包厢呼叫控制怎样用PLC来实现

SFWR/SFRD 包厢呼叫控制

控制要求

任何一包厢按下呼叫按钮，呼叫包厢个数增加 1；按下查看按钮，按从早到晚的呼叫顺序依次查看呼叫的包厢号码，并且呼叫的包厢个数自动减 1，当所有包厢号码都被查看完后，呼叫包厢个数显示为 0。

按下复位按钮，清零包厢记忆数据。

元件说明

控制程序

程序说明

本程序利用 API38 SFWR 与 API39 SFRD 指令的配合使用，实现先进先出的数据堆栈读写控制。在本例中即是先呼叫的包厢号码先被查看。

按下包厢呼叫按钮，5 个包厢的号码先被暂存于 D10，然后按照呼叫先后顺序被放入数据堆栈D1~D5 中的某个位置。

按下查看按钮，最早呼叫的包厢号码被读出到 D11，而呼叫包厢个数则与指针 D0 对应，利用台达的 TP04 文本显示器可方便的监控 PLC 内部寄存器 D0（呼叫包厢个数）和 D11（即将查看的包厢号码）的数值。

程序最后用 ZRST 和 RST 指令将 D0～D6 及 D11 清零，在 TP04 显示器上呼叫包厢个数和呼叫包厢号码都将显示为 0。

8站小车的呼叫控制—PLC功能指令运用实训

写在前面，与各位共勉： 符合IEC6631-3国际标准的PLC，才是初学者学习以及从事这一行当的工程技术人员所研究的。不要问为什么，等你学过之后就会了然。很多人会问，你程序用什么软件，用什么牌子的PLC等等，为了某一个品牌某一个型号的PLC学它的功能逻辑指令，真浪费时间，换一个品牌后，又不知从何入手。诸如种种情况，建议学习开放式控制系统编程技术，基于IEC6631-3国际标准。并且学习编程思想才是明智之举。

一、器材包括

（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；

（2）8站小车的呼叫模拟板1块；

（3）交流220V接触器2个

（4）共阴数码管1只（注：需要在七段回路中分别串联510W电阻）；

（5）计算机1台（已安装GX Developer或GPP软件）；

（6）导线若干。

二、逻辑要求

用功能指令设计一个8站小车的呼叫控制系统，其控制要求如下：

（1）车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；

（2）车所停位置号大于呼叫号时，小车左行至呼叫号处停车；

（3）小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动；

（4）小车运行时呼叫无效；

（5）具有左行、右行定向指示、原点不动指示；

（6）具有小车行走位置的七段数码管显示。

图示

三、系统程序

1．I/O分配

X0：1号位呼叫SB1；

X1：2号位呼叫SB2；

X2：3号位呼叫SB3；

X3：4号位呼叫SB4；

X4：5号位呼叫SB5；

X5：6号位呼叫SB6；

X6：7号位呼叫SB7；

X7：8号位呼叫SB8；

X10：SQ1；

X11：SQ2；

X12：SQ3；

X13：SQ4；

X14：SQ5；

X15：SQ6；

X16：SQ7；

X17：SQ8

Y0：正转KM1；

Y1：反转KM2；

Y4：左行指示；

Y5：右行指示；

Y10～Y16：数码管abcdefg

2．程序设计

梯形图如图7-29所示。

四、系统接线

系统接线如图7-30所示。

2019年最后一个月了，也接近了尾声。只感叹：时光如梭，时不我待，只争朝夕。

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