汇川技术PLC应用逻辑编程技巧（5）按设备结构功能分区法-分拣机

哈喽，你好啊，我是雷工！

PLC应用逻辑编程技巧（1）（2）（3）（4）

接下来接着继续记录PLC应用编程技巧，按设备结构功能分区块。

以下为学习笔记。

01 将系统分为多个工艺段的组合

除了按状态、按功能分组，还可以按照控制对象的结构、工艺特点、动作特性来分组。

如：

各种分拣机，工件对象各不相同，可以按照工艺特点分为若干个基本工艺段：

不同工艺段的控制要点分别为：

机械排序、整理、在线测量/称重/分辨颜色、根据设定的标准分级、加载到传输带、分级检出、装箱计数。

02 分拣机示例解析

水果分拣机可以按照功能分工，分别完成不同的功能，每个功能块只负责指定的功能处理：

FB1：工件通过传感器检测分级、工件等级数据与传送盒相关联；

FB2：控制传送带运行、更新传送盒所在工位；

FB3：工件数据与工位设定数据匹配对比；

FB4：匹配工位的检出；设定等级外的异常品剔除；

在PLC的主程序依次调用执行FB1、FB2、FB3、FB4这4个功能块；

03 按设备结构功能分区编程的优点

①：按此框架设计，每个功能块的控制逻辑就相对比较容易设计、更便于程序的编程和调试；

②：对于规模更大的分拣系统，像物流中心的分拣，当采用多个PLC协调控制时，这样控制程序功能分块的编程思路依旧适用；

04 分拣机编程算法解析

①：把工件划分为N个等级，传送带设置N个出口，PLC程序定义至少N+1个连续的D变量区FIFO，用于记录当前传输容器中工件的等级号；

②：如果检测工位与第一个出口工位之间的空走区域较大，可以在前面另外定义对应空位数的串接FIFO，简化编程思路；

③：测量分级：检测工位用相关传感器检测到工件的分级数据后（如：大小、颜色、形状……），根据分级标准，确定其传送带出口号；

④：把FIFO与传送带位置相关联，把测量的工件放入传送容器时，将等级号写入FIFO的最后一个单元；

⑤：传送带每移动一个工位，FIFO向前移动一个单元；

⑥：逐个对比当前的FIFO，若FIFO序号与等级号码一致，则把该工件提出的控制开关打开，将工件推出传送带，并计算更新；

05 后记

以上是按设备结构功能分区块的编程方法，接下来会继续学习按工位分区块的编程方法；

当能够熟练掌握编程的思路和技巧，那么编程就只有工作量，没有难度的问题了，排计划工期也就能更准确，工作起来也会比较轻松。

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青梅变身酸梅果脯干——烘干全过程实例

五月青梅时节来临，青梅上市时间很短，也就两个星期左右，大量的青梅上市，青梅含有丰富的有机酸和纤维素，性温，味酸涩，有生津、止渴、敛肺、涩肠、安蛔虫等作用，还有健胃消食功效，促进人体新陈代谢，美容养颜功效，和促进新陈代谢的功效，防止黑色素堆积等功效。

青梅浸泡

我国各地均有栽培青梅，但以长江流域以南各省居多，江苏北部和河南南部也有少数品种，某些品种已在华北引种成功。新鲜的青梅刚采摘下来又涩又酸，聪明的中国人制作成酸梅干果脯，味道酸酸甜甜，甜酸干爽，如何制成酸梅果干在市场上销售呢？

准备烘干的酸梅

青梅烘干工艺：

青梅果脯烘干是利用逆卡诺原理，气体氟利昂被压缩机加压，成为高温高压气体（温度高达100℃），进入室内侧的换热器（冷凝器），冷媒冷凝液化释放出高温热量加热烘干房内空气。烘干房内的物料通过热风的形式使物料中的水分汽化蒸发，蒸发出来的水蒸汽由排湿系统排走而达到烘干物料的目的。冷凝放热后的冷媒经过节流阀变为低温低压的液体，由于压力骤然降低，液态的冷媒进入蒸发器会源源不断吸收周边空气的低位热能迅速蒸发变成气态，吸收了一定能量的冷媒回流到压缩机，进入下一个循环：其具体步骤分三个具体步骤

