这样学PLC的定位控制、模拟量应用、通信功能，保准事倍功半~

关于如何学习西门子PLC这个问题。上次说到，有了电工基础之后，需要掌握PLC入门的基础知识和PLC编程指令知识， 了解这两大方面，你对PLC编程基础和逻辑控制顺序的设置就掌握的八九不离十了！

接下来要攻克的是PLC的各种扩展功能的应用。为什么是这个部分？因为学习PLC的最终目的就是学会用PLC来操作应用，这部分内容中有各种指令、通信以及编程，这是重中之重。总共有三大部分，分别是：PLC的定位控制功能应用、PLC模拟量应用、PLC的通信功能应用...

说起定位控制，高频脉冲输入输出 必不可少，它主要用于步进电机和伺服电机的控制上，一般用于运动控制，就像S7-200PLC，它所提供的PWM、PTO和EM253模块，这三种方式都能实现速度、位置的开环运动控制。

此外还涉及到高速计数器的应用 ，高速计数器一般与编码器或光栅尺配合使用来测量转速或是位移，且高速计数器不同于普通计数器，你会遇到选择0-5中哪个高速计数器？8种模式中选用哪种？启用它并让它计数等问题，这就涉及到它的两条指令。此外，PLC的高速计数器如何使用？如何接收编码器的信号？这是重点。

总之，高速脉冲输入输出这方面涉及的知识很多，而且也很重要，建议大家先了解一些运动控制和运动组态的基本知识，然后再学习运动控制指令，比如：初始化运动指令、手动控制指令、回原点指令、RUN指令等等，这些指令在编程时都是能用到的。

接着要解决PLC模拟量功能应用 这块了，会遇到传说中的PID，PID 在工业控制领域属于常用的控制，它就是闭环控制系统的比例-积分-微分控制算法，大家可以理解为是一种数学算法，PLC如何实现PID控制？这是大家要掌握的内容。

就比如上图，这是S7-200PLC实现PID控制的三种方式，分别是PID向导、PID指令以及自行编程，其实PID向导和PID指令没有很大区别，唯一的不同是能使用的工具不同。

PID向导一般是比较常见且提倡的方法（重要），需要了解PID调节控制面板，再就是PID指令了，会涉及到PID回路表，自行编写PID算法的话，要用到很多公式，这些东西大家要各有侧重。

最后，PLC的通信功能应用，主要是串行通信和以太网通信。

首先清楚串行通信的分类，按传输方式分、接口类型分等等。在这块，你会遇到自由口通信、MODBUS通信、USS协议通讯等。

MODBUS通信 很多设备能用上，这个必须掌握。此外，USS协议通讯和MODBUS通信都是基于自由口通讯而来的，所以串行通讯的重点就是自由口通讯 ，如何按照协议去编写程序，或者如何定义协议？这是大家在学习自由口通信时要解决的内容。

比如：S7-200SMART PLC的串行通讯就是基于485接口上的通讯，同时也能扩展一个串行通信口，扩展通信口可支持232和485接口，但究竟用哪个接口这就取决于软件中的硬件配置了。

再说说以太网通信 吧，S7-200SMART PLC有标配以太网通信接口，大家经常会用它来编程、下载程序、连接触摸屏，此外其实也支持其他通讯，比如：S7通信、TCP/IP通信、MODBUS TCP/IP通信等等...

总结：各行各业的机型不同，使用的指令也不同，所以大家不用要求自己学的很全面，了解所有的机型以及背会所有指令。大家只要清楚这个系列的CPU能提供给大家什么功能，如何能用技巧来灵活运用指令， 用的时候借助手册等工具来使用相关指令，达到举一反三的效果才是王道~（技成培训原创，未经授权不得转载，违者必究！）

上期同系列文章回顾：

西门子PLC知识点这么多，我该从哪开始学？【快速掌握PLC诀窍】

PLC定位控制的延时问题编程技巧，干货好文，抓紧收藏！

导读：

相信使用过西门子PLC定位控制步进或者伺服的都知道，在PLC定位一段位置完成之后，下一段位置的定位启动需要延时一定时间。

其实它的原理无非就是错开扫描周期，这边是有两种方法：

1、通过加定时器；

2、通过编程逻辑错开扫描周期。

本文将探讨第2种方法。

01案例需求

案例需求：使用S7-200SMART PLC控制步进电机的往复定位。

①按下启动按钮后，步进电机以10mm/S的速度运行到50mm的位置；

②当步进电机定位到50mm的位置之后，再以10mm/S的速度运行到0mm的位置,不断的循环往复。

02使用200SMART软件组态运动控制

在实现定位控制之前，需要使用200SMART软件组态运动控制，比如每转脉冲数，每转的机械位移量等，在此不做编撰，读者自行根据实际情况组态。

03程序编写

1、网络段1是一直复位V100.0，网络段2是调用定位初始化指令。

2、网络段3是把当前位置设置为原点，在实际的项目中可以调用回参考点指令。这里我们测试，就使用此指令即可！

3、网络段3是实现往复定位功能的核心：当按下启动后，将状态步设置为1，等于1时将50的位置给到VD12，同时在本次的扫描周期V100.0置位为1，而在下一个扫描周期V100.0将复位，这样就避免了在本次的扫描周期将“2”这个状态步给到VB20，只有当定位完成了V0.6变为1时，VB20才会为2。当状态步等2时，分析方法和等于1时是一样的分析方法，在此不赘述。

4、调用定位指令并填写管脚参数。

总结：

本案例主要实现的是步进电机的往复定位，而往复定位的定位指令和状态步的切换需要错开扫描周期，可以在程序的网络段1加上常通复位指令！以后在编程时，碰到这种步序的切换的程序编写可以使用这种方法！

来源：技成培训网，作者：技成-郭彪，未经授权不得转载！

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