Chart）。

文本化编程语言 包括：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-Strutured Text）。

IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界范围的PLC厂家的编程语言合理地吸收、借鉴的基础上形成的一套针对工业控制系统的国际编程语言标准，它不但适用于PLC系统，而且还适用于更广泛的工业控制领域，为PLC编程语言的全球规范化做出了重要的贡献。

一

继电器梯形图（LD）

继电器梯形图（LD－Ladder Diagram）语言是PLC首先采用的编程语言，也是PLC最普遍采用的编程语言。梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的，与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的 ，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。

PLC的设计初衷是为工厂车间电气技术人员而使用的，为了符合继电器控制电路的思维习惯，作为首先在PLC中使用的编程语言，梯形图保留了继电器电路图的风格和习惯，成为广大电气技术人员最容易接受和使用的语言。

1． 软继电器

PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。

2． 能流

有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。

3．母线

梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar)，。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。

4．梯形图的逻辑解算

根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。

1、与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；

2、与原有继电器逻辑控制技术相一致，对电气技术人员来说，易于撑握和学习；　

3、与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流（Power Flow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待；　

4、与指令表程序设计语言有一一对应关系，便于相互的转换和程序的检查。

二

功能块图（FBD）

功能块图（FBD － Function Block Diagram）采用类似于数字逻辑门电路的图形符号，逻辑直观，使用方便，它有梯形图编程中的触电和线圈等价的指令，可以解决范围广泛的逻辑问题。

1、以功能模块为单位，从控制功能入手，使控制方案的分析和理解变得容易；

2、功能模块是用图形化的方法描述功能，它的直观性大大方便了设计人员的编程和组态，有较好的易操作性；

3、对控制规模较大、控制关系较复录的系统，由于控制功能的关系可以较清楚地表达出来，因此，编程和组态时间可以缩短，调试时间也能减少。

三

顺序功能图（SFC）

顺序功能图（SFC － Sequential Function Chart）亦称流程图或状态转移图，是一种图形化的功能性说明语言，专用于描述工业顺序控制程序，使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程。

1、以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通；

2、对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间；　

3、常用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合；

4、只有在活动步的命令和操作被执行，对活动步后的转换进行扫描，因此，整个程序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要大大缩短。

四

指令表（IL）

指令表（IL-Instruction List）编程语言类似于计算机中的助记符汇编语言，它是可编程控制器最基础的编程语言，所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。

1、采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于撑握的特点；

2、在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计；　

3、与梯形图有一一对应关系，其特点与梯形图语言基本类同。

五

结构化文本（ST）

结构化文本（ST-Strutured Text）是一种高级的文本语言，可以用来描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。结构化文本语言表面上与 PASCAL语言很相似，但它是一个专门为工业控制应用开发的编程语言，具有很强的编程能力用于对变量赋值、回调功能和功能块、创建表达式、编写条件语句和迭代程序等。

1、采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；

2、需要有一定的计算机高级程序设计语言的知识和编程技巧，对编程人员的技能要求较高，普通电气人员无法完成。

3、直观性和易操作性等性能较差；　

4、常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。

提示注意： 不是所有的PLC都支持所有的编程语言（如功能块图、顺序功能图就有很多低档PLC不支持），而大型的PLC控制系统一般都支持这5种标准编程语言或类似的编程语言。还有一些标准以外的编程语言，它们虽然没有被选择进标准语言中，但是它们是为了适合某些特殊场合的应用而开发的，在某些情况下，它们也许是较好的编程语言。比如D7-SYS的连续功能图CFC 就是专为大型连续工艺控制而开发，只要调用程序中的CFC功能块就可以轻易实现象PID控制器、计数器、定位器、斜坡函数发生器等一系列特殊功能，而且不需要专门的编程知识，只需要懂得图形化处理和标准程序块的使用，进行简单的设置即可。

再聊聊PLC的学习方法

1、学习PLC编程需要坚强的毅力和足够的耐心

人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战，编程需要经历无数次的试错，调试-修改-调试-修改…经过无数次失败后，当看到PLC按照自己的控制要求有条不紊的运行时，你将得到极大的成就感，这就如同打通了一个游戏的关口，那种感觉是一样的。

2、学习PLC编程需要敢于实践的信心

很多初学者往往是出于一种畏惧，担心损坏设备，而不敢进行实际操作。其实这些畏惧是没有任何道理的，只要你仔细的阅读手册，遵循标准的规范去接线实操的，都不会出什么问题。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响PLC的正常工作，程序有没有问题，只有让PLC运行了才能发现。所以，要有敢于实践的信心，大胆的实践是PLC编程的必由之路。

3、编程需要有缜密的逻辑思维

编程本身就是一种逻辑思维过程。最初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中，以虚拟触点代替了继电器触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。所以，要理顺对象之间的逻辑关系，要有缜密的逻辑思维。

4、养成良好的编程习惯

每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号表。 PLC的很多操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠，可能会造成程序错误。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题，而且可以使程序具备更好的可读性。PLC提供了丰富的指令、模块，初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的，这对你理解那些较为复杂的指令会有帮助，具备了一定经验后，应该考虑掌握复杂指令的应用，以及程序的优化。

5、有一定的程序设计基础知识

有一定的程序设计基础知识，以及弄通有关PLC程序设计理论是重要的。没有这方面的理论准备或指导，仅靠在实践中摸索，简单的问题还好办，复杂的就不好办了，不仅无从下手，而且花了很多时间与精力，也难编出质量也较高的程序，常常是事倍功半。任何理论也都只是经验的总结，归根到底也都是来自实践。

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