酸梅烘干机

第一步 ：粗盐去涩： 梅子倒在淡盐水里浸泡，浸泡时间为5-8小时，不要泡太久，不然梅子营养流失，果子易坏。或者用粗盐轻柔搓洗， 去除表皮的绒毛和青涩味道。

第二步：风干晾干： 浸泡之后的梅子清洗干净，然后放在通风处平铺开来晾干水分，也可用大型冷风机来加速吹干。梅子表面的水一定要完全干掉，未干的水分很容易让制作的食物变质。

第三步：青梅制酸： 将青梅放入干净的大瓮中，并按照百分之30的盐分加入食用盐，腌制三十天，这时的梅子变成棕色并有水溢出。

第四步：酸梅烘干：

先以60℃左右的温度烘烤1小时，再以50℃左右的温度烘烤24小时，然后取出并小心翻动，以不翻破果皮为妥。放置一天后再置于烘干房仍以50℃左右的微火烘烤24小时，直至梅果肉起皱缩，呈棕褐色为止。 要使乌梅成品乌黑，可将已烘干的乌梅堆放3－5天，颜色就会逐渐转黑。不宜用煤作燃料，以免煤燃烧过程中产生的有害气体污染产品。

烘干机与烘房的配合，宜以温升时间短，利于抽湿为设计原则。一般上3P机宜配一个15立方米左右的烘干房，6P机宜配一个25-30立方米的烘干房，10P机宜配一个30-40立方米的烘干房。烘干机的烘干房使用专业冷库板材料，约10公分厚，隔热性能非常不错。农副产品的种类较多，但不同的产品有其不同的特性，因此通过对干燥工艺的研究，可以针对某类或某种产品开发综合技术经济指标优势明显的专用热泵产品。

6P酸梅烘干机

热泵空气能青梅烘干机结构： 烘干机由库房，热泵加热系统，冷凝排湿系统，温度湿度自动控制系统五部分组成。

1、烘干房形式的烘干设备主要结构：智能烘干机有保温箱体，是全自动烘干设备，设定参数后无需人看护，全密闭，无污染。

2、PLC触摸屏智能化温湿度控制箱：采用自主研发的微电脑智能控制系统，智能控制部件，PLC可编程控制，设置温湿度曲线程序。

3、加热除湿机组，烘烤房内部热风循环风机及排湿风机；排湿能力强大，循环风机风量大，耗电量小。风循环部件在于使整个烘干房内温度和气流均匀，而智能控制系统在于使整个烘干过程中实现定温和定湿的条件，使烘干质量非常有保证。

4、生产制造热量的热源空气能热泵机组；热风循环部件，压缩机进口耐高温，功率高，噪音。

5.有隔热保温效果的烘房箱体以及自动排湿装置。

6、温湿度智能控制装置。的蒸发速度快、同时含水率下降，干燥速度加快。

9P酸梅烘干机

木炭青梅烘干 和新时代创新热泵空气能青梅烘干 工艺对比：

1.木炭青梅烘干： 五月中旬，当青梅果约八成熟时（果色由青绿转青黄色）即可采摘，将采摘的青梅按大、小分开，均匀地分百别放入备好的焙炕中，用木炭作燃料，先以60℃左右的温度烘烤1小时，再以50℃左右的微火烘烤24小时，然后取出并小心翻度动，以不翻破果皮为妥。放置一天后再置于炕中仍以50℃左右的微火烘烤24小时，直至梅知果肉起皱缩，呈棕褐色为止。 要使乌梅成品乌黑，可将已烘干的乌梅堆放3－5天，颜色就会逐渐转黑，也可在炭火中加入少量油松柴，使烘烤产生的黑烟起到熏黑作用。值得注意的是，当道用炉火焙烤时，不宜用煤作燃料，以免煤燃烧过程中产生的有害气体污染产品。

2.新时代创新热泵空气能青梅烘干： 热泵空气能青梅烘干机是一种新型全自动高效率烘干机，采用智能热循环利用逆卡诺循环原理，青梅的烘干机操作便捷，温、湿可根据当地的环境，青梅干的含水量可调控。整机环保节能，节能明显，只需要加少量电能进行主机的运行，其效率高，能耗低、效率高、零污染，是一种受大众欢迎的新型烘干方式。青梅烘干机采用触摸屏设置，采用中低温干燥方式，全程接近自然干燥，被干燥的青梅品质统一、色泽自然、产品等级高，全程零污染，完全符合环保卫生要求。

10P酸梅干烘干机

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