2分钟学会PLC比较指令的应用

现今物流行业迅猛发展，快递公司和邮局每天会汇集来自全国各地数以亿计的邮件，这些邮件经过识别后会以不同的地域进行分类，再散发到目的地。

邮件的自动分拣一直是决定物流速度的核心技术问题，如何自动识别邮件的编码并自动进行分拣呢？本文通过学习S7-1200的比较指令、拨码卡关的结构来完成一个PLC控制的自动邮件分拣系统。

认识PLC的比较指令

比较指令共分为两大类，包括比较数值大小的指令和比较数值范围的指令。

1 、比较数值大小的指令

比较数值大小指令有等于、不等于、大于或等于、小于或等于、大于、小于这六种判断条件。这类指令均有两个操作数IN1与IN2，可以是位字符串、整数、浮点数、字符串、TIME、DATE、TOD、DTL。以下分别是6中比较指令的应用举例。

如上图所示，指令符号的上下各有一个占位符，分别用来填写操作数1和操作数2，操作数可以是地址或常数，且必须是相同的数据类型。当操作数1与操作数2进行比较，满足比较条件时，输出端为1，反之输出端为0。例如图 中，地址MB20与MB30中的数值如果相等，则输出线圈Q0.0得电。

多个比较指令还可以进行串联和并联，串联比较指令时执行“与”运算，并联

比较指令时执行“或”运算。

2、 比较数值范围的指令

比较数值范围的指令有“值在范围内”和“值超出范围”两种判断条件。

（1） 值在范围内（IN_RANGE）指令

表示符号如下，用来比较输入参数是否在设定的数值范围之内，如果输入参数在设定参数范围内则使能端有能流输出。如气动设备的压力在允许范围内时，绿色指示灯亮，表示设备处于正常工作状态。

在该指令名称下面，单击???会显示数据类型下拉列表，该指令支持的数据类型为整数和浮点数。

VAL、MIN、MAX这三个端口输入的值既可以是地址也可以是常数，需要注意的是在进行比较操作时，MIN、MAX和VAL的值必须与设置的数据类型相匹配，否则在输入指令时会报错。

IN_RANGE指令工作原理：将输入 VAL 的值与输入 MIN 和 MAX 的值进行比较，并将结果发送到功能框输出中。 如果输入 VAL 的值满足 MIN <= VAL 且 VAL <= MAX 的比较条件，则功能框输出的信号状态为“1”。 如果不满足比较条件，则功能框输出的信号状态为“0”。

（2） 值超出范围（OUT_RANGE）指令

表示符号如下，该指令的各端口及所支持的数据类型与IN_RANGE指令相同，用来比较设定的参数是否在设定范围内，如超出范围使能端有能流输出。例如将温度传感器采集的当前温度值存入地址MD40中，如果当前温度值超出了安全的温度范围，报警指示灯亮。

3、 检查有效性的指令

（1）比较是否为实数

指令符号为—|OK|—，可以检查操作数的值是否为有效的浮点数，该操作数必须是一个地址。因为—|OK|—检查有效性只针对实数类型（Real）,所以程序上方操作数用长度为32位的地址，如MD40。

如下图程序所示，检查地址MD40中的数值是否为实数，如果操作数的值是有效浮点数且指令的信号状态为“1”，则该指令输出的信号状态为“1”。 在其它任何情况下，“检查有效性”指令输出的信号状态都为“0”。

（2）比较是否为非实数

指令符号为—|NOT OK|—，可使用该指令检查操作数的值是否为无效的浮点数。该指令符号如下：

可以同时使用“检查有效性”指令和 EN 机制。 如果将该指令功能框连接到 EN 使能输入，则仅在值的有效性查询结果为正数时才置位使能输入。 使用该功能，可确保仅在指定操作数的值为有效浮点数时才启用该指令。

别再被PLC数据格式搞混，16张图轻松学会不同的数据类型

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关于西门子PLC中数据类型的使用

PLC编程时，首先要建立变量，而建立变量就要确立变量的数据类型，不过在此之前先了解下位、字节、字、双字等的区别。

位：bit，是计算机存储信息的最小单位，它指的是二进制的位

字节：byte，它和位的关系是1字节等于8位，1byte = 8 bit

字：word，1字等于2字节，即1 word = 2 byte = 16 bit

所以在西门子PLC中，你会看到这些，MB，MW，MD，他们分别指的是8位、16位、32位。

2 但是在PLC编程中，什么时候用字，什么时候用字节、什么时候用双字呢

这个要看你所存储的数值大小，一般来说：

1字节可以存储2的8次方，即0~255，一个256个

1字可以存储2的16次方，即65536个，或者-32768-32767

至于双字，即2的32次方，都上亿了

因此，当你计算脉冲个数的时候，一般选用双字，32位的，其他的则看情况，需要存储的多。

其实很多新人在刚刚接触PLC的时候会对这些数据感到很麻烦；

其实作者在学校学习数据转换的时候也感到很莫名其妙，可是在接触程序后就感到有这么多数据很方便。

比如说BCD码，现在来说使用的频率不是很高，但是它在拨码开关，数码管现实等方面的应用比其他格式方便很多。

下面给大家分享一个很好的学习资料，方便大家掌握转换指令以及格式。

西门子的高低位一定要注意，因为西门子PLC和WINCC的定义有一些区别。

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