三菱FX5U PLC中断的使用和案例

我们都知道要实现中断功能，首先要向PLC发出中断请求信号，而发出中断信号的设备就称为中断源。

FX5U PLC有四种中断源，包括输入中断、高速比较一致中断、内部定时器中断、来自模块的中断。

今天就给大家讲一下这几种类型的中断的使用和案例。

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一、输入中断

输入中断是硬件信号中断，输入中断指针对应输入软元件X，当外部输入信号接通时，会立刻执行对应指针的中断程序。输入中断常用于外部紧急事件的处理，如报警。下面利用输入中断做急停报警功能。

第一步：进行 中断 参数设置

依次点击在左边导航栏的参数 - 模块参数- 高速IO，双击即可打开对应的设置对话框。

在输入功能中找到通用/中断/脉冲捕捉，点击详细设置进行，就可以进行参数的设置了。

这些输入点默认为一般输入，我们将X0设置为中断（上升沿），设置好之后，点击应用。

第二步：输入响应时间的设置

依次点击在左边导航栏的参数 - 模块参数- 输入响应时间，双击即可打开对应的设置对话框，将输入点X0的响应时间从默认的10ms改成0.6ms。

第三步：编写程序

二、高速比较一致中断

高速比较一致中断是属于软件中断，必须与高速计数器指令DHSCS一起使用。当高速计数器的当前值与设定值相同时，执行指定的中断程序。高速比较一致中断常用于高速的定位控制、速度测量等。

三、内部定时器中断

内部定时器中断是按一定时间自动进行的中断，其间隔时间可以设置，不受扫描周期的影响。常用于扫描时间较长又需及时处理数据的场合，比如外部开关输入的刷新、模拟量输入的定时采样、模拟量输出的定时刷新等。

第一步：设置中断时间

依次打开FX5U CPU - CPU参数，找到中断设置，恒定周期间隔设置。

然后在里面将指针的时间间隔进行修改即可。

第二步：编写程序

以上就是三菱FX5U PLC中断的使用，可以跟FX3U等其他系列PLC对比一下，就会发现FX5U PLC在编写程序之前需要进行一些参数的设置，而FX3U等其他系列是使用对应的指针已经固定好了一些功能参数了，不需要设置参数，这也是它们的区别。（技成培训原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究！）

那么，这次的分享学习就到这里了，欢迎评论区留言并转发，下期精彩内容请关注@技成电工课堂！

西门子PLC自由口通讯+中断，这么用很方便，图文实例讲解！

以前我们讲过关于自由口通讯的实例，今天我们讲一下自由口通讯配合中断的实例。

在一些特定场合，比如说与松下系列伺服驱动器的控制时，为了保证数据的安全，我们需要进行多次往返的数据交换，这就需要严格控制通讯的时间。那么这个时候对于PLC来说通讯就是最重要的，所以我们需要打断PLC的正常功能，优先处理通讯，这就需要通讯中断。

实例：2台S7-200 SMART CPU(端口0)采用自由口通信方式实现相互通信

（本文仅为展示自由口通讯和中断，如果想要实现这两个PLC的通讯其实最好是使用向导进行以太网通讯，有机会我们也会进行讲解！）

通信任务：CPU1 每秒触发一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送到 CPU2；CPU2 接收到 CPU1 发送的信息后立即将 CPU2 的实时时钟回复到 CPU1。

接线：每个 S7-200 SMART CPU 都提供一个以太网端口和一个 RS485 端口（端口0），标准型 CPU 额外支持 SB CM01 信号板（端口1），信号板可通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。

CPU 通信端口引脚分配

1、CPU1 编程

1.1、CPU1 主程序编程如图 所示：

CPU1主程序

程序讲解：

1. 设置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位数据位，无校验）。

2. 设置 SMB87 = 2#10010100，使用空闲线检测为信息接收的起始条件，使用字符间定时器为信息接收的结束条件。

3. 设置空闲线定时器 SMW90 = 5 ms，字符间定时器 SMW92 = 5 ms，允许最大接收字符个数 SMB94 = 10。

4. 连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 发送完成事件，并启用中断。

5. 每秒钟读取一次 CPU 的实时时钟，并将发送缓冲区长度设置为 8 个字符。

6. 执行 XMT 指令之前设置 SM87.7 = 0，同时执行 RCV 指令，终止消息接收。

7. 每秒钟执行一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送出去。

1.2、 CPU1 发送完成中断子程序 INT_0 编程

中断子程序INT_0用于恢复 SMB87 的设置（SM87.7 = 1），并执行 RCV 指令开始接收 CPU2的应答信息。程序如图4. 所示：

CPU1 中断子程序 INT_0

2、CPU2 编程

2.1、CPU2 主程序编程如图所示：

CPU2主程序

1. 设置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位数据位，无校验）。

2. 设置 SMB87 = 2#10010100，使用空闲线检测为信息接收的起始条件，使用字符间定时器为信息接收的结束条件。

3. 设置空闲线定时器 SMW90 = 5 ms，字符间定时器 SMW92 = 5 ms，允许最大接收字符个数 SMB94 = 10。

4. 连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 接收完成事件，中断子程序 INT_1 到通信端口 0 发送完成事件，并启用中断。

5. 使用 SM0.1 调用 RCV 指令地执行。

2.2、 CPU2 接收完成中断子程序 INT_0 编程

中断子程序INT_0用于读取 CPU 实时时钟，并调用 XMT 指令将实时时钟信息发送出去。程序如图所示。

CPU2 接收完成中断子程序 INT_0

2.3、 CPU2 发送完成中断子程序 INT_1 编程

中断子程序 INT_1 用于执行 RCV 指令，并开始新的信息接收任务。程序如图 7.所示。

CPU2 发送完成中断子程序 INT_0

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