第1章 西门子1200基础指令讲解

第1章 西门子1200基础指令讲解

1.1 常开、常闭和线圈

1.1.1 指令介绍

如图1.1所示，a为常开触点的表示方法，b为常闭触点表示方法，c为赋值表示方法。赋值表示方法通常有称为线圈的表示方法。

图1.1 常开、常闭和赋值

PLC编程的目的是根据设计工艺要求控制现场的设备按照需求去实现某些功能。所以每一条PLC程序指令都会有它的作用和含义。有的PLC指令可以实现一定的功能，有的指令需要配合使用才能实现功能，无法单独使用。如上述所讲的常开、常闭和线圈是PLC编程应用最广泛的，但是又不能独立使用的，因为独立使用以后表达任何意思。

1.1.2 指令应用

如图1.2所示，程序段1表达的意思是当常开触点接通时，线圈接通。程序段2表达的意思是当常闭触点接通时，线圈接通。显然这两段程序没有具体的含义，如图所示指令上方都是问号，同时程序段前边都有带×的红色圆圈，表示程序的编写具有语法错误。

图1.2 指令应用1

如图1.3所示，程序段1表达的意思是当（系统开启I0.0）的常开触点接通时，（正转继电器Q0.0）的线圈接通。程序段2表达的意思是当（正转按钮I0.1）的常闭触点接通时，（反转继电器Q0.1）的线圈接通。程序一定要结合注释看，注释是与现场实际情况相结合的纽带。

程序应当这样理解：在按下（系统开启I0.0）时，（正转继电器Q0.0）接通。没有按下（正转按钮I0.1）时，（反转继电器Q0.1）接通。此处的前提条件为：I0.0和I0.1的外部按照正常来讲都是接常开触点。

图1.3 指令应用2

1.1.3 程序理解

所有的程序理解都需要有具体的使用环境和场景。就像图1.3所示，这两段程序不能表示太多含义。核心工作时输出，至于什么时候让输出，何时停止输出都是通过程序来编写的，那就是输出的条件会更多一些。根据现场的实际情况去编写输出所需要的条件，以保证输出的合理性。

编程的目的就是让各个点位之间产生关联。如图1.3中程序段1将I0.0和Q0.0两者产生了关联，程序段2将I0.1和Q0.1产生了关联。至于互相之间的关系如何发展，且看后续程序编写。

编程的核心问题：程序的编写是为了描述一个场景或者表达一个含义，核心部分在输出部分。PLC编程的核心中的核心是：让该输出的输出，禁止不该输出的输出。

1.1.4 启停保程序

如图1.4所示为经典的起保停电路。

状态1：当按下系统开始（I0.0）按钮时，由于停止按钮（I0.3）处于接通状态，所以正转继电器（Q0.0）会接通。

状态2：当正转继电器（Q0.0）的线圈接同时，对应的常开触点接通.

状态3：当（系统开始I0.0）按钮松开后，由于Q0.0的常开触点替代了I0.0的接通，那么此程序还能继续保持回路接通，Q0.0的线圈依然得电。

在状态3时，关键回路由正转继电器Q0.0的常开触点、停止按钮I0.3的常闭触点和正转继电器Q0.0的线圈组成。

如果想让线圈断开，只能按下（停止按钮I0.3）。因为在关键回路（能流导通的回路）上目前只有I0.3可控。I0.0虽然可控，但是I0.0不在关键回路，对现有状态无法改变。

状态4：当按下（停止按钮I0.3）后，关键回路断开，如果（系统开始I0.0）按钮没有同时按下时，关键回路是无法保持接通的，因此正（转继电器Q0.0）线圈断开。

图1.4 起保停1

1.1.5 问题思考

如图1.5所示,与图1.4不同的是I0.3采用了常开触点来表示按下停止按钮。那么如何理解呢？PLC编程有一个原则：模块的输入点接通时，该点的常开点接通，对应的该点的常闭触点断开，反之亦然。

图1.5中I0.3外部按钮接的是常闭触点，那么外部按钮I0.3在没有按下的情况下，PLC程序中的I0.3的常开触点就是接通的。如果I0.3外部按钮按下，PLC程序中的I0.3的常开触点就是断开的。

图1.5 起保停2

外部为什么要接常闭触点，统一都接常开接线不香吗？又方便有好记。试想一下：如图1.4所示，停止按钮外部就是接的常开触点。如果停止按钮损坏或者停止按钮到输入模块的线路断开，如果想理解停止运行的话是不可能的，因为PLC需要接收到停止信号才行。而反观图1.5所示，只要是停止按钮损坏或者停止按钮线路不通，那么线圈就不会接通。这样就保证了设备安全。因为涉及到特别重要的信号或者安全信号，外部都是需要接常闭触点的，如急停信号，限位信号，重要的连锁信号，任何原因的没有信号都将视为断开。

