话说PLC程序的比较

程序比较是编程软件一个很重要的功能，当我们不知道哪个备份是最新的时候、当我们的程序修改发生问题，需要判断是哪部分修改造成的时候，都需要进行代码对比。对于PLC来说，有在线和离线两种程序，对应的程序比较也有两种：离线-在线、离线-离线。不同的厂家和编程软件提供的比较功能也是不同的，下面就我熟悉的几个产品进行一下简单对比：

一、西门子STEP7

STEP7可以进行在线-离线，离线-离线对比，当代码不同时，可以打开代码进行逐行比较，能快速跳转到不同的地方。

离线对比时，可以进行不同项目的对比，也可以进行本项目内不同程序目录、设备的对比。

二、西门子TIA博图

TIA博图软件功能非常强大，其比较功能也很强大和漂亮。

在线后，马上就能看出哪些程序块不一致。然后对于不一致的程序块点击右键，选择快速比较->与在线对象进行比较，就可以马上进行对比，不一致的程序段会醒目标识，非常方便。

如需进行离线-离线比较，在打开主项目后，再打开参考项目，选择对应的欲比较的块，也可以完成比较（首先选择在左侧窗口的块，然后再到另外一个项目里选择欲对比的块即可）。

三、罗克韦尔（AB）的RSLogix

最近处理一起AB PLC5软件故障时，需要知道离线和在线程序的异同，对于20年前的RSLogix5 Pro软件是否有对比功能，很担心，翻了一下菜单，竟然找到了，操作非常简单，结果界面非常漂亮、清晰。同样，可以快速定位到不同点。

遗憾的是，PLC5只能进行离线-离线比较，如果需要在线-离线比较，需要先上传程序，离线保存，再进行比较。

对于RSLogix5000，默认是不带比较功能的（这有点奇葩），需要自己安装RSLogix 5000 Compare Tool（可以集成在RSLogix5000内），也只能进行离线-离线比较（咋几十年没有啥大变化呢？）。

四、ABB的APB软件

ABB的APB编程软件是AC450、AC110、AC80等进行编程的工具。对于小控制器，如果在线与离线不一致，根本就不允许在线，因此，不存在在线-离线比较的可能。对于AC450这种大型控制器，在线与离线是分离的，同样没有在线-离线比较的功能。

同时，APB也不提供离线-离线比较的功能。如果需要进行比较，怎么办？将离线程序转成源文件（source），在线程序进行源程序上载，再转变成源文件，用第三方的比较软件进行文本比较即可（比如ultraCompare）。

曾经发生过最新源程序丢失的事故，我上载后，与老版本进行对比，修改，才逐步恢复了完整的源程序。

小结

当我们拿到一个程序，不知道是否最新版本时，对于西门子软件，可以进行在线，然后自动或者手动对比即可。对于罗克韦尔，如果与在线不一致，则会直接告知用户，并且不允许在线。对于AC450，在线时，也会自动进行用户存储信息（包括注释等）的比对，但是不能说明程序是否一致，要小心对待。总之，程序比较是一个比较重要的功能，可以为工作带来比较大的便利。

2019年12月10日

说明：

1、本文是实践经验，非严格论文，与相关产品和理论可能不完全相符。

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如何在一天内编写出一套完整的PLC程序？快来偷师学艺

今天来讲一下我们如何在一天之内编写出一套完整PLC程序的方法。

如今自动化行业竞争力越来越大，对于企业方面来讲，如果能将项目成本降低，报价降低，那无疑是非常具有竞争力的。

编写主机厂PLC标准程序方面：

一套PLC程序＋HMI画面需要至少4年工作经验的工程师去编写，完成时间大概需要18天 左右，这样来说，人工成本会在万元以上，如果可以将PLC编写程序人员的门槛大幅度降低，编写时间降至1天时间，并且可以保证好工作质量，那么对应的成本也会变的更低，对于公司/个人接离线程序来说，几乎无冷却时间大把摸金 。

从以上举例来说，收益提高了，成本变低了，报价可以通过更低的价格拿到项目，提高行业竞争力。

在操作方面呢，其实很简单，只要通过Excel表格 就可以完成PLC编程 。那么下面我来介绍一下操作流程吧，小伙伴们，举起你们的小耳朵。

首先需要在模板处填写机器人编号及工艺 如下图所示：