自动检测机PLC编程实例

设备PLC编程控制系统要求单：

异常1三线24VNPN接近开关A无材料时（有材料时开关点亮），控制变频器停止马达转动，人机界面显示缺料；

异常2三线24VNPN接近开关D无材料时（有材料时开关点亮），控制三色灯启动，人机界面显示少钉设备不停止。

异常3短接PLC端1和端2时变频器控制马达停止转动，人机界面显示线架异常；

异常4短接PLC端1和端3时变频器控制马达停止转动，人机界面显示送料异常；（PLC端1.2.3不带电流）

异常5设置NPN接近开关B和接近开关C，当开关B接通至断开前，开关C有一次开关信号，视为设备正常工作。开关B接通后至断开后没有接收到开关C的开闭信号视为不良1次，不良次数可调整，当设定的不良数量未达到时，开关C有开关动作即清除累计的不良数量。达到不良数量后变频器控制马达停止转动，人机界面显示连续不良；同时当开关B接通后开关C无动作至开关B断开后需输出一组开关控制24V电磁继电器开启，当开关C有信号开关B断开后控制电磁继电器关闭，

同时开关B的开关动作作为设备总数量的计数依据，开关C的开关动作作为良品数量的计数依据。良品数量和总数量的比例作为良品率，当良品率低于一定数值时控制变频器停止马达转动，人机界面显示不良超标；良品率可调整。良品的数量可预设（8位数），达到数量停机，显示数量到达。设备运行途中可对良品数量进行预设和清零操作。（需显示总数量，良品量，良品率）

功能1设置一寸动按钮，寸动的变频器频率可调整，松开寸动按钮，电机停止转动，按下寸动按钮上述异常情况不影响寸动的使用，异常3.4除外。按下启动按钮启动后，按下寸动按钮无效。

功能2设备启动通过按下启动按钮启动，当设备出现异常信号后，消除异常需按下异常复位按钮后，设备无需复位，方能通过按下启动按钮启动设备运转。设备停止为按动紧急停止按钮（带自锁），设备停止指令下达后，由于惯性产生设备运转异常5带横线提到的要求不停止。未消除自锁，不能通过启动按钮启动，自锁未消除寸动按钮也同时失效。人机界面显示紧急停止，消除自锁后，不再显示。

功能3设置一停止按钮，正常停止设备运转。

功能4设备按下启动按钮正常运转时和寸动按钮按下后，PLC输出一组24V电磁继电器开启。设备停止和松开寸动后，继电器关闭。

功能5设置船型开关关闭后不起作用，打开后停止时间和启动时候可调整的电磁继电器供油泵的开闭用（此可不用接入PLC系统，采用外加时间继电器）

功能5设备非良品数量到达的停机，启动3色指示灯。通过按下紧急停止和停止按钮的停机指示灯不开启。

功能6设备运转时需显示设备运行速度，机械比为11.2可通过更改预设速度来改变设备速度。变频器高频的启动时间暂定6秒，设备停止和紧急停止都采用变频器自由惯性停止。

怎样用最快的速度排查PLC程序上的错误？

要以最快的速度排查PLC程序上的错误，可以采取以下步骤仅供参考：

（2）检查输入输出： 检查PLC程序所涉及的输入输出设备，确保它们的连接正确，传感器和执行器都正常工作。检查信号线路和电源供应是否正常。

（3）检查程序逻辑： 仔细检查PLC程序的逻辑，确保程序的控制流程正确。检查所有的条件语句、循环、跳转等逻辑是否按照预期工作。

（4）查看报警信息： 查看PLC的报警信息，这些信息可能会提供有关错误的线索。查看报警历史记录，以确定是否存在重复的或持续出现的错误。

（5）使用调试工具： 使用PLC编程软件的调试工具来帮助排查错误。这些工具通常提供在线监视、断点调试、变量跟踪等功能，可以帮助定位错误的源头。

（6）进行单元测试： 将PLC程序分为较小的单元，并对每个单元进行测试。这样可以更容易地定位和解决错误，并确保程序的各个部分按照预期工作。

（7）回顾变更记录： 如果在最近对PLC程序进行了修改或更新，回顾变更记录以确定是否有与错误相关的变更。这可以帮助缩小错误排查的范围。

（8）寻求专家帮助： 如果以上步骤无法解决问题，寻求PLC编程专家或设备制造商的帮助。他们可能有更深入的了解和经验，能够快速定位和解决错误。

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