什么是PLC程序执行时间？如何设置？

系统执行时间

S7-1200 CPU的循环扫描时间（看门狗时间）默认为150ms，最大可修改为6000ms，如图1：

图1. 设置最大循环时间

当编程结束后，需要了解程序的循环周期，可通过如下方法查询。

将程序下载到PLC后，进行在线连接，查看路径：“在线和诊断”--->“循环时间”，如图2：

图2. 查看PLC循环时间

子程序执行时间

使用S7-1200 CPU时，若需要了解某个子程序的执行时间，依据如下方法进行编程。

首先，设置PLC系统时钟，按图3方法设置：

图3. 设置PLC系统时钟

接着，创建数据块DB1，块名称为“time”，并创建变量，如图4：

图4. 创建数据块

注：若选择“已优化”DB块，则创建的DB块变量不显示“偏移量”列，后续程序中变量则为符号寻址。

然后，在OB1中编程，读取子程序执行前、后的系统时间，再运用指令 T_DIFF 做时间相减。

如下例程中测试了“块_1（FC1）”子程序的执行时间，如图5：

图5. 子程序执行时间例程

最后，通过监控表查看该子程序的执行时间，如图6：

常问问题

为何程序下载完毕后PLC无法运行，PLC诊断信息中出现“超出最大程序循环时间”？

可能的原因：

1、程序过长，执行时间超过设置的最大循环时间；

2、程序中有死循环程序导致执行时间超过最大循环时间；

3、定时中断程序的执行时间大于所设定的定时间隔时间，导致定时中断事件缓冲区溢出而停机。

电气相关知识和经验是用来分享，希望本文能对你有帮助。与人玫瑰，手留余香。

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回复粉丝疑问，如何实现PLC的定时停机功能

今天收到粉丝的私信，是关于PLC实时时钟的

能帮我写个三菱FX1NC的程序吗?例如到2018年12月31月0点，PIc就不在工作，需要输入密码才可以继续工作且不在锁定?谢谢

哈哈，这个功能实现的目的，大家都懂的，特别是中国自动化行业的特殊国情。

RTC（Real-Time Clock）是实时时钟的意思，是PLC中一个非常重要的系统功能，所谓实时时钟，其实就是一个钟表，它用来记录时间。时间值包括年月日时分秒星期等等，一般都是存储在PLC的特殊寄存器里，当然，这个时间值也可以修改，就和我们平常看新闻联播调整手表一样。需要注意的是，PLC的实时时钟一般都是通过电池来工作的，而有的PLC标配是不带电池的，需要另外购买，这点一定要注意。

1 获取PLC的时间

三菱PLC时通过 指令 TRD 来获取实时时钟的值的。

图一

如图一所示，当我们调用了TRD功能块时，那么，PLC的实时时钟时间就会读取到从D0开始的六个寄存器里，依次是年，月，日，时，分，秒，星期。大家看一下模拟运行的结果，再看一下小编电脑上的时间，这正是小编当前编辑到这段时候的时间。这就说明我们正确的把时间读了出来。

2 与所需要的时间做比较

获取了正确的时间，这个课题我们就成功了一半，接下来就是和标准时间相比较了。

图二

如 图二所示，我们用一个比较语句，当时钟走到2018年12月31日零点的时候，变量m_xPLC 就会置1，这下我们就可以为所欲为了。比如让蜂鸣器不停的叫，让一个没用的气缸不停的动作，让一个电机开三秒，停三秒，或者直接触发急停。总之，不会让他过好年了。你懂得！

3 异常状态的解除

当我们达到某种条件后，就需要解除这种异常状态了，当然，如果你钱多或是不怕他们关门放狗，大可去现场把这句程序删除，但是，更多的是通过软件的方法解除。

图三

如 图三所示，当寄存器D1000的值等于12345的时候，我们就把变量m_xPLC置0，这样异常状态就会解除。

这就是实现定时功能的最简单方式，它的基本思路就是读取PLC的实时时间，然后和设定的时间做比较，当满足条件的时候，采取相应的措施。当然，这只是一个简单的例子，还有很多漏洞，实际需要的时候还是需要大家自己完善。

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