PLC编程基础浮点数数学运算
浮点数的四则运算方式与整数的运算方式一直。在浮点数中，PLC还具有指数运算，开方运算，数据翻转等功能指令。这些丰富的功能指令在进行复杂的算法计算时，非常方便。极大地扩展了PLC的运用范围。以下就这些数学运算指令分析如下：
1、浮点数加法运算
2个浮点数加法运算的指令。
将[S1 +1，S1 ]和[S2 +1，S2 ]的浮点数数据进行加法运算，并将其运算结果以浮点数形式传送到[D +1，D ]中。
S1：保存进行加法运算的浮点数数据的字软元件编号
S2：保存进行加法运算的浮点数数据的字软元件编号
D：保存加法运算后的浮点数数据的数据寄存器编号
注意 ：在[S1 +1，S1 ]和[S2 +1，S2 ]中指定了常数(K、H)时，数值会自动被转换成浮点数。
2、浮点数减法运算
2个浮点数减法运算的指令。
从[S1 +1，S1 ]中减去[S2 +1，S2 ]的2进制浮点数数据，并将其运算结果以浮点数形式传送 到[D +1，D ]中。
S1：保存执行减法运算的浮点数数据的字软元件编号
S2：保存执行减法运算的浮点数数据的字软元件编号
D：保存减法运算后的浮点数数据
注意 ：在[S1 +1，S1 ]和[S2 +1，S2 ]中指定了常数(K、H)时，数值会自动被转换成浮点数。
3、浮点数乘法运算
2个浮点数乘法运算的指令。
将[S1 +1，S1 ]和[S2 +1，S2 ]的2进制浮点数数据相乘，并将其运算结果以浮点数形式传送 到[D +1，D ]中。
S1：保存执行乘法运算的浮点数数据的字软元件编号
S2：保存执行乘法运算的浮点数数据的字软元件编号
D：保存乘法运算后的浮点数数据的数据寄存器编号
注意 ：在[S1 +1，S1 ]和[S2 +1，S2 ]中指定了常数(K、H)时，数值会自动被转换成浮点数。
4、浮点数除法运算
2个浮点数除法运算的指令。
将[S1 +1，S1 ]和[S2 +1，S2 ]的浮点数数据相除，并将其运算结果以浮点数形式传送 到[D +1，D ]中。
S1：保存执行除法运算的浮点数数据的字软元件编号
S2：保存执行除法运算的浮点数数据的字软元件编号
D：保存除法运算后的浮点数数据的数据寄存器编号
注意 ：在[S1 +1，S1 ]和[S2 +1，S2 ]中指定了常数(K、H)时，数值会自动被转换成浮点数。
5、浮点数指数运算
是以e(2.71828)为底的指数运算指令。
以[S +1，S ]为指数做运算，将运算结果保存到[D +1，D ]中。 此外，可以在S中直接指定实数。
S：保存执行指数运算的浮点数数据的软元件起始编号
D：保存运算结果的软元件起始编号
在指数运算中，将底(e)作为“2.71828”进行运算。如下图所示：
6、浮点数自然对数运算
指令执行自然对数运算。
执行 [S +1，S ] 的自然对数 [ 以e(2.17828)为底时的对数 ] 运算，并将运算结果保存到 [ D+1，D ]中。此外，可以在S中直接指定实数。
S：保存进行自然对数运算的浮点数数据的软元件的起始编号
D：保存运算结果的软元件起始编号
7、浮点数10为底的对数运算
指令执行10为底的对数运算。
执行 [S +1，S ]的常用对数 (10为底时的对数 )运算，并将运算结果保存到[ D+1，D ]中。此 外，可以在S中直接指定实数。
S：保存进行10为底对数运算的浮点数数据的软元件的起始编号
D：保存运算结果的软元件起始编号
注意 ：在S中指定的值，只可以设定正数。(负数不能运算。)
8、浮点数开方运算
浮点数开方(开根号)运算的指令。
将[S +1，S ]进行开方(开根号)运算(浮点数运算)后，将其结果传送到[D +1，D ]中。
S：保存执行开方运算的浮点数数据的软元件的起始编号
D：保存开方运算后的浮点数数据的数据寄存器编号
9、浮点数符号翻转
浮点数(实数)数据的符号翻转的指令。
[D +1，D ]的浮点数数据的符号翻转，保存在[D +1，D ]中。
D：保存要执行符号翻转的浮点数数据的软元件的起始编号
10、浮点数到整数转换
浮点数转换成整数的指令。[S +1，S ]的浮点数转换成整数后，传送到D中。
S：保存要转换成整数的浮点数数据的数据寄存器编号
D：保存转换后的整数的数据寄存器编号
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PLC编程基础区域复位及数学计算指令的使用
在PLC编程的过程中，做初始化或者复位程序的时候，常需要对控制区域的元件进行复位处理。逐个复位会使程序变得非常的冗长，不利于阅读。在这种情况下，使用成批复位指令，可以极大的减少复位程序量，简化程序。
在使用PLC完成一些算法处理的时候，常会遇到需要对数据进行算数运算。如去平均值、开方、整数到浮点数转换等。这里就其中的部分指令的使用分享如下：
1、成批复位指令
用于实现2个指定的软元件之间执行成批复位操作。
指令使用方法
将同一种类的D1～D2直接的区域全部复位，写为False。
D1：成批复位的最前端的位/字软元件编号；
D2：成批复位的末尾的位/字软元件编号。
指令执行过程
成批复位指令执行前后的变量状态如下所示：
相似功能指令
实现D变量区域的数据复位。
2、平均值指令
求数据的平均值的指令。
指令使用方法
将S开始的n个16位数据的平均值保存到D中。
S：保存想要的平均值数据的起始字软元件编号；
D：保存取得的平均值数据的字软元件编号；
n：平均数据数(n=1～64)。
使用示例
将D0、D1、D2的数据相加，除以3后求得的值保存到D10中。
3、BIN开方运算指令
求平方根(开根号)的指令。
指令使用方法
计算出S的数据的平方根后，保存到D中。
S：保存要被开平方根运算数据的字软元件编号；
D：保存被执行了开平方根运算数据的数据寄存器编号。
使用示例
D10的平方根保存到D12中。D10的值为100。
4、BIN整数→2进制浮点数转换
将BIN整数值转换成2进制浮点数(实数)的指令。
指令使用方法
将S的BIN整数值数据转换成2进制浮点数(实数)值后，保存在[ D+1，D ]中。
S：保存BIN整数值的数据寄存器编号
D：保存2进制浮点数(实数)的数据寄存器编号
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