如何利用PLC完成智能停车场自动化控制方案？

一、项目简介

贵阳某地F、E区智能停车位配套设施，需要对停车位智能应用的处理方案，因为现目前智能停车场仍需要人工监护进行，所以对停车场的提出更高的要求；

1、业主需要对车辆进场时就要进行扫描识别，对现车位数量显示，以便于能否放其车辆进入停车场。其目是对停车位进行一个识别，并将车辆自动停放至相应停车位，另对外来车辆分类停放及业主车位空闲时段的再利用进行手动操作。

2、进入车辆停放位置导航以一个简易指示图识别，以便于非业主临时用车的取车导航。

3、需要对检修平台的配置设施。对检修效率和维护人员安全保证。

二、运维管理目标

在此之前从未有过这样的工作经验的我，这时两眼一摸黑，但考虑对公司领导的器重同时也是一个学习和实践的机会，我先对材料选型，设备运行的工作原理进行一个梳理，因为这个工作环境要考虑到多个PLC同时进行的工作，需要对PLC之间的通信、触摸屏、LED显示屏等技术的整合完成一工作站的建立。

此外我开始了自动化方面的学习以及对网络方面技术书籍查询。公司对选材配置方面也提出了成本控制，那时白天要到协助硬件工程师的工作，晚上又要对个PLC程序进行编写，当时也考虑到在网上让人写程序，但考虑到后期调试肯定会有一定问题，并且这笔费用也是一不小的费用，硬着头皮试着编写，好在一些视频课帮了我不少，相信用这次学习的机会，对我的技术会有一质的提升。

之后我先在生产部在硬件的安装调试，白天在车间测试我写的程序，晚上就把测试过程出现的问题进行修改，不明白问题就和一些交流平台上的同行进行交流。

在安装调试过程中总有很多问题是在学习中遇不到的，但工作实践中就会出现，但遇到问题就需要向同行的老师们多学习多问，才会在以后的工作中少走弯路。比如：在这次的安装调试中出现了远地控制时出现接触器跳不开，这时就需要在电缆布线时将强弱电区，PLC输入输出控制电缆分开布线，这样就会避免这种情况；PLC在运行过程中出谐波干扰，遇到这样的问题时就需要在直流电源安装滤波电容。

有技成这个技术后盾我让我信心倍增，我对技成网上的视频反复的学习，在作图中老师要求我们把图看清楚理清思路，最好把顺序指令先写出来再作图等等一些要求跟技巧。这次实训我学了很多知识，给了我很多启示。在今后的学习过程中，我想我要更加努力的学习自己的专业知识，多和技成平台的同学和老师交流。而且，这次实训给与我不同的学习方法和体验，让我深刻的认识到实践的重要性。所以，在以后的学习的过程中，我会更注重自己的操作能力和应变能力。（技成学员原创，作者：蒋兵川，未经授权不得转载，违者必究！）

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工厂PLC编程实例，手把手带您编程控制带限位的小车

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昨天发了一篇文章，关于一些西门子软件和手册的下载链接以及如何去西门子找软件和手册。不知道为什么头条没有推荐，想要软件的可以去找文章。

我说过，学习PLC最好的方法是做项目；电气从业者人生中第一个项目百分之九十以上做的都是小车，因为小车比较普遍，相对也容易一点，但容易不代表没有难度，更不代表不可以深入学习，这篇文章我带您做普通电机带限位的小车项目，之后会在这个项目上拓展，比如用变频器控制，用伺服电机控制，以及如何结构化编程；结构化编程的意思是做出一个功能块，在功能块内做连锁，然后在功能块外连接地址，优点是程序内有多个同样性质的设备时，只需要做一个功能块，多次调用即可，为程序减少很多负担，排查故障时也容易，一些大型公司（比如说西门子，西马克等等），他们会花费很大的精力建功能块库，在以后编程的时候，只需要复制调用链接地址即可，非常方便，而且结构化编程也是高级电气工程师的必要技能。

大家有什么意见可以给我留言，只要是好的我都会采纳。

我们来看下今天的项目；使用PLC控制一辆小车在两个工作位之间运动，要求；

1 工作位要有限位，车辆不可以跑出限位外。

2 小车要有安全装置，安全装置包括前后急停限位，小车上有急停开关，发生意外时可以手动急停。

3 小车上有控制箱，在箱上做按钮操作，不需要没有远程功能。

4 小车运动时要有状态指示。

根据上述功能，我们选择使用西门子S7-200smart的ST60PLC，先制作出IO点。

输入点为：

1 前进指令按钮I0.0

2 后退指令按钮I0.1

3 停止按钮I0.2

4 急停按钮I0.3（考虑安全，选择常闭的触点）

5 复位按钮I0.4

6 1#工位限位I0.5（光电开关，接近开关或者碰撞开关）

7 2#工位限位I0.6（光电开关，接近开关或者碰撞开关）

8 电机前进急停限位I0.7（光电开关，接近开关或者碰撞开关）

9 电机后退急停限位I1.0（光电开关，接近开关或者碰撞开关）

输出点为：

1 电机前进输出Q0.0

2 电机后退输出Q0.1

3 故障报警灯Q0.2

4 前进状态指示灯Q0.3

5 后退状态指示灯Q0.4

6 1#工位限位指示灯Q0.5

7 2#工位限位指示灯Q0.6

控制思路；

按钮控制普通电机正反转，正常情况下，小车行走在限位范围里，出现超出设定位后碰到紧急停车限位或者手动拍下急停时，考虑安全问题需要确认后才可以继续工作。

电气图纸如下；

主电路图纸

PLC输入图纸

PLC输出图纸

程序；

第一步编写符号表

第二步编写程序

程序说明；

第一行；急停和前后急停限位都属于故障停车，故障停车发生时需要人工确认并手动复位后才可再次动作，所以需要做置复位，且置位优先，置位优先的意思是置位指令和复位指令同时激活的时候，状态为置位。

第二行；工位限位做指示灯，以便操作人员可以方便的看到小车到达目的地。

第三/四行；运行连锁，在没有停止，没有到达目的地，以及没有故障的前提下按下前进或者后退按钮，小车即可运行，前进和后退属于电机正反转，切记正反转需要做互锁。

好了，这篇文章就写到这，大家有什么问题，意见或者对下篇文章有什么样的期待与拓展可以给我留言。

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