1.1.6 指令特性

常开触点接通时表示有能流流过该触点，常开触点断开时表示没有能流流过该触点。

常闭触点和常开触点也是同样的道理。该点接通和断开的时间取决于外部设备或者是该点位的线圈的接通时间。

1.1.7 触点和线圈的关系

实际工作中用到的中间继电器、时间继电器、接触器和固态接触器等，每一个线圈都有有对应的触点，一般都会有常开触点和常闭触点。当线圈得电接通时，常开触点闭合，常闭触点断开。在实际工作中，常闭触点先断开，常开触点后闭合，在PLC编程中我们认为常开触点和常闭触点的动作是同步的，没有先后的区分。

所有的触点都是由线圈来控制的，如图1.5中的Q0.0线圈接通后，Q0.0的常开触点闭合。类似的编程中可以使用的中间继电器还有M点，DB数据块中的Bool量等，如M0.0和DB10.DBX0.0。数字量输出、中间继电器，定时器和计数器都是有对应的触点的。

数字量输入是一个特例，I点在编程中是永远不会有线圈的。因为它是输入点，只有触点，它的线圈可以理解成数字量输入模块的接通信号（数字量输入点的指示灯）。

程序中使用开点和闭点根据实际情况需要。同一点位的常开点和常闭点状态永远是相反的。同一触点的常开点或者是常闭点可以根据需要无限次使用。同一点位的线圈，原则上只只能出现一次。

PLC程序中急停为什么要写成常开？

在PLC编程中，一般把停止按钮物理接点接成常闭，程序中写成常开，这样的停止按钮在这套设备中只起到信号作用。

为什么PLC编程中急停要和普通急停按钮相反呢？其实写成常开的不仅仅是急停，还有热继、温控等等带有保护功能的接点，具体原因见下文：

首先急停按钮接入PLC的DI点中也是以常闭点接入：

上图就是急停按钮接入PLC中的接线图的一部分，可以看到是常闭触点的状态接入！以常闭触点接入的好处是，当急停按钮所在的线路断路了，程序中也能立马反映出来，或者说相当于急停按钮被按下去，常闭触点变成了常开触点，实现了对断线状态的监控！

然后在PLC程序中看一下：

这段程序，启动条件1（I0.2）和启动条件2(I0.3)都是以常开状态接入PLC的两个按钮，而急停按钮(E_StopPB)则是以常闭状态接入PLC的按钮！---从图片上的圆圈①可以看到，3个按钮都没有按下的时候，只有E_StopPB是接通的，当三个按钮都按下时即圆圈②处，启动条件1和2的两个状态接通了，而E_StopPB的状态则是显示断开！

这两种状态的不同就解释了，为何急停按钮在PLC硬件处接线要用常闭，而PLC程序中要用常开！---是因为PLC模块的数字量DI点，是外围电路接通程序内部就显示接通，而外围电路断开则程序内部就显示断开，也就是说PLC的DI点硬件电路设计造成的！

常开 常闭 是开关量的两个状态。什么是常开？顾名思义，就是正常状态是打开的，也就是电路不同，常闭正好相反，正常状态是关闭的，也就是电路通的。与正常状态对应的是非正常状态，那么什么是非正常状态？就是我们给他一个动作。比如，常见的绿色按钮，正常状态是打开的，我们按一下，也就是给它一个动作，按钮闭合，这个时候就变成了常闭。反之亦然。

所以，常开 常闭是 逻辑的两个基本状态，它的状态是随着外部动作的变化而变化，也就是PLC 的输入，比如 ，开关 按钮等。所以，程序中急停信号必须是常开，因为我们外部的输入信号一直有，常开接受外部动作，变成 了常闭，线路导通，程序才能运行。

如 上图所示，此时停止信号是通的，当启动信号导通时，整个线路导通，运行信号就会有输出。如果停止信号用常闭，那么这个线路永远不通，如下图

所以，初学的朋友记住一点，常开常闭是开关量的两个状态，它是会随着输入信号的变化而变化。也就是常开，常闭之间切换。

另外，因为急停信号是很重要的点，所以人们利用PLC数字量DI点的硬件特性，人为的规定急停按钮接线应该是常闭点接入！因为常闭点造成电路一直接通，所以程序中就要用常开点，这样才能保证不急停的时候，程序逻辑能接通！

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