一文看懂PLC与工业视觉的数据交互方式

随着工业自动化技术的发展，越来越多的企业开始采用机器视觉系统来进行产品检测和质量控制。机器视觉系统的主要作用是通过摄像头等设备对产品进行拍照，然后使用图像处理算法对图像进行分析和识别，从而实现对产品的检测、分类、计数等功能。而在实际应用中，往往需要将机器视觉系统与PLC（可编程逻辑控制器）等设备进行数据交互和设备控制，以实现自动化生产。

对于PLC和机器视觉系统之间的数据交互方式，主要有以下几种：

PLC与智能相机的视觉系统通讯

智能相机视觉系统通常都是模式比较固化，软件系统不方便修改，因此，与PLC通讯大多采用的是IO接口方式，也就是通过IO接线端子输出产品检测信息，给到PLC的输入信号，而PLC也是通过IO端口将拍照检测指令发送给PLC。这种方式比较简单，实现方便，但是需要注意的是，由于IO接口数量有限，不能同时支持多种检测模式，因此适用于检测模式比较单一的情况。

PLC与普通相机视觉系统的通讯

普通相机的视觉系统都是基于用户需求开发的，与PLC通讯方式大多采用下面几种：

2.1 串口通讯

串口通讯是一种常见的通讯方式，一般采用modbus的通讯协议。在这种通讯方式下，PLC和机器视觉系统之间通过串口连接，实现数据的双向传输。这种方式比较灵活，可以支持多种检测模式和控制方式，但是需要注意的是，由于串口传输速率较低，可能会影响系统的响应速度。

2.2 网络通讯

网络通讯是一种更加高效的通讯方式，一般采用TCP/IP的通讯协议。在这种通讯方式下，PLC和机器视觉系统之间通过网络连接，实现数据的双向传输。这种方式的优点是可以支持更高的传输速率和更大的数据量，同时也支持多种检测模式和控制方式。

2.3 简易控件通讯

一些品牌的PLC都有自己的通讯组件，使用组件进行通讯简单快捷，非常高效。在这种通讯方式下，PLC和机器视觉系统之间通过通讯组件进行数据交互和设备控制。这种方式的优点是可以实现快速开发和部署，同时也具备较高的数据传输速度和可靠性。

总的来说，PLC和机器视觉系统之间的数据交互是自动化生产中非常重要的一环。通过选择合适的通讯方式，可以实现PLC和机器视觉系统之间的数据传输和设备控制，从而提高生产效率、降低成本，保证产品的质量和稳定性。同时，随着技术的不断发展和创新，相信未来会出现更加高效和灵活的PLC和机器视觉系统之间的通讯方式，为自动化生产带来更多的便利和效益。

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干货分享机器视觉加运动控制卡或PLC两者的对比

运动控制卡与PLC都是控制器，主要负责工业自动化系统中运动轴控制、输入输出信号控制；

PLC

PLC肯定是通用一些，通讯组态都比较灵活，选择也很多!一般运动控制卡CPU模块是4轴，但可以扩展，现在大部分都能扩到32轴。一般低端点的PLC有两个高速输出点，可以控制2轴步进也可以购买相关的轴控制模块或者有直接控制伺服的PLC一般也是可以到32轴。

运动控制卡与PLC的区别

运动控制卡

●PLC专长在于逻辑IO控制

而运动控制卡就跟专业伺服电机的控制对运动而已他的指令很简单控制的方式更多齿轮，插补，凸轮等但在IO处理起来就不像有PLC的梯形图那么简单要语言编程。

基于PC界面，由于PC机的强大功能，因此与其一起组成的运动控制器功能最强，但其工作稳定性、可靠性较差。

运动控制卡通过PCI插槽将控制卡插在PC的主机上；利用高级编程语言C++、C#、VB、VB.NET、labview等编程语言进行开发；编程中使用运动控制卡厂商提供的控制卡API接口函数，来实现对控制卡资源的使用；

运动控制卡通过发送脉冲的方式控制伺服或步进驱动器来控制伺服电机或步进电机、通过读取输入信号、控制输出信号来实现对继电器、传感器、气缸等IO的控制；

运动控制卡主要的优势

在于利用PC强大的功能，比如CAD功能、机器视觉软件功能、软件高级编程等；利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能实现高精度的运动控制（多轴直线、圆弧插补等，运动跟随，PWM控制等）。

PLC可编程逻辑控制器:

主要功能是对开关量进行逻辑控制，并有简单的运动控制（直线轨迹控制）、运算、数据处理等功能，通常采用触摸屏作人机界面。

具有工作可靠，编程简单等优点，但其运动控制功能相对简单。PLC的应用过程中主要通过PLC+HMI，这就导致可视化界面受到极大地限制，实际应用过程中最大的问题就是不能实现导图功能；

两者与机器视觉结合的区别

现在由于机器视觉大力的发展与应用，PLC与机器视觉的结合难度很大；目前有部分厂商给PLC提供一种机器视觉方案，独立的PC机处理视觉部分，将处理的结果发送给PLC，PLC来应用所接收数据进行操作。这种方式提高了开发成本，一套控制系统需要两套软件来执行。运动控制与创科机器视觉结合的方案：1、利用PC+运动控制卡+机器视觉软件（CKVision OCX)；2、PC上使用开发平台（梯形图编程方式来负责逻辑控制），运动控制部分由高级语言开发DLL驱动库来控制，机器视觉通过创科视觉软件(CKVision OCX)界面获取图像，DLL驱动库处理图像，反馈处理结果给梯形图使用；这种方案充分利用了PC的功能、运动控制卡的运动功能，同时也保留了PLC在逻辑控制方面的优势。这种方案目前已经有很多的成功案例，这种运动控制+机器视觉的方案将是今后几年会大力发展的方向。

CKVision OCX软件

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