PLC编程中，自动模式是随意进入的吗？ 四种模式 西门子博图 工控

大家好，这一期视频来看一下在PLC编程当中几种常见的模式。都知道PLC里面的模式，比如说现在正在回零，有回零模式，也有在手动操作模式下去，手动动一些气缸或者电机之类的手动操作模式。另外再还有一些单步调试的一些单步模式。相比于单步会有自动模式下的自动运行。这里这是一个基础，今天不讲这些模式去怎么去切换的。

只是说讲解在特定的情况下要怎么样才能够进入自动模式。因为知道要进入自动运行，自动运行模式就被正常的动作流程是要在自动运行按钮按下去，同时是要当前在自动模式下才能够进入自动运行模式的设备才能够循环的跑起来的。

但是有网友问，他们说如果进入了自动模式，设备可能还有一些人工干预的一些气缸没回位，或者怎么样的一点到自动模式，那设备开起来以后会干涉会撞击，怎么解决？其实这个网友私下里已经回答他了。

要进入自动模式的前提一定要讲究，不是任意的点一个，比如说按下自动模式按切换按钮，不是按下去就能够自动进入自动模式的，而是要有前提的，前提在哪里？要设备要回零完成了，而且设备整体的设备产线没有报警了，而且当前不再自动，不在单步模式下，这个时候才能允许去操作按钮的时候才能够进入自动模式。

要不然这些条件不满足就到不了自动模式，自然的也就也就这样子，按点运行自然的设备就跑不起来。这样就避免了在手动模式下人为的去干预设备，去点动某一个气缸或者怎么导致了设备随意进入自动模式下启动，会产生撞机的这种现象。

这个是文字性的讲解，今天不讲具体这么多模式的切换，就单纯看一下进入自动模式的限制条件。这是两段代码，这一段是进入自动模式的，奥特曼的，这一段是进入自动运行模式的一段代码，就来看看是怎么的标准的写法。

·这是按下去了，自动模式切换按钮按下去，但是有前提条件是我home，回零。好的home就是回零没有报警的，而且不在自动运行流程步的，不在单步流程的，不在单步模式下的，这样才允许进入自动模式，同时会把回零模式手动模式步进，单步模式复位掉。

·这个时候进入了自动模式，这样就保证了自动运行的按钮按下去，就保证了自动模式下设备的状态是可控的，这样才能够用自动运行模式跑起来。

·这个时候把回零手动，大单步就复位了，设备的整体就自动运行起来了，当然自动运行模式是在任何一个报警就会复位掉自动模式和自动运行模式的状态。

以上就讲解了重点强调了，自动模式不是任意能够进去的，而是要在前提下去按自动模式才按钮才能够进入自动模式。今天就讲解了这期视频就讲解了这么一个内容，希望大家有所收获收获，然后大家点点关注点点赞谢谢。

资深电气工程师实例讲解：PLC手动和自动程序怎么写才好？

很多电气员在刚写程序时总会遇到不知道用什么写法能更好地实现功能的应用，往往就会陷入一个否定与自我否定的死循环。今天我们就从简单的手动和自动程序入手，一起来聊聊如何把手动和自动程序写得更实用？老规矩先说概念和思路，再上实例！

一、手动和自动程序的概念

手动程序通常是单个动作或设备在人为操作后运行，它不受自动程序的控制，优先级别高于自动程序，常用于设备测试、故障检修或带故障生产模式。当然手动程序还是必须受控于重要的极限位置和安全指标，比如限位开关、过流保护和急停开关等。手动程序连锁条件简单，易于工人操作，但效率低，对于流程控制极不方便。

自动程序通常是按照工艺流程要求自动完成系列动作组合，它受控于手动程序的连锁，优先级别低于手动程序，这是设备或生产线运行的主要模式。自动程序除了受控于重要的极限位置和安全指标，还必须要满足工艺流程之间的连锁、互锁、报警和数据处理，还要尽可能考虑到程序跑飞的意外情况。自动程序连锁复杂，程序编写难度大，但效率高，非常适合流程控制。

二、手动和自动程序的编写

首先，手动模式和自动模式的严格互锁。比如整个生产线选择了自动模式运行，那么相应的各设备都需要选择自动模式（当然根据实际需要可以设计部分设备为半自动运行模式）。

其次，自动程序最好都采用独立的子程序完成，输出逻辑先保存于中间继电器即可。

最后，手动和自动的逻辑输出只到最终执行程序段，比如某台变频的启动信号和速度设定作为接口信号进入输出执行程序段。

这样的编程模式把选择模式、逻辑控制和执行输出严格分开，只需把编程的重心放在逻辑控制上，思路清晰、逻辑分明，可以大大提高程序的质量。

三、手动和自动程序的实例

该实例摘自非标系统的自动控制系统。我们以一个上料系统的升降平台控制为例来说明，编程思路为模式选择（FC10）、逻辑控制（FC20）和输出执行（FC21），其中FC10和FC21都很简单，编程重点专注于FC20即可，不管逻辑控制有多复杂或改变有多大，我们几乎不用动其它程序，这样做的程序不仅可读性高还方便调试。（实例程序段为部分节选，只是为了更生动形象的说明手动/自动程序的编程思路）

（1）该段位于整个设备的模式控制子程序（FC10），下图为整个系统的手动/自动开关。

（2）该段位于整个设备的模式控制子程序（FC10），下图为整个系统的自动启动状态。

（3）该段位于上料系统的逻辑控制子程序（FC20），图为上料系统的自动继电器。

（4）该段位于上料系统的逻辑控制子程序（FC20），图为升降平台自动启动步序一。

（5）该段位于上料系统的逻辑控制子程序（FC20），图为升降平台自动启动步序二。

（6）该段位于上料系统的逻辑控制子程序（FC20），图为升降平台自动启动步序三。

（7）该段位于上料系统的输出控制子程序（FC21），图为升降平台手动/自动输出。